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天使轮融了超10亿。
投资方名单拉出来能吓一跳:阿里巴巴、腾讯、蓝驰创投、君联资本、华业天成、高榕资本、中科创星、源码资本、光合创投、柏睿资本、58产业基金,11家一线机构。
这家公司叫墨奇智能,做通用具身机器人,成立才半年,估值已经突破70亿,刷新了国内具身智能赛道首轮融资的规模纪录。
创始人黄青虬,华为"天才少年"出身,之前在华为车BU带200多人团队,主导智驾算法从ADS 1.0干到4.0。更狠的是,他把地平线的核心人物林天威也拉了过来。林天威是谁?UniAD端到端智驾范式的核心提出者,他离开地平线的时候,业内管这叫"近年影响最大的人才流失事件"。
一个华为智驾量产操盘手,加上一个地平线端到端感知范式的缔造者,凑在一起做机器人。资本怎么可能不兴奋。
但这个故事的意义不只是融了多少钱。它折射出的,是整个华为系在具身智能赛道的集体出击。
天才少年收编端到端大将:华为系与地平线系首次合体
黄青虬的履历,拿出来几乎是具身智能创业者的"完美模板"。
1994年生,清华自动化系本科,香港中文大学MMLab博士,师从商汤科技首席科学家林达华。读博期间在商汤实习,那时候商汤才十来个人,挤在清华科技园的文津国际公寓里,客厅当办公室,卧室当宿舍。和他一起熬夜写代码的同事,后来缔造了Momenta、MiniMark等多家明星公司。
2020年,他以"天才少年"身份加入华为车BU,后续升任智驾AI部门负责人,带队200余人主导ADS从1.0到4.0的全系列算法突破。他最核心的成绩,是把一段式端到端架构做到了百万规模的量产落地,这在业界是第一次。
然后他走了,公司还没上市。
跟他一起走的是一套在百万辆车上验证过的完整方法论:怎么把感知、决策、执行的链路打通,怎么做端侧部署,怎么做数据闭环,以及华为那套堪称"噩梦"的质量管理体系。
"如果读博教会我仰望星空开坑,华为五年教会我的就是脚踏实地填坑。"黄青虬这样总结。
更有意思的是林天威的加入。作为UniAD的核心作者,他是端到端自动驾驶范式最重要的推动者之一。在J7芯片研发的关键节点离开地平线,加入一家成立不到半年的创业公司,这个信号本身就是行业风向标。
一个是从量产端走出来的系统工程操盘手,一个是感知世界模型的理论奠基者。这个组合,在当下具身智能的创业版图上极为稀缺。
如果把镜头拉远一点,黄青虬不是孤例。华为"天才少年"群体正在具身智能赛道上集体涌现:稚晖君创办智元机器人,估值超150亿;李银川创办诺因智能,不到半年3轮融资超20亿;丁文超联合创办它石智航,天使轮就融了1.2亿美元,创下当时国内具身智能天使轮纪录;周顺波离开时是华为具身智能的"1号员工",创办欧拉万象。
再加上地平线系这边,前副总裁张玉峰创办无界动力,前高管牛建伟创办叮当动力和鉴智机器人,前高管都大龙创办章鱼动力。
两股在智驾领域厮杀多年的力量,同时涌入了具身智能。墨奇智能,是这两股力量第一次在同一家公司合流。
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"智驾是具身的子集":百万辆车的量产方法论搬到机器人身上
黄青虬有一个核心判断:智驾是具身的子集。
在自动驾驶领域,他已经用神经网络驱动了一个物理实体的实时闭环,感知、决策、执行,整条链路在百万辆车上跑通了。现在他要做的是把这套逻辑迁移到更复杂的场景。
但这个迁移不是简单复制。自动驾驶的场景再复杂,也是结构化道路。机器人的场景是非结构化的,任务千变万化,交互对象从车辆变成了人、物体、空间。
墨奇的技术路线是不站队。
现在具身智能圈里有一个经典争论:到底走VLA(视觉语言动作模型)还是走世界模型?墨奇的答案是两个都要。他们采用的是多专家融合架构,统一整合世界模型、VLA、深度图、语义分割等多条技术路线,搭建一套"理解、生成、决策"一体化的原生多模态具身大脑。
"如果不做大脑、不做预训练,这波具身创业就没有任何意义。"黄青虬说得很直白。"吸引了如此多资金和人才,如果只停留在本体或单点任务,具身智能很难承载行业今天的期待。"
但墨奇最核心的竞争力,不在模型架构本身,而在软硬一体的闭环系统。
他们的设备端侧严格划分了运行频率:负责认知运算的大脑模块不低于10Hz,负责动作操控的小脑模块不低于100Hz。整套数据采集、清洗、训练、迭代的链路全部自研,包括两类自主设计的差异化数据采集设备。数据策略强调"真实的作业人员、真实的场景、真实的作业"。
所有电机控制、传感器融合、时序同步、异常故障处理等底层工程细节,全部内部团队独立打磨。
这套打法的本质,就是把自动驾驶领域验证过的数据闭环逻辑、端侧模型优化方案、多传感器融合工程方法和百万级量产质量管控体系,整套搬到机器人身上。
而能做这件事的人,恰好就是从华为车BU和地平线出来的。
70亿估值背后的军备竞赛:300家公司的淘汰赛刚刚开始
看墨奇的投资方阵容,每一家的进入都有战略意图。
阿里云解决算力底座。具身大模型的训练和推理对算力需求极大,阿里云不只是财务投资,而是在卡位下一个可能爆发的大规模算力消耗场景。58产业基金解决场景入口。背靠58同城的家庭服务场景资源,墨奇的终局产品恰好是家庭通用机器人。
融资节奏也极为精准。2025年底完成9亿元天使轮,2026年2月58产业基金独家完成Pre-A轮,两轮之间不到两个月。天使轮找算力,Pre-A轮找场景,每一步都踩在关键节点上。
产品落地路径是"先商用后家庭"。墨奇计划7月发布首款商用服务机器人,从酒店客房服务、末端物流配送等高价值场景切入,在真实运营中积累物理世界操作数据,用数据飞轮反哺模型迭代,最终向家庭场景延伸。
终局产品是通用家庭机器人。不需要用户改变家居布局,不需要调整生活习惯,机器人主动适配人的生活秩序,自主完成打扫、整理、递送等家务。
但70亿估值意味着高风险。国内具身智能创业公司已经超过300家,从"讲故事"到"拼交付"的淘汰赛正在加速。有人已经在筹备上市,有人还在Demo阶段打转,行业远没有到收敛的时候。
黄青虬自己也清楚。"具身是一场系统工程的马拉松,上市只是拿到了补给券,比赛才刚刚鸣枪。"
他说自己是"一个务实的理想主义者"。
"我无比坚定地相信,十年之内通用机器人一定会走进千家万户。但同时我更清楚,这一天绝不会因为一篇爆款论文或一个惊艳的Demo就突然降临。要跨越Demo到产品的天堑,没有捷径,只能在泥坑里一步一个脚印地蹚。"
这大概是华为系创业者最共同的气质。不讲故事,讲交付,在工程细节里死磕。
当300家公司挤在同一条赛道上,最终拼的不是谁融资快,而是谁先让机器人在普通人家里稳稳当当地干完一天的活。
这场马拉松,刚刚鸣枪。
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