其域创新 × 图扑软件｜3DGS 高斯泼溅智慧钢厂实景孪生

3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting，3DGS）正在重构传统三维场景的构建与渲染逻辑。区别于传统多边形建模方案，该技术无需复杂的人工建模流程，通过数百万个兼具位置、尺寸、色彩、透明度、光影等属性的微型高斯椭球粒子拟合真实空间，依托粒子叠加融合，精准复现场景立体结构、细节纹理与原生光影，可实现实景拍摄、自动化重建、大场景实时漫游等功能。

高斯场景采集和搭建流程

本次图扑与其域合作双方技术分工清晰、优势互补，分别攻克工业三维重建、Web 端超大场景实时渲染难点，打通行业上下游技术卡点。

采用灵光系列行业级 SLAM 扫描设备进入精轧车间、油库现场，融合激光雷达、视觉、IMU 多传感器同步采集空间数据，完整收录轧机、冷却设备、管线、护栏、消防、监控全设施纹理与空间坐标，无需停产、无需图纸，单日完成单车间全域扫描。

采集数据导入 LCC Studio 软件，通过 LCC 算法自动生成 3D 高斯泼溅场景，内置动态 LOD 分层、空间分块压缩处理，输出轻量化 .lcc2 工程文件。

将 .lcc2 工程文件，导入到 HT 引擎进行场景搭建和渲染，支持调整 LOD 层级、校准中心点、调整方向大小、设定碰撞检测包围盒等前置工作。HT 引擎内置专属高斯渲染管线，针对 LCC 文件实现四重性能优化：

在高斯实景三维基底之上，搭建车间 3D 实景场景、2.5D 总览入口，开发点检模块、安全模块两大业务体系，集成设备信息、实时告警、自动漫游、人员定位、监控调取、全局统计等管控功能，打通钢厂 DCS、点检系统、安防定位数据库，实现虚实数据实时同步。

高斯泼溅点检运维

平台切换至各生产产线、油库 3D 高斯实景场景后，将默认加载点检运维专属业务看板，全面覆盖钢厂设备全生命周期运维管理业务场景。实现厂区设备运行状态可视、实时数据可查、日常运维可管、故障记录可溯。

系统支持产线全自动漫游巡检，可按照预设设备巡检路径自主巡航。漫游行进至对应设备点位时，将自动弹窗展示设备实时监测数据，巡检点位无缝切换，巡检流程支持随时启动、暂停与终止。可通过键盘控制场景位移、鼠标拖拽完成视角旋转与缩放，搭配一键复位功能，点击即可快速切回车间初始全景视角。

点击厂区内任意钢厂冷轧机、冷却设备、输送设备等各类生产机组，设备前方将自动悬浮基础信息面板，实时展示设备编号、工艺用途、运行温度、工作转速等运行工况参数，及设备实时运行状态。实现钢厂设备实景点位与运行数据的联动匹配，无需后台翻查数据，快速核验设备工况，助力现场高效巡检、提前预判设备异常隐患。

系统支持 2D 列表与三维场景双向联动，点击右侧信息列表中的设备条目，大屏视角将自动切换、居中定位至该设备三维模型，一键直达设备可视化点位。

点击场景内各设备基础弹窗详情入口，可展开钢厂多层级设备运维看板，覆盖高炉、转炉、轧机等生产设备的台账信息、点检记录、历史故障、备件周期、运行曲线等全维度运维数据，实现设备运行、检修、维保、溯源一体化查询，解决钢厂设备运维数据零散、查询繁琐、追溯困难的痛点。

当厂区设备温度、油压、振动等参数超阈值时，场景内对应高斯设备区域高亮红色预警，同步弹出专用告警面板，清晰展示告警现象、告警来源、告警等级、持续时长、确认状态等信息。

页面左侧搭载钢厂专属点检数据统计图表，实时统计展示全厂机组点检完成进度、已点检/待点检设备数量，动态呈现月度点检任务落地进度与完成率，直观反映厂区设备运维履职情况。

