最近，马斯克又提到，未来由 AI 与 Optimus 将实现全民优质医疗保健，其水平将远超目前任何人（外科医生）所能获得的医疗保健。

这听起来太不可思议了，像是一个大饼。

现在，有工程师们逐渐实现这个想法...

人形外科医生走进手术室

来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师与外科医生团队，在最新发表于《自然》的一项研究中，首次完成了两例由远程操控人形机器人参与的活体外科手术预临床实验，为人形机器人进入手术室提供了新的方案。

研究团队使用了一款名为 Surgie 的人形机器人（宇树G1改良），在大型非灵长类动物身上完成了两台胆囊切除手术。

第一台手术由一名外科医生远程操控机器人完成主要操作，另一名真人医生在现场协助。第二台手术则更进一步，两台人形机器人同时参与，同步完成整个手术流程。这也是目前公开报道中，首次由两台人形机器人共同完成同一台活体外科手术。

研究人员认为，这只是一个开始。

他们并没有计划让机器人立即取代医生，而是希望未来的人形机器人能够逐渐承担越来越多的手术工作。从最初的器械递送、辅助操作，到远程执行部分手术，再到未来由医生跨越数百甚至数千公里实时操控机器人完成复杂外科治疗。

帮助医疗匮乏的地区

推动这项工作的原因其实非常现实。

全球很多地区长期面临外科医生短缺的问题，偏远地区、战地、灾害现场以及医疗资源不足的发展中国家尤其明显。患者往往需要等待很长时间才能接受手术，甚至根本无法获得专业外科治疗。

研究团队认为，远程操控的人形机器人能够把医生"带到"患者身边，而不需要医生真正到达现场。

相比今天广泛使用的专用手术机器人，人形机器人还有一个明显优势。

现有的手术机器人通常围绕单一用途设计，需要专门的机械臂、定制软件以及经过改造的手术室才能运行。一整套系统重量接近一吨，部署成本高，也需要专业团队完成安装和维护。

人形外科医生是必要的

Surgie 完全是另一种思路

它身高约1.5米，重量只有约27公斤，可以直接进入普通手术室工作，只需要配合适配器便能够使用传统手术器械。对于很多医疗资源有限的地区来说，这意味着部署成本可能大幅下降，也更容易快速建立远程外科能力。

更重要的是，人形机器人拥有通用身体。

完成手术以后，它还能完成许多传统手术机器人做不了的事情，例如准备器械、搬运设备、整理手术间，甚至在未来承担更多医院里的体力工作。这也是越来越多人开始关注人形机器人医疗价值的原因，它们并不仅仅是一台新的手术设备，而更接近一名能够不断学习的新型医疗助手。

当然，这项技术距离真正进入医院还有不少工作要完成。

此次实验中，机器人在手术过程中仍需要多次重新校准，因此整个手术时间明显长于现有机器人手术系统。团队也在持续优化远程控制带来的网络延迟，希望未来能够支持更远距离的跨区域手术。

不过，这样的发展路径其实和早期机器人外科非常相似。

研究团队提到，第一例机器人腹腔镜手术曾经耗时接近六个小时，而今天，同类手术已经可以在三十分钟左右完成。随着硬件、控制算法以及网络技术不断成熟，人形机器人执行手术的效率仍有很大的提升空间。

这项工作更值得关注的一点，在于它展示了一种新的医疗机器人路线。

过去几十年，机器人手术一直依赖专门设计的大型固定平台；如今，人形机器人开始尝试用更加通用、更轻量、更低成本的方式进入手术室。如果未来这类机器人能够同时具备自主移动、器械操作、多任务协作以及远程控制能力，它们的应用范围很可能远远超出手术本身。

还有很长的路...

如今我们看到，人形机器人更多展示的是工厂搬运、家庭服务以及物流分拣等能力，而医疗正在成为新的应用方向。相比工业场景，医疗对于操作精度、安全性以及人与机器协作提出了更高要求。当人形机器人能够逐步满足这些标准，它们未来进入医院、急救现场甚至太空医疗环境，也将变得更加现实。

马斯克提到"AI + Optimus 将超越人类外科医生"的预测，距离真正实现，可能还有很长的路要走。

但至少现在，人形机器人已经开始真正站上手术台，可以说是一个重要里程碑了。