710亿！清华校友携“物理AI第一股”，刚刚敲钟港交所- 大数跨境

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710亿！清华校友携“物理AI第一股”，刚刚敲钟港交所

创业邦

2026-07-08

导读：主流整车厂集体押注。

「IPO 全观察」栏目聚焦首次公开募股公司，报道企业家创业经历与成功故事，剖析公司商业模式和经营业绩，并揭秘 VC、CVC 等各方资本力量对公司的投资加持。

作者丨漫地

编辑丨关雎

图源丨Momenta

7 月 8 日，独立智能驾驶解决方案提供商 Momenta（北京初速度科技有限公司）正式登陆港交所，成为“物理 AI 第一股”。此次 IPO 发行价为 295.6 港元/股，募资约 58.9 亿港元。开盘报 301 港元/股，市值达 710 亿港元。

Momenta 以量产车解决方案为核心，在全球独立城市 NOA（导航辅助驾驶）解决方案提供商中排名第一。数据显示，2025 年 3 月至 2026 年 2 月，搭载其城市 NOA 方案的车辆销量市场份额达 64.5%，远超第二名。目前，Momenta 已与全球 24 家整车厂建立合作，涵盖全球前十大车企中的 9 家。此外，公司正加速布局 L4 级自动驾驶出租车服务，业务从国内向海外快速扩展。

清华博士退学创业：一条“不够性感”的务实之路

Momenta 成立于 2016 年，创始人兼 CEO 曹旭东毕业于清华大学，曾任微软亚洲研究院研究员。十年前，当行业普遍追捧一步到位的 L4 级 Robotaxi 时，曹旭东选择了一条看似“不够性感”的路径：先做可量产的辅助驾驶方案，利用海量真实路况数据反哺算法，再循序渐进地通向完全自动驾驶。

2026 年 4 月，Momenta 发布基于世界模型和强化学习的 R7 大模型。该物理 AI 基座模型将支撑公司在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域的规模化落地。

自成立至今，Momenta 完成了多轮融资，投资者阵容豪华。产业投资者包括上汽集团、通用汽车、梅赛德斯 - 奔驰集团、丰田汽车、蔚来资本、腾讯、阿里巴巴与蚂蚁集团等；财务投资机构涵盖顺为资本、蓝湖资本、云锋基金、Granite Asia（前身为 GGV Capital 亚洲业务）、IDG 资本、创新工场、真格基金、高榕创投等；此外还有主权财富基金淡马锡及亦庄资本等国资背景机构。

作为第一大外部股东，上汽集团持有 Momenta 上市后约 8.65% 股份。以开盘市值 710 亿港元（约 616 亿元人民币）计算，对应股权价值约 53 亿元，而其累计投资金额约为 13.95 亿元，回报倍数约 3.8 倍。其他主要投资机构持股情况为：通用汽车 8.58%、梅赛德斯 - 奔驰集团 6.13%、淡马锡 4.51%、顺为资本 4.24%、蔚来资本 3.6%。

上市后，创始人曹旭东持股 7.17%，三位联合创始人夏炎、孙刚、孙环分别持股 1.89%、1.89%、1.49%。通过 AB 股不同投票权架构，创始团队合计拥有约 59.85% 的投票权，确保了对公司长期战略和重大决策的强有力控制。

从清华退学的直博生，选了一条人迹罕至的道路

1986 年，曹旭东出生于甘肃庆阳普通家庭。2005 年，他以庆阳市理科前列成绩考入清华大学工程力学系。在校期间，他对“从数据中挖掘经验知识”产生浓厚兴趣。本科毕业后获直博资格，但在博士就读期间，意识到人工智能即将迎来变革。

Momenta 创始人兼 CEO 曹旭东

2013 年至 2014 年，深度学习在图像识别领域取得突破，计算机视觉准确率大幅提升。曹旭东毅然决定放弃博士学位投身 AI 浪潮。退学后，他加入被誉为中国 AI 界“黄埔军校”的微软亚洲研究院，掌握了将学术成果转化为落地算法的能力，其研发算法曾应用于 Xbox、Bing 等产品。

此后，曹旭东加入商汤科技出任执行研发总监，带队完成多个计算机视觉算法的量产落地，深化了对“从技术到产品”链条的理解。他敏锐察觉到自动驾驶窗口期已开启，遂于 2016 年 9 月联合几位清华同窗创立 Momenta。

Momenta 团队

彼时，自动驾驶赛道被 L4 Robotaxi 的宏大叙事主导，而曹旭东选择了先做可量产辅助驾驶、用数据喂养算法进而通向 L4 的务实路线。他主张通过给车企提供智能驾驶功能，获取千亿公里级的实际路测数据，以此反哺全无人驾驶研发。

