作者简介：刘清友（1965—），教授，博士生导师，本刊编委，现任成都理工大学党委书记，主要从事油气装备理论、产品及应用研究工作。
E-mail：liuqy66@aliyun.com
通信作者：赵建国（1988—），副研究员，博士生导师，2019年毕业于西南石油大学机械工程专业，主要从事井下机器人等钻完井装备及工艺研究。
E-mail：zhaojianguo_1@qq.com
基金项目：国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“井下机器人智能钻完井模拟实验系统研制”（编号：52327803）；国家自然科学基金面上项目“超长水平井钻井机器人井眼轨迹控制机理研究”（编号：52374006）；中国石油天然气集团有限公司揭榜挂帅项目“超长水平井连续油管牵引器研制”（编号：2024ZG43）。
连续油管井下机器人发展概况与展望
刘清友1，2，赵建国1，2，管 彬3，梁鹏辉1
1 成都理工大学能源学院
2 成都理工大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室
3 中国石油川庆钻探工程有限公司
关键词: 井下机器人；井下牵引器；井下爬行器；连续油管；超长水平井
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