智东西 7 月 8 日报道，今早，厦门视觉智能企业瑞为技术在港交所挂牌上市。
瑞为技术成立于 2012 年，核心业务基于自研视觉大模型、深度学习、多光谱成像及软硬件协同设计能力，提供视觉感知、认知及推理智能产品，主要应用于民航、商业空间及安全驾驶场景。
弗若斯特沙利文数据显示，按 2025 年收入计，瑞为技术在中国民航企业视觉智能产品市场份额达 8.7%，排名第一。
招股书批注显示，竞争对手包括爱笔智能、Xovis、云从科技、Gunnebo、汇纳科技、万店掌及矩视智能等。
上市前，瑞为技术共完成 9 轮融资，累计募资 5.712 亿元，资金已全额使用。最新一轮为去年 4 月的 E 轮融资，投后估值达35.5 亿元。
本次 IPO 计划募资6.08 亿港元（约合人民币 5.27 亿元），用于加强研发、建立生产基地、拓展海外渠道及补充营运资金。
01. 营收复合年增长率达 35.2%，尚未盈利
2023 年至 2025 年，公司收入分别为 2.42 亿元、3.95 亿元、4.43 亿元，复合年增长率为 35.2%；同期净利润分别为 -0.33 亿元、0.08 亿元、-0.68 亿元。
2025 年亏损主要源于研发开支增加，以及收入扩张导致的应收款和合约资产减值损失扩大。
研发投入方面，三年间分别投入 0.47 亿元、0.53 亿元、0.72 亿元，占同年总收入比例分别为 19.2%、13.4%、16.2%。
▲2023 年至 2025 年瑞为技术营收、净利润、研发支出情况（智东西制图）
同期，公司毛利率分别为 40.8%、39.8%、37.7%，保持相对稳定。
截至 2023 至 2025 年末，公司现金及现金等价物分别为 0.11 亿元、0.55 亿元、0.38 亿元。
02. 专注 3D 视觉与大模型，行李转运机器人落地三大机场
瑞为技术业务体系覆盖智慧民航、智慧商业和智慧安全驾驶三大场景。
在智慧民航领域，产品涵盖值机、安检、登机等环节的自动化升级，如万卫智慧登机门、毫米波安检门等。
该场景还包括晓瑞旅服机器人与晓蚁行李转运机器人。前者搭载自研 QTune VLM 模型，可识别旅客身份；后者已在 3 家年吞吐量超千万人次的国内机场试用。
▲晓瑞旅服机器人、晓蚁行李转运机器人
在智慧商业方面，公司打造了集成 AI、BI 及大语言模型的“星汉商业系统”，为商业地产提供数据分析与精准互动工具。
在智慧安全驾驶领域，公司推出智能安全驾驶终端及 Recadas 管理平台，通过车载摄像头实时分析车辆位置、驾驶员行为及路况信息。
未来，公司计划推出第二代晓蚁行李转运机器人、轮式双臂机器人等新品，并持续迭代 3D 视觉、大模型及夜视成像技术。
在 3D 视觉领域，公司研发了基于深度信息与点云的算法，提升机器人在物流仓储场景中的感知与操作精度。
大模型技术方面，聚焦 VLM 及端到端 VLA 模型，通过轻量化提升跨场景适应性及边缘部署能力。
夜视成像方面，自研光学模组与 AI-ISP 算法，融合非可见光传感器技术，提升极端光照条件下的成像质量。
具身智能领域，重点突破多机器人协作与复杂操作任务，提升运动规划及多臂协同能力。
03. 研发团队超百人，打造三大视觉智能体
基座技术包含计算机视觉算法、光学成像控制及大规模数据集。自研 NovaDet、NovaID 及 NovaTrack 深度学习框架，支持训练推理一体化；QTune VLM 框架支持异构传感器融合。
融合技术结合算法、光学、硬件及数据协同优化，专有 AI ISP 及 TargetAE 技术可实现低照度全彩成像及目标优化。
组件技术包括认知决策引擎、光学成像系统等，助力高效开发视觉智能体。
基于此，公司构建了 RecoSee、RecoAware 及 RecoThink 三大视觉智能体。
RecoSee 具备宽域成像及目标检测能力，可在复杂环境下实现高清成像与实时检测。
RecoAware 侧重物体识别及行为分析，支持多目标跨域追踪与属性理解。
RecoThink 具备推理及规划能力，实现开放场景的视觉语义理解与端到端决策。
三大智能体提升了核心产品研发效率，实现了技术组件的模块化与可移植。
研发团队由超 100 名专家组成。截至 2025 年底，公司拥有 188 项注册专利及 128 项软件著作权。
04. 最大客户收入占比 14.4%
客户群体涵盖民航系统集成商、商业地产开发商、工业园区运营商及车联网设备制造商等。
2023 年至 2025 年，前五大客户收入占比分别为 59.1%、73.5% 及 60.3%；最大客户收入占比分别为 24.0%、31.7% 及 14.4%。
供应商主要包括硬件组件制造商、合约制造商及基础软件服务商。
2023 年至 2025 年，前五大供应商采购额占比分别为 43.3%、68.7% 及 73.7%；最大供应商采购额占比分别为 15.0%、23.0% 及 18.0%。
05. 创始人曾任华为主管，控股股东合计持股 43.61%
控股股东集团包括詹东晖、苏晓生等自然人及多家合伙企业，合计控制约 43.61% 总股本。英特尔持股 4.16%。
▲瑞为技术执行董事、董事长兼 CEO 詹东晖（图源：瑞为技术）
06. 结语：剑指 1600 亿市场规模，视觉智能需求爆发
2025 年中国企业 AI 解决方案市场规模达 1204 亿元，预计 2030 年将增至 6951 亿元。作为细分赛道，企业视觉智能产品能显著提升业务自动化水平与运营效率。
在降本增效需求与技术政策驱动下，预计 2030 年中国企业视觉智能产品市场规模将达 1627 亿元，2025 至 2030 年复合年增长率为 32%。
