融合VM3D,算子丰富
200+算子
新版本内置200+视觉与轨迹规划算子,为3D视觉机器人引导应用提供深厚的算法处理能力,大幅提升软件应用自由度。
VM3D无缝协同
RP2.3版本可直接调用VM3D流程画布,复用2D/3D算子并灵活修改视觉流程,实现跨平台高效协同与一体化交付。
降低系统集成复杂度、提升性能与调试灵活性,从容应对复杂多变的3D应用场景。
内存优化,降耗增效
RP2.3版本对内存进一步优化,重点围绕方案加载与方案运行两大环节完成了多维度改造。
对于内存压力较大的视觉处理环节,实施了多模块的时序复用与单模块降耗两项优化措施,实测内存占用降幅超75%,视觉处理流程复杂度越高的场景,优化收益越显著。
典型案例库,快速部署
方案部署前可参考案例库,内置应用模板、教学示例、典型案例3类共70余项案例。
软件主界面打开即可获取本地示例数据及完整RP方案。案例库支持在线更新,新增案例无需版本升级,联网即可同步下载。
手眼标定,方便快捷
新版本手眼标定全面升级,软件交互大幅优化:
机型拓展
机器人构型扩展支持四轴/五轴/级联机器人(内置300+型号)
交互简捷
强引导、快反馈、多注释——软件交互大幅优化,标定流程顺畅高效
时效跃升
精简并行标定步骤,自动标定时长缩减 70%,最快 5 分钟完成
注册简化,高效换产
普通工件注册支持表面与轮廓两种点云提取方案;针对圆柱、圆环、球形等常见几何形状,RP软件内置参数化模型,输入关键尺寸即可自动匹配三维模板,免去手动注册,实现高精度快速部署。
AI提效,极速落地
RP2.3 AI能力聚焦抓取定位,尤其针对无序场景,全面提效AI落地,助力抓取应用快速部署。三大核心支撑:
模型预置
内置纸箱、麻包、药盒等通用大模型,开箱即用,基本免学习适配
快速调优
小样本学习与边缘训练,现场标定少量样本即可完成模型调优
仿真验证
内嵌物理引擎,支持抓取效果仿真验证
AI成像优化
RP2.3版本提供AI成像优化,在一些复杂的抓取场景中,原始的深度图成像难以达到预期,带有残缺和噪点。
通过AI成像优化,将原始深度图转化为高精度、低噪声的高质量深度图,为引导机器人抓取提供更加精准可靠的3D信息,提升定位精度。
一键日志,高效运维
RP2.3版本的问题日志一键收集功能,可在异常发生时聚合报错信息,快速理解并定位异常模块与问题点,提升现场部署及售后处理效率。
当自检视觉系统精度不达标时,系统自动触发校正流程,基于标定块特征点完成误差补偿计算,一键修正相机的系统偏差,快速消除碰撞风险,保障产线快速复产与长期稳定运行。