算力可以堆，算法有路径，但真实世界的物理交互经验，没有捷径。
50+ 万小时高精绝对库存，5000+ 万条结构化任务执行片段，200+ 个开箱即用的机器人技能资产。
这三个数字，是景烁科技交出的第一份答卷。
今日，景烁科技正式发布 Physical AI 数据资产引擎—— SkillForge。从数据生产源头到价值落地全链路重新定标，把真实世界的复杂场景，锻造成机器人可直接落地的核心技能。
全栈自研硬件EGOK
从源头统一数据标准
SkillForge 采用全栈自研采集硬件体系，核心是统一全链路数据的维度、精度与格式，让数据从产生之初就适配机器人的感知、决策与执行逻辑。
纯视觉动捕，是这套体系的旗舰级入口。 EGOK 前置 4K（3840×2160）@60fps 双目相机，实时输出稳定的立体深度流，构成第一人称空间锚点；近红外视觉阵列驱动亚毫米级手部追踪，延迟低至 8ms，捕捉每一次细微的接触、抓取与释放。双手 6DoF 姿态由多视角交叉覆盖驱动，遮挡场景下仍能维持连续稳定的轨迹输出。中央主机统一时间轴与数据流，边缘算力 RK3588 / 6 TOPS 支撑四路相机并行处理、高频并发写入与实时质量检查同步完成。
全链路模组同源同标，"手—物—场景—动作"在采集发生的那一刻就已经对齐，为多模态数据奠定高精度的时序一致性。
280g 整机，5h+ 续航，采集更久，成本更低。 5000mAh 高能量密度电池支撑标准模式下连续采集 5 小时以上；通过算法与硬件协同优化，整机功耗较传统方案降低 40%，续航时间翻倍——规模化数据生产的单次成本大幅降低。
这套硬件体系既是景烁自身规模化数据生产的引擎，也可配套 Skill Pack 提供硬件-数据组合部署方案，让客户自建数据产能一步到位。
Skill Pack 机制
场景化资产一次采集多本体复用
当前行业数据建设多聚焦单任务、单场景采集，在跨本体复用、规模化落地层面仍存在拓展空间。SkillForge 以场景为顶层组织维度，把一个场景下的多阶段、多任务真实交互数据，封装成标准化的 Skill Pack——场景级机器人技能资产包。
每个 Skill Pack 均覆盖完整任务链路，从场景设计到多模态对齐样本，从 4D 空间标注到质量评价与模型验证报告，客户拿到即可投入训练。
基于 50 万小时数据资产，SkillForge 已结构化形成 200 余个场景级技能包，覆盖家居、商业、教育、公共四大领域十余类真实场景。每个场景按空间使用流程划分为多个阶段，确保机器人面对的是真实使用场景中的完整任务链路，而非孤立动作。
更关键的是，客户拿到的不是某款机器人的专属数据，而是可以在整个产品矩阵里复用的通用技能资产。无论是人形机器人、协作机械臂还是移动操作平台，同一份技能资产都能快速迁移适配。截至目前，SkillForge 已在十余款主流机器人本体上完成交叉验证，基于 Skill Pack 迁移训练的模型，实现核心能力双向优化：Zero-shot及跨场景核心任务成功率实现15%~25%的绝对提升，完成泛化能力跃迁；同时将极端光照、透明物体等边角场景的长尾失效概率降低40%，大幅规避落地常见故障问题，整体将机器人技能冷启动周期从数月压缩至数周。
SkillForge 交付的从来不是零散数据集，而是一套开箱即用、可跨本体复用的完整机器人技能资产解决方案。
以模型效果锚定价值
飞轮驱动资产指数增长
数据的价值，不该止于交付。
SkillForge 打破以数据规模评判数据质量的惯性，以模型能力的真实跃升重新定义数据价值。模型能力的可量化跃升，才是数据质量的终极标准。
实验证明，Ego数据严格遵循Scaling Law且未见性能饱和。数据量跨越40倍量级，模型误差持续稳定下降，高质量真实交互数据对模型迭代具备确定性复利收益。
在真实家庭操作场景中，仅接入Ego数据，机器人平均任务成功率从 45% 提升至 63%，相对增幅 40%，无需任何额外训练调优。
同时，Ego预训练赋予模型极强泛化能力，仅需3条演示样本即可实现20pt+成功率提升，高效适配全新任务场景。
这套数据资产具备全机型通用特性，在四类主流机器人本体上均实现稳定提升，真正做到一次采集、多本体复用。
SkillForge 最难被复刻的一环，是七层全量化数据清洗管线，把原始数据有效率从 48% 拉升到 70%，每一步都可量化、可追溯、可沉淀。
模型验证结果持续反哺数据迭代，精准补齐边界场景与长尾缺陷。这条飞轮背后，是景烁三大产品的深度协同。WorldEngine 作为数据-模型闭环的工程化底座，GENESIS 世界模型基于真实交互数据进行场景重建、泛化与合成增强，真实数据与合成数据结合，最终沉淀为 SkillForge 的标准化技能资产。资产反哺训练，训练结果再驱动新一轮采集与生成。
数据越用越厚，模型越训越强。
机器人能力的上限，不在于数据的 PB 体量，而在于它从真实世界中学到多少有效经验。SkillForge 要做的，就是把真实世界里的海量场景与复杂操作，锻造成可复用、可进化的通用技能，助力客户大幅降低技能研发成本，加速具身智能走向规模化产业落地。
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