人形机器人产业正经历从“升级”到“逻辑换代”的关键转折。2026 年上半年，行业加速向工业及商业场景落地，头部企业纷纷启动量产产能建设。具身大模型迭代显著提速，“世界模型+VLA"架构已成主流。投资端“马太效应”加剧，头部企业 IPO 进程全面加速。
具身智能架构收敛：世界模型与 VLA 成主流
全球具身模型技术路线趋于统一，世界模型结合视觉 - 语言 - 动作（VLA）成为核心架构。
海外进展：商用落地与纪录突破
Physical Intelligence（PI）的π系列模型在零样本通用能力上持续进化；英伟达 GR00T N1.7 率先实现商用部署；DeepMind 联合波士顿动力刷新了工业 VLA 任务的成功率纪录。
国内动态：模型发布潮与技术突围
5 至 6 月，国内迎来模型集中发布期。智元机器人与银河通用分别确立了真机与仿真两条差异化数据路线；星海图、自变量、千寻智能等在架构创新、预测范式及真机评测上取得突破。阿里、小米、宇树科技、优必选等科技巨头相继推出适配家用及工业场景的 VLA 与世界模型，多款开源模型在国际评测中表现优异。
量产元年开启：产能建设与商业验证提速
2026 上半年全球发布人形机器人新品超 20 款，其中国产机型占 18 款，涵盖优必选、宇树、荣耀等多品牌。行业正式迈入量产元年，各大厂商产能扩建与场景验证同步推进。
全球产能布局加速
特斯拉：弗里蒙特工厂改造预计于三、四季度完成，德州工厂土建已于 6 月下旬全面启动，股东大会确认一期产能有望于 2027 年投产。
Figure：产能爬升速度已达每小时一台。
宇树科技：IPO 募投项目规划产能包括 7.5 万台人形机器人与 11.5 万台四足机器人。
优必选：柳州工厂已投产，2026 年产能有望攀升至年产 1 万台。
智元机器人：6 月下线第 1.5 万台“精灵 G2"。上海临港一期与张江基地已投产，成都工厂（年产千台）于 5 月投产，无锡工厂于 6 月投产。
小鹏机器人：广州工厂一期规划产能 5 万台，预计 2026 年底实现月产千台。
商业化场景纵深拓展
特斯拉计划将机器人应用于自家工厂；Figure 已与宝马工厂及 Catalyst Brands 达成合作；优必选深耕国内外制造业场景，并推出仿生机器人探索 C 端市场；智元机器人携手超 20 家合作伙伴构建生态；小鹏机器人则计划率先落地门店辅助销售场景。
资本聚焦：融资马太效应与 IPO 浪潮
2026 年上半年，全球 154 家具身智能企业累计融资超 1072 亿元，行业集中度显著提升，CR5 达 34%，CR20 达 69%。
头部企业融资概况
融资额前五强企业合计募资约 364 亿元，占比 34.0%，包括：
• NeuraRobotics（德国）：C 轮 14 亿美元
• Skild AI（美国）：C 轮 14 亿美元
• Mind Robotics（美国）：A 轮及 A+ 轮合计超 9 亿美元
• 智平方：C 轮 50 亿元
• 千寻智能：三轮累计超 45 亿元
排名第 6 至 20 位的 15 家企业（含自变量、极佳视界、它石智航、Rhoda AI、无界动力、星海图、银河通用等）合计融资约 371 亿元，占比 34.6%。
IPO 进程全面提速
海外市场方面，Agility Robotics 计划通过 SPAC 合并上市。国内市场方面，越疆科技回 A 申请获受理，宇树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成 IPO 辅导验收；银河通用、星海图等多家企业已完成股改，筹备港股上市。
（报告来源：国泰海通证券。本文仅供参考，不代表任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）