德塔智能×凌云光·元客视界｜共建人形机器人“数据—大小脑—场景”协同体系

从“数据供给”走向“数据与模型共同定义”

高质量数据是人形机器人发展的重要基础，但数据本身并不是终点。

面向人形机器人训练的数据，不仅需要记录人体关节和动作轨迹，还需要完整描述人体、物体与三维环境之间的空间关系，以及动作发生的上下文、任务目标和交互结果。只有形成可理解、可训练、可评测的数据结构，才能真正支撑机器人感知、决策与运动控制能力的持续提升。

依托元客视界在动作捕捉、4DGS（4D高斯泼溅）等空间智能技术领域的深厚积累，以及在具身智能数据采集基础设施、全链路数采解决方案及规模化数据工程方面的领先能力。

合作内容将覆盖数据需求定义、采集方案设计、多模态时空对齐、数据清洗与质量评估、动作语义标注、机器人形态映射以及训练数据封装等关键环节，推动数据生产由传统的“按需求交付”，升级为由模型效果反馈持续驱动的数据闭环。

通过将数据管线与模型训练管线深度打通，双方将共同解决“采什么、如何采、如何治理、如何用于机器人训练”的核心问题，提高数据资产的可训练性、可复用性和规模化生产效率。

面向人形机器人全身大小脑，推进联合技术研发

人形机器人的通用能力，既需要能够理解环境、任务和人类意图的“大脑”，也需要能够协调双腿、躯干、双臂和双手完成复杂动作的“小脑”。

德塔智能专注于人形机器人原生基础模型和全身智能技术研发，围绕三维环境感知、具身推理、任务规划、全身运动控制及灵巧操作，构建面向双足人形机器人的通用大小脑技术体系。

元客视界在高精度光学感知、动作捕捉、4DGS空间数据采集和建模渲染、数字人及虚实融合、具身智能多模态数据采集、机器人运动性能评估和小脑训练等领域具备长期技术积累。双方将围绕人体动作到机器人动作的跨形态映射、全身动作生成与控制、多模态行为理解、复杂交互任务训练等方向开展联合探索。

在具体技术路径上，双方将推动人体全身动作、精细手部动作、三维场景信息与任务语义的统一表达，并进一步与机器人本体状态、控制指令和任务执行结果进行对齐，为人形机器人大小脑模型提供更完整的训练和评测基础。

通过真实数据训练、仿真环境验证和机器人真机测试，双方将逐步形成“真实采集—数据治理—模型训练—仿真评测—真机部署—效果反馈”的持续迭代闭环，提升机器人在复杂环境下的全身协调、任务理解和自主作业能力。

联合打造具身智能解决方案与标杆应用

在技术合作基础上，双方还将共同推进标准化样品、验证原型和场景化解决方案开发，探索面向工业制造、商业服务、家庭作业等场景的人形机器人应用。

围绕具体项目，双方将从前期需求分析、数据与模型方案设计，到产品集成、部署交付和售后服务开展协同，形成覆盖技术验证和商业落地的联合能力。

同时，双方将结合各自在客户、渠道和产业生态方面的资源，共同打造具有示范意义的标杆案例，并通过联合参展、展厅展示、技术活动及行业生态合作，推动人形机器人数据、模型和应用体系进一步标准化和开放化。

未来，双方还将围绕“具身智能数据—模型协同生态”持续拓展合作边界，联合机器人本体企业、科研机构、场景方和产业合作伙伴，推动人形机器人从单点能力验证走向系统化、规模化应用。