韩国造船巨头启动人形机器人实证项目

在本次实证项目中，NdotLight和A-Robot将通过为期一年的训练，验证人形机器人在造船现场的应用可行性，主要目的是让人形机器人取代人类执行的危险且重复性工作。韩华海洋将通过该项目探讨在造船现场应用人形机器人的具体使用场景。

人形机器人能够直接利用人类使用的作业空间、设备及移动路线，因此有望完成以往自动化设备难以解决的作业任务。若此次示范项目顺利完成，预计将在危险区域检查、重复性现场移动、设备及物品搬运等多种造船作业领域提升安全性和生产效率。

此次实证中，NdotLight将基于英伟达“Omniverse”和“Isaac Sim”两大平台构建数据基础设施与仿真环境，机器人在投入实际现场前将在虚拟环境中进行行走、操作、避险、工况适配等反复训练。NdotLight还将依托自研三维（3D）CAD引擎和3D人工智能（AI）技术，构建与实际造船现场相似的数字孪生环境，并在虚拟环境中生成人形机器人学习与验证所需的Sim-Ready 3D资产、基于物理的仿真环境以及合成数据。

A-Robot则通过工业现场的动作数据训练人形机器人。该公司将验证自研人形机器人“爱丽丝”在造船现场执行重物搬运、自主移动、崎岖地形行走等作业的可行性，验证人形机器人能否替代人类执行难以完成或具有危险性的重复性作业。