文丨李佳晅
7月6日，由清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业星动纪元完成新一轮10亿元融资。本轮投资方由国务院国资委国有资本运营公司诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资共同参与。此外，中金雷诺、九坤创投、弘毅投资、君泰资本、盛赫资本跟投；老股东厚雪资本、清控天诚、千山资本持续追加投资。
至此，星动纪元在两个月内密集融资25亿，构建起“国家级资本引领+顶级财务赋能+产业生态协同”的三重资本矩阵，其中齐聚了行业最多产业资本注资，合计超20家。
星动纪元成立于2023年8月，是清华唯一直接持股的人形机器人企业。创始人陈建宇，1992年生，本科毕业于清华大学精密仪器系，后赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制先驱Masayoshi Tomizuka教授。2020年受图灵奖得主姚期智邀请回国，加入清华交叉信息研究院任助理教授，28岁成为清华最年轻的博导之一。
从成立第一天起，星动纪元就选择了一条少有人走的路，全栈自研“数据-大脑-运控-灵巧手-本体”。在具身智能赛道，大部分公司专攻软件或硬件一端，两端同时做、还要把数据链条打通的屈指可数。这条路的逻辑是：自研灵巧手才能采集高质量真机数据，自研模型才能用数据训练出更强能力，自研本体才能把模型完整部署到物理世界。三个环节打通后，形成持续加速的飞轮，即机器人执行任务产生数据，数据训练模型，模型让机器人执行更复杂任务，再产生更高质量的数据。
这个飞轮的核心发动机是ERA-42，星动纪元2024年12月发布的端到端原生机器人大模型。给机器人看一张图、听一段指令，它直接输出手指关节的动作角度，一次性完成感知、决策、控制的全流程。ERA-42能驱动五指灵巧手完成超过100项精细操作，包括拿起螺钉用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水。融合世界模型后，模型还具备对物理世界的理解与预测能力。研究还发现模型规模越大任务成功率越高，初步体现出类似大语言模型的Scaling效应。
在世界模型这条技术路线上，星动纪元是全球最早的探索者之一。2024年9月发布PAD，是全球首个世界动作模型，融合视频预测与动作预测，早于英伟达同类方案近一年。2025年10月联合斯坦福大学Chelsea Finn团队推出Ctrl-World，将世界模型升级为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较Pi0.5提升45%。2026年2月，Ctrl-World在全球世界模型权威测评WorldArena榜单中斩获具身任务全球第一。星动纪元也是全球少数具备“生成+模拟+规划”一体化世界模型能力的企业，拥有最多的世界动作模型落地成果。
采集数据的工具是一双越来越像人手的灵巧手。第一代XHAND1发布于2024年，全直驱架构，12个主动自由度。2026年6月17日，新一代XHAND 1 PRO发布。自由度从12跳到21，五指最大展开135°，抓握直径超160毫米，能握住啤酒杯、篮球等大尺寸物体。整手搭载18个分布式触觉传感器，覆盖指尖、指腹与掌心，0.1-25N测力范围、0.01N高分辨率。单关节重复定位精度±0.1毫米，经超20万次负载循环测试。支持VR头显、动捕手套、外骨骼手套三种遥操作模式。全面适配Ubuntu系统，提供C++、Python及ROS 2的SDK。
截至2025年底，星动纪元累计真机遥操作数据超过1200万个片段，其中灵巧手数据超150万个，覆盖100多个真实场景和1000多种操作任务。公司坚守“质＞量”的数据理念，搭建了三重梯度数据源体系：真实场景长时真机交互数据、高精度遥操作数据、大规模人类视频与互联网数据。数据从采集到训练、部署的闭环周期仅1-2天，真实场景数据不到1天。
在真实场景中，星动纪元在物流分拣场景率先跑通了行业首个PMF。与顺丰、中国邮政深度合作，机器人已进驻华北、华东、华南5省市10多个物流中心。部分场景实现7×24小时常态化运营，分拣效率达人工85%至90%，最快每小时处理1200件。2026年第二季度已开启千台级机器人批量交付。
灵巧手走的是另一条商业化路径，星动纪元将灵巧手作为独立产品卖给了全球最顶级的AI实验室，包括OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、微软、字节跳动。海外客户还包括美国的Skild AI、韩国的Rainbow Robotics、英国的Extend Robotics和Humanoid AI。MIT、UC伯克利、斯坦福大学等顶尖高校的机器人实验室也在用。
这些客户买灵巧手，买的不是成品工具，而是一个数据采集平台。OpenAI、英伟达、波士顿动力都在做自己的具身智能模型，需要高性能灵巧手来收集训练数据、验证算法。全直驱、高自由度、触觉反馈、兼容ROS 2——XHAND满足了这些需求。截至2025年底，星动纪元累计订单突破5亿元，海外业务占比约50%。
在生产力场景中，星动纪元同时布局3C电子、汽车高端制造赛道，携手三星、联想、海尔、吉利等行业龙头拓展落地场景。在开发者生态中，灵巧手、通用本体基座与研发套件已服务全球市值TOP10科技公司中的9家。
从“能做demo”到“能在产线上干活”，星动纪元迈过了具身智能行业的第一道坎。接下来，从物流扩展到更多行业，难度更大，也更不确定。
