在船厂码头高密度作业区域，现场布设臂长 70～100 米、额定起重量 25～50 吨的门座起重机。场内交叉作业人员多、流动频繁，人机交叉作业风险突出。过去，这份安全几乎完全依赖操作员的眼力、经验与持续紧绷的精神——这是一种被称为“人防”的传统模式。
如今，在舟山中远海运重工，这一安全模式正在被系统性重塑。企业正为船台、船坞及码头区域的共计32台大型门机和龙门吊，加装自主研发的智能防碰撞系统，推动安全管控从“人防”向“技防”的根本性转变。
# 01
从"人盯"到"数控"「安全防线的升级」
在传统作业中，多台门机在有限空间内协同或交叉作业，如同巨人在视觉受限的条件下共舞。夜间、雾天或高强度连续作业时，操作员的疲劳与视线盲区成为显著安全隐患。一次轻微的碰撞，都可能导致巨大的经济损失与安全风险。
为解决这一根本问题，舟山中远海运重工将突破口放在了数字化技术上，旨在通过一张智能感知网络，构筑一道稳定、可靠、自动化的数字安全底线。
# 02
系统如何工作「感知、决策与干预」
这套智能防碰撞系统并非简单的警报装置，而是一个集感知、分析与决策于一体的安全中枢。
其核心在于融合感知。系统通过毫米波雷达与高清视频摄像头的协同工作，实时捕捉现场动态。毫米波雷达不受天气与光线影响，能持续进行厘米级精度的测距与测速；高清视频则提供直观的视觉印证与场景信息。二者数据融合后，在后台屏幕上即可全景式呈现每台门机的精确位置、运动轨迹与实时状态，相当于为管理赋予了“上帝视角”。
感知之后，是毫秒级的决策。依托5G网络高速传输，数据被实时回传至系统平台。系统核心算法会持续计算各设备间的动态安全距离，并对潜在的碰撞风险进行提前预判。
最为关键的一步是分级主动干预。系统设定了三级智能响应机制：
一级预警：门机间距≤2 米时，操作终端立即弹窗报警并同步语音提示，提醒作业人员实时紧盯周边作业环境及时规避风险。
二级预警：门机间距处于 2～4 米区间，安全风险显著升高，预警自动切换为橙色，提示操作人员降低运行速度，严防设备发生碰撞。
三级预警：门机间距处于 4～6 米区间，系统向司机发出黄色安全提醒，督促操作人员集中精力，规范开展吊运作业。
这种“预警+干预”的模式，使得安全防护从被动的“事后报警”转变为主动的“过程控制”。
# 03
来自一线的反馈
一位拥有多年经验的门机老师傅表示：“以前全靠自己眼睛看、心里算，一班下来精神消耗很大。现在有这个系统一直在旁边‘盯着’，相当于多了一个不会分心、不会累的安全员，心里踏实多了，操作时反而更能专注流程本身。”
目前，这项改造工程正在稳步推进，全厂区32台目标设备中，已有24台完成安装并投入应用，其余设备的改造工作正按计划进行。
为大型起重设备安装“智慧大脑”，是舟山中远海运重工以具体场景为切入点，推动生产体系数智化转型的一个坚实脚印。
从焊接、切割的自动化机器人，到如今具备环境感知与智能决策能力的门机，数字化与智能化正逐步深入生产的各个环节，不仅显著提升了企业本质安全水平，也为传统重工行业的高质量发展，提供了一条可供借鉴的实践路径。
来源：舟山中远海运重工有限公司
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