这一策略初期曾被质疑缺乏想象力，但曹旭东坚持“一个飞轮，两条腿”战略：“飞轮”指数据驱动的技术进化闭环，让量产车源源不断产生真实数据反哺算法；“两条腿”则是一条腿做量产车辅助驾驶方案变现积累数据，另一条腿保留 L4 级 Robotaxi 长远布局，两者共用同一套算法架构。

2019 年至 2020 年行业进入寒冬，Momenta 砍掉 60% 项目，重心迁往苏州，专注于量产先行与数据闭环。随着行业回归理性，该路径成为最务实的选择。2021 年，Momenta 迎来爆发，一年内获 10 亿美元投资。截至 2025 年底，累计获得 170 款车型定点，其中 68 款已量产，安装量超 68 万套。2025 年 3 月至 2026 年 2 月，其在中国第三方城市 NOA 市场销量市占率达 64.5%，连续排名第一。

主流整车厂集体押注

Momenta 的资本结构带有鲜明产业属性。全球前十大整车厂中有九家与之合作，其中上汽、通用、梅赛德斯 - 奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等 7 家既是核心客户也是股东。这种深度绑定不仅提供了资金支持，更确保了核心量产客户资源和战略协同。

融资历程显示，公司早期获得蓝湖资本、上汽集团、创新工场等投资；2018 年估值突破 10 亿美元，引入腾讯等重量级投资方；2021 年连续完成 C 系列融资，合计募得 10 亿美元，创下当时中国自动驾驶领域最大规模融资纪录，通用汽车、云锋基金、比亚迪等新股东入场。后续融资中，阿里巴巴、蚂蚁集团、亦庄资本及东南亚出行平台 Grab 相继加入。高榕创投合伙人辛旺评价，Momenta 具备稀缺的批量工程化交付能力，能将技术方案快速复制落地到不同车企和车型。

营收三年翻三倍：迈向物理 AI 的野心

2023 年至 2025 年，Momenta 营业收入从 7.43 亿元增长至 24.13 亿元，三年增幅达 224.8%，年均复合增长率超 80%。增长动力主要来自技术开发服务收入上升及许可费收入大幅增加。

毛利率方面，公司近三年从 17.5% 跃升至 71.6%，毛利从 1.30 亿元增至 17.27 亿元。这一质变源于收入结构优化：许可服务（按辆车收取使用权费）占比从 2023 年的 3.1% 升至 2025 年的 40.1%。由于许可服务边际成本极低，其占比提升直接拉动了整体毛利率中枢上移。

横向对比，Momenta 71.6% 的毛利率在国内已上市自动驾驶企业中处于领先水平，高于地平线（约 65%）和黑芝麻智能（约 40%）；全球对标 Mobileye（约 53%），Momenta 高出 18.6 个百分点。

图：Momenta 收益表，源自招股书

尽管营收和毛利表现亮眼，Momenta 账面仍处于亏损状态，主要原因为高额研发投入。2023 年至 2025 年研发开支分别为 12.81 亿元、15.08 亿元和 18.69 亿元，占当期收入比例逐年下降至 77.5%。资金主要用于物理 AI 世界模型、端到端智驾算法及城市 NOA 全场景迭代等核心技术领域。剔除优先股等非现金影响后，经调整净亏损已从 2023 年的 10.93 亿元大幅收窄至 2025 年的 3.03 亿元。

高研发投入背后，是 Momenta 从“自动驾驶公司”向“物理 AI 基座模型构建者”的战略升级。相比局限于数字世界的文本和图像 AI，Momenta 致力于让 AI 理解真实物理世界的运动规则、因果交互和空间关系。自动驾驶作为当前唯一跑通数据与商业双闭环的赛道，是通向物理 AI 的最佳入口。

2026 年 4 月，Momenta 正式发布 R7 强化学习世界模型，被定义为“物理 AI 的 ChatGPT 时刻”。R7 通过海量数据预训练、高保真仿真和强化学习闭环，使系统具备“看懂、理解并预测世界”的能力。

此次 IPO 募资中，约 60% 将投入研发，重点打磨 R7 世界模型、数据闭环工具链和 AI 算力，夯实物理 AI 技术底座。同时，公司将加速推动 Robotaxi 服务商业化，计划到 2027 年底 L4 级车队规模达 5000 台。

出海方面，Momenta 已与 Uber、Grab 等全球出行平台建立合作，计划 2026 年在阿布扎比和慕尼黑推出国际商业 Robotaxi 服务，后续拓展至迪拜、新加坡及德国更多城市。招股书显示，募资的 20% 将专项用于支持海外 L4 级 Robotaxi 车队部署。

【声明】内容源于网络

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