高斯泼溅安全管控

场景内点击左侧「安全」菜单栏即可自动切换至钢厂专属安防业务模式，多为展现人员定位、电子围栏预警、消防监控联动、安防设施统计等安防可视化能力。聚焦厂区安全监管业务，适配钢厂专项安防巡查、风险管控、应急值守场景。

UWB 高精度定位结合高斯泼溅技术，针对钢厂高温、重载、高危区域多、人员动线复杂等行业特性，优化人员可视化定位管控。系统依托精准定位数据，对在岗、巡检及外来施工人员进行三维人形实时标记，杜绝定位漂移，实现全厂人员动态可视化管控。

在高斯泼溅画面中叠加厂区及各高危分区电子围栏，以醒目的颜色边界高亮展示，围栏线条贴合厂区地面、设备边界、防护护栏实景轮廓，边界规整清晰、层级分明，可直观区分安全作业区、限制通行区、绝对禁区，适配钢厂多区域、分级管控的安全管理模式。

系统依照钢厂高炉、转炉、吊装区及原料堆场等区域的摄像头布局，同步映射三维实景监控点位。点击摄像头图标即可悬浮显示设备编号与时间戳，并调取实时视频，实现高斯泼溅实景与视频画面无缝联动。可快速核查现场工况与人员作业状态，有效解决传统监控点位分散、实景与视频脱节及巡查低效等问题。

针对钢厂高温、多粉尘、设备易故障等特殊工况，系统精准识别设备的正常运行、故障告警与离线失联状态，并实时更新数据。

右侧看板同步汇总全厂监控设备、灭火器、消防栓等安防消防资源，以及在岗与值班人员数量，实现消防安防设施与人员的动态可视化统筹管控，便于实时掌握全厂运维状态。

2.5D 全域总览

HT 也采用了轻量化 2.5D 拓扑地图对钢厂厂区做标准化单元分区，以简洁分层视图直观划分粗轧、精轧、油库、加热炉、电机房等独立生产功能单元，清晰梳理全厂整体布局。

场景右侧面板内同步汇总厂区关键运维指标，包含设备总量、关键设备数量、当日告警总数、告警分级统计、月度点检完成率等，数据动态更新、态势实时可视。

双渲染模式 · 适配多终端场景

平台支持本地渲染/云渲染一键切换，适配不同终端硬件与使用场景：

方案价值

摒弃传统数月人工建模流程，通过其域 SLAM 设备现场扫描与 LCC 算法自动生成高斯模型，单车间建模周期从 30 天压缩至 3 天，综合成本降低 70% 以上。专属 LCC2 高压缩格式兼顾海量细节与轻量化，有效避免尺寸偏差、纹理失真与结构缺失，真实复刻钢厂生产环境。同时支持 HT 手工模型融合，满足工艺流程动画仿真、动态工况监测等进阶业务需求。

市面多数孪生平台仅支持小型高斯场景预览，图扑针对千万级钢厂高斯点数据重构引擎底层渲染。通过分块异步加载、多线程并行排序、多级 LOD 动态适配及本地缓存优化四大技术，实现浏览器无插件流畅漫游万吨级大型钢厂车间场景，低配电脑与移动终端均可稳定访问，突破大场景渲染卡顿与加载缓慢的行业痛点。

区别于仅做高斯实景展示的轻量化工具，图扑 HT 引擎具备成熟的工业可视化开发能力。在高斯三维实景基底上，完整落地设备点检、异常告警、人员安防、视频联动、数据统计分析等业务功能，实现实景看得见、数据管得住、业务落得实，全面适配钢厂日常生产调度、设备运维与安全管控场景。

整套平台基于纯 WebGL 开发，无需安装客户端，浏览器即可直接访问。同时兼容本地 GPU 渲染与云端远程渲染两种部署模式，适配中控大屏、办公电脑、移动平板等多终端设备，满足厂区调度值守、办公室远程查看、移动端现场巡检等多元化需求。

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