近日，小鹏集团召开机器人量产动员大会。会上，何小鹏表示，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司。
这一表态强调了小鹏在机器人核心技术领域的自主可控能力，涵盖芯片、关节、灵巧手、操作系统等全链条研发。
2025 年 11 月，小鹏全新一代IRON人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。整体采用1:1类真人比例，身高178厘米，体重70公斤。其全身拥有62个主动自由度（其中手部拥有22个可动自由度），机身外观设计拟人化，材质易于清洁。
在核心技术上，Iron搭载小鹏图灵AI芯片，算力为3000T，支持推理功能。其算法架构采用端到端大模型和强化学习算法，用于支撑行走与操作能力。
在运动控制方面，小鹏近期又取得了一项关键突破。3月，小鹏汽车公布了“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。该专利通过获取地形数据计算落脚点回报值和踢台阶回报值来优化仿人机器人的步态，旨在提升其在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。
在落地应用上，Iron已在小鹏广州工厂投入实训和应用，例如参与P7+车型的组装、拧螺丝等操作。小鹏机器人计划于2026年底实现量产，2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购，未来还将拓展至家庭等场景。
为支撑这一量产目标，小鹏同步落地了产业基地建设。2月，小鹏汽车与广州天河区人民政府正式签署战略合作框架协议。小鹏人形机器人全链条量产基地将落地于广棠科创城具身智能产业园，占地约11万平方米。一期工程将建设高标准机器人厂房、动力站房及相关配套设施，为小鹏高阶人形机器人产业化提供关键载体与基础支撑。
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