首家上市人形机器人公司来了：年入2.7亿，敢要180亿估值

美国俄勒冈州的Agility Robotics宣布通过SPAC合并登陆纽交所，估值约180亿人民币，预计募资超过45亿人民币。如果交易顺利完成，它将成为全球第一家上市的纯人形机器人公司，股票代码AGLT。

这家公司的CEO Peggy Johnson来头不小，前微软业务发展执行副总裁，当年亲手推动了260亿美元收购领英的交易，之后又去Magic Leap当了CEO。她在SPAC路演上说了一句很扎心的话："所有竞争对手都有demo视频，但Agility是唯一一家拿着真实付费客户的订单走进资本市场的。"

年入2.7亿人民币，敢要180亿的估值。市场凭什么买单？

Agility Robotics成立于2015年，脱胎于俄勒冈州立大学，总部在塞勒姆。和很多人形机器人公司不同，这家公司从第一天起就没有想过要让机器人翻跟头、踢足球或者端咖啡。它只做一件事，在仓库和工厂里搬箱子。

核心产品Digit身高1.75米，体重72公斤，最特别的设计是反向弯曲的膝关节，也就是像鸟腿一样往反方向弯折。这个设计看似怪异，实则非常实用，让Digit可以从地面一直够到高层货架，膝盖不会撞到货仓里的架子。双手也专门为抓取重型塑料箱做了优化，即便箱内货物晃动，也能稳得住。

最新一代Digit v5能举起22.7公斤的重物，充满电可以连续工作22个小时，最大触及高度2.1米。

到目前为止，Digit已经在亚马逊、GXO、丰田加拿大、舍弗勒、Mercado Libre等9家客户的工厂里实际部署，累计运行超过6.5万小时。不是什么实验室里的demo，是真正的产线上每天在跑的活儿。

Johnson在接受TechCrunch采访时说得很直白："现在最大的竞争对手是我们自己，比的是落地执行的速度和持续迭代技术的效率。"

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Agility最值得关注的不只是技术，而是商业模式。

它采用的不是传统的卖设备模式，而是RaaS，也就是"机器人即服务"。客户不需要一次性买断机器人，而是按月支付租金。这个思路和云计算卖算力的逻辑一模一样，把一次性资本支出变成了持续的运营支出，大幅降低了客户的决策门槛。

目前已经锁定超过21亿人民币的多年期签约收入，机器人订单规模约1000台。Johnson强调这些不是试点项目，"我们名单上的每一位客户都已经完成了概念验证，背后都有明确的部署计划。"

但账面上也有另一面。根据SPAC文件中披露的数据，Agility的年收入约2.7亿人民币，而2025年消耗了大约7亿现金。物料成本方面，Digit目前每台大约90万人民币，Johnson的目标是把它降到21万以内。公司75%的零部件在美国本土采购生产，在塞勒姆拥有一座约6500平方米的RoboFab工厂，年产能可达1万台。

富士康领投了一笔约14亿人民币的PIPE投资，英伟达、亚马逊、软银愿景基金二期都跟了进来。资本阵容说明制造业和科技巨头对这条路径的认可，但也说明Agility还在烧钱阶段，离盈利还有距离。

为什么是SPAC而不是传统IPO？Johnson的回答很直接，抢时间。

人形机器人赛道现在不缺钱，缺的是先发优势。深圳的AI2 Robotics刚以近210亿人民币估值融了约53亿，Apptronik估值超400亿拿了67亿融资，Figure AI估值更是接近2800亿。在这样的竞争环境下，谁先登陆公开市场、谁先拿到品牌溢价和持续融资能力，谁就占了先机。

Johnson把Agility的核心竞争力归结为两点。

一是数据安全。她认为AI大模型有整个互联网可以训练，但人形机器人的物理AI数据"几乎还不存在"。Agility通过十年以上的真实工业部署，积累了可能是行业最大规模的真机运行数据集。"每一次部署都在创造飞轮效应，数据改进AI模型，模型加速技能学习，新技能打开新的垂直场景。"

二是安全认证。她说了一句很关键的话："你不能先把机器人造出来再去做安全认证，那是重新设计。你必须从第一天就认证全部安全标准。"Digit v5计划在今年晚些时候成为全球第一款获准在人类旁边近距离工作的协同安全人形机器人。

对于家庭场景，Johnson的判断是"至少十年以后"。她说家庭环境太复杂了，有孩子、有宠物、物品随意摆放，"至少马路上还有些秩序感"。现阶段她选择全力专注仓储物流市场，因为美国有超过100万个体力劳动岗位招不到人。

如果说Agility代表的是人形机器人走向资本市场的路线，那Figure AI代表的就是走进真实产线的路线。

就在Agility宣布上市的同一个月，Figure AI的Figure 03正式进入宝马位于南卡罗来纳州的Spartanburg工厂，执行零件分拣和物流排序任务。这是Figure 02的升级版。上一代机器人在同一个工厂干了11个月，参与了超过3万台BMW X3的生产，运行了1250多个小时，搬运了9万多个部件，做的是车身车间的钣金插入工作。

Figure 03的升级很实在。指尖有触觉传感器，可以感知大约3克力的触觉反馈；手掌内置摄像头；支持无线充电；加入了语音到语音的沟通能力；整体更小巧轻便，安全组件也做了柔化处理。任务也从焊接辅助升级到了更复杂的物流分拣，要把未分类的零件从大容器里抓出来，按顺序排进分拣车，再送到产线工人手里。

宝马制造副总裁Ulrich Wieland说："Spartanburg是宝马制造中人形机器人日常运营的诞生地。"

两条路线，一个逻辑。Agility用十年时间在美国仓库里搬箱子搬出了真实订单和数据飞轮，Figure AI用宝马产线上的真实部署证明了人形机器人可以干复杂的制造业任务。2026年正在成为人形机器人行业的一个分水岭，从demo走向产线，从实验室走进资本市场。

国内的节奏同样不慢。宇树科技2025年出货超过5500台，正在申请科创板上市；智元机器人提交了港股IPO申请。全球人形机器人的竞争已经不只是技术比拼，而是谁先跑出商业闭环、谁先建立数据壁垒、谁先拿到资本市场的门票。

这场仗，才刚刚开始。