【特地对接2227】揭榜挂帅项目：行为拟真的车辆预期功能安全测试目标物应用

一、项目名称

行为拟真的车辆预期功能安全测试目标物应用

二、需求描述

智能驾驶车辆预期功能安全测试主要以目标物替代真实交通参与者，用以测评智能驾驶车辆与真实交通环境的交互安全性。然而，由于现有目标物的交互行为拟真度较低，测试场景与现实场景之间存在较大差异，导致预期功能安全测试可信度不足，难以全面评估智能驾驶的安全隐患，对公众生命财产安全构成直接威胁。因此，亟需提升目标物的交互行为拟真能力，以增强预期功能安全测试的可信度。

发榜方团队已研发出行为拟真的车辆预期功能安全测试目标物成套关键技术，具体包括：交互意图拟真的目标物行为决策器、交互动作拟真的目标物轨迹规划器、实景交互拟真的目标物实体执行系统。相关成果荣获国际最佳论文奖、国际科技创新奖等多项荣誉，具备技术的先进性与引领性。当前，亟需与相关企业合作实现落地转化，推动行为拟真的车辆预期功能安全测试目标物规模化应用，进而提升预期功能安全测试可信度，降低智能驾驶车辆上路的安全风险。

三、转化目标

拟通过开展校企协同成果转化，实现交互行为拟真目标物产品的量产，为智能网联汽车测试装备升级提供示范路径。具体转化指标包括：

1.目标物能生成符合真实交通参与者行为习惯的交互意图，交互意图统计分布的拟真度 ≥ 80% ；

2.目标物能生成符合真实交通参与者运动规律的交互动作，交互轨迹统计分布的拟真度 ≥ 80% ；

3.目标物在现实测试中能准确执行交互动作，实际轨迹与规划轨迹的偏差 ≤15cm 。

四、揭榜方条件

揭榜方需要满足以下条件：

1.团队能够在上海嘉定区实地开展科研工作，以便于研发需求对接与数据对接；

2.具备独立承担目标物迭代、调试与部署的工程技术团队，团队规模不少于10人；

3.团队成员具备与目标物研发相关的项目经验；

4.团队成员已获授权发明专利2项以上，且专利需具备目标物研发相关的技术或创新点；

5.具备量产智能驾驶车辆测试目标物的能力，且已有成熟的目标物产品；

6.在智能驾驶车辆测试领域，拥有省部级及以上科技奖获奖人员的团队优先；

7.在产权归属与利益分配方面，双方可以协商达成共享产权、合理分配利益的协议。

五、拟资助经费：不超过 1000 万元。

如有合作意向，请联系我们

电话：0411-81760919

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