针对传统粮库散粮进出仓作业粉尘污染重、作业效率低、数据碎片化、安全管控弱、精细化水平不足等痛点，“散粮进出仓智能管控体系及智能装备”打造全流程智能化、绿色化解决方案，推动实现粮食安全、高效、低损进出仓。该成果成功入选“十四五”时期全国粮食和物资储备领域优秀科技成果。
该体系主要由智能化移动卸粮抑尘系统、低损绿色散粮入仓智能机器人、高效智能出仓机器人以及智慧粮库散粮作业管控技术四项核心成果构成。
体系集成粮库云端监管、数字孪生、散粮智能进出管控、智能仓储、设备运维、能源管理等关键技术，构建涵盖需求分析、架构设计、设备选型、软件开发、集成部署、验收运维全流程的高标准粮仓技术体系。
▲筒仓仓储监管：精细化存储管理
采用封闭接料、低位落料、负压除尘三重防尘技术，从源头抑制粉尘产生与扩散，将落料高度控制在0.5米内，大幅减少气流冲击扬尘问题。
智能无人作业：搭载智能控制系统，自动识别车辆、精准定位接料、联动输送设备，无需人工现场值守，通过远程中控即可完成卸车流程控制。
全封闭输送：卸车后的粮食通过封闭皮带机或刮板机输送，全程无裸露环节。在接料口、转接点等关键扬尘点设置负压集尘装置，实时捕捉逸散粉尘。
末端净化：系统配套复合圆笼除尘装置，“多级过滤+间歇清灰+紧凑集成”的高效除尘设备，可稳定将粉尘浓度降至8mg/m³以下，排放浓度远低于国家标准。
安全可控：集成实时监测、故障预警、安全联锁功能，实时监控设备运行状态、作业区域粉尘浓度、车辆位置等参数，异常情况自动报警并停机，具备过载保护、防撞保护等安全设计。
设备具备强空间自适应能力，伸缩臂最大伸展长度8m，抬升角度可达45°，液压旋转底座实现±360°全域作业，激光雷达扫描精度达±3cm。依托无地标自主定位、视觉识别技术，可实现智能路径规划与多机协同作业。同时设备运行数据实时同步云端，完成数据交互、记录与校验，实现作业全过程可视化监管。
▲低损绿色散粮入仓智能机器人入仓扫描
搭载高精度激光雷达完成粮堆三维建模，模型精度可达±1cm，支持Z字型、螺旋型等多种智能扒粮作业模式。系统通过三维引擎构建设备数字模型，可智能识别、规避仓内障碍物，作业安全稳定。设备运行状态数据实时可视化呈现，便于管理人员实时监测、精准管控。
▲高效智能出仓机器人
集成无人值守一卡通、平房仓智能出入仓、筒仓智能进出仓三大核心模块，全覆盖粮库散粮作业全场景。整体采用云-边-端三级架构，实现云端全局统筹管理、边缘端本地精准控制、终端设备数据采集执行，保障整套管控体系高效协同、联动运行。
▲散粮进出数据监管：实时动态分析
目前，该体系相关技术已获得国家发明专利1件，实用新型专利2件，软件著作权4件。已在无锡地方储备库、江阴地方储备库、中粮靖江项目等地应用，基本实现了粮库绿色化与智能化技术深度融合，可有效提升仓储作业效率、降低粮食损耗与运营成本、筑牢安全生产防线。
采编：马亚华
校对：徐房钰
审核：叶静
