近期，北京市委副书记、市长殷勇在 6 月内两轮密集调研海淀区具身智能产业，先后走访光轮智能、星动纪元、极佳视界、智谱华章、银河通用等头部企业，全面摸底从底层仿真、基础模型到人形机器人整机落地的技术进展与企业诉求。
此次调研并非例行公事，而是北京全力打造全球领先具身智能机器人产业高地的关键举措。《科创板日报》记者观察到，北京摒弃了单点集聚的传统模式，依托海淀与亦庄的差异化资源禀赋，构建了层次清晰、双向延伸的产业分工格局：海淀作为原始创新策源地，主攻算法与基础模型等产业“大脑”，攻坚从 0 到 1 的源头技术；亦庄立足高端制造基底，聚焦整机与核心零部件等产业“肢体”，打通从 1 到 N 的量产通道。两区错位分工、双向互补，共同向全链条渗透。
海淀：上游技术扎堆，锚定产业话语权
作为全国科教资源最密集的区域，海淀集聚了清华、北大等顶尖高校及北京智源研究院等国家级平台，汇聚近 300 家具身智能相关企业，覆盖从底层仿真、基础模型到整机研发的全上游环节，是北京具身智能技术的核心源头。
从赛道分层看，海淀企业精准卡位高壁垒环节：底层数据与仿真赛道，独角兽光轮智能为全行业提供训练基础设施；基础模型与具身大脑层面，北京智源研究院提供学术支撑，极佳视界、银河通用、智谱华章等分别从物理 AGI 基础模型、端到端具身大模型等方向切入；整机研发端，清华孵化的星动纪元走软硬件全栈路线，覆盖具身大脑、双足人形、轮式服务机器人及灵巧手三大产品线。
在世界模型领域，北京智源研究院作为核心 AI 公共科研平台，已在通用世界模型基础理论与物理环境建模方向长期布局，输出底层算法框架与开源成果，并成功孵化智谱华章、月之暗面、银河通用等企业，形成“基础研究—技术转化—商业落地”的完整闭环。
针对世界模型技术路线，智源研究院院长王仲远将主流路径划分为四类：以语言为中心的多模态模型、以像素为中心的视频生成模型、以 3D 重建为中心的空间模型，以及以隐空间表征为中心的 JEPA 路线。智源选择语言与视觉表征融合的技术路线，在统一潜空间中编码物理状态，核心是预测“下一个物理状态”。在第八届北京智源大会上，智源发布全球首个通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1"，主打物理一致性、动作因果性、长程可推演性与通用泛化性。
调研中，相关领导明确强调支持龙头企业做大做强，依托北京场景资源，全面拓展产品应用场景。
星动纪元相关负责人表示，相比单一做本体或算法的企业，全栈自研的核心护城河在于构建“数据 - 大脑 - 硬件 - 场景”的系统性协同能力，避免软硬件适配内耗，快速响应产业需求。未来具身智能的竞争终局，取决于“身体”与“大脑”的极致耦合。公司将联动在京顶尖高校与科研院所，围绕世界动作模型、核心硬件部件开展源头攻关，以场景落地反哺技术迭代。
在量产与商业化节奏上，该公司已在物流场景跑通行业首个 PMF（产品市场匹配），与顺丰、中国邮政等合作项目在 5 省市 10 个物流中心常态运营，作业效率达人力 85%。按照规划，2026 年将启动千台级规模化量产，遵循“先工业后服务、先 B 端后 C 端”路径，拓展汽车高端制造、3C 电子等领域。
同处海淀的银河通用同样坚持全栈技术路线。其自研的“银河星脑”（AstraBrain）是全球首个集成“大脑 - 小脑 - 神经控制”的端到端具身大模型。基于该模型驱动的工业重载具身机器人 Galbot S1，已在宁德时代 HX 基地量产线实现 7×24 小时全自主连续作业超 3 个月，成为行业内较早将人形机器人常态化落地工业制造核心产线的案例。
银河通用方面表示，其人形机器人在智慧药房已创下持续自主工作超一年半的纪录；“银河太空舱”在全国超 20 个城市落地超 150 家；Galbot S1 已进入宁德时代、德国博世等头部企业真实产线，今年以来已收到千台级应用订单，持续验证产品的真实商业价值。
亦庄：打通规模化量产“最后一公里”
与海淀侧重研发不同，北京经济技术开发区（亦庄）凭借国家级经开区的工业载体与供应链基础，成为北京具身智能产业的“制造躯干”与全域场景试验场，同时区域内企业也向上游模型研发延伸。
目前，亦庄已集聚 300 余家机器人及配套企业，形成“核心零部件 + 六类机器人”的"1+6"产业体系，拥有京津冀首个万台级具身智能机器人超级工厂、北京具身智能机器人创新中心等公共平台，具备从伺服电机、减速器、传感器到整机组装的全链条制造能力。
星海图是亦庄具身智能企业的典型代表，走“整机 + 智能”一体化路线：自研 VLA 世界模型与人形机器人整机，依托本地供应链实现快速打样与生产；同时联合区域资源启动百万小时真机交互数据计划，通过全域开放场景采集真实数据，弥补纯仿真训练的局限。
星海图 CEO 高继扬表示，机器人商业化是循序渐进的迭代进程。当前公司设备操作精度达厘米级，可适配工业原料上下料、物料搬运及物流分拣等标准化场景。伴随运动控制精度提升至毫米级，汽车、3C 制造领域的精密装配、线束对接等复杂工序将逐步实现规模化应用。长远来看，行业潜力在于面向千行百业实现通用赋能。
坐落于亦庄的灵足时代，是硬件供应链赛道的核心“卖铲人”。其依托一体化关节模组产品在核心零部件供应端占据领先市场份额，深度绑定银河通用、宇树科技、智元机器人、星海图等国内主流整机厂商。
灵足时代联创 COO 邵元欣表示，公司战略是成为“机器人界的英伟达”，2025 年订单已达亿元级别。预计 2026 年将成为具身智能行业爆发元年，全年出货量达 30 万台，营收突破 3 亿元人民币。
业内人士分析，亦庄的核心价值体现在两点：一是完备的精密制造供应链，能快速将海淀的算法原型转化为可量产硬件，解决“造得出”的问题；二是全域开放的真实应用场景，能提供大规模真机测试环境，积累真实交互数据，解决“用得好”的问题。
南北协同：构建“算法 - 量产 - 数据”正向飞轮
《科创板日报》调查发现，海淀与亦庄已形成深度联动的产业闭环。从产业链条看，上游仿真工具、基础模型、算法原型主要由海淀输出，下游硬件集成、批量生产、场景落地主要在亦庄完成。
更关键的是数据的双向流动：海淀的仿真数据为模型训练提供基础，亦庄的真机真实数据反向回流至研发端，持续优化算法与模型，形成“研发→量产→场景→数据反哺→技术迭代”的正向飞轮。“研发总部在海淀、量产基地落亦庄”已成为头部企业的普遍布局。
纵观全国，深圳凭借消费电子供应链优势在整机组装领域突出；上海 AI 研发资源集聚并挺进工厂实景；苏州拥有成熟的零部件代工体系。一位北京硬科技投资人指出，北京是国内少数同时具备顶尖原始创新能力与高端制造承载能力的城市。海淀定义技术上限，亦庄决定落地规模，二者协同形成的全链条能力难以被短期复制。
该投资人同时指出，双区协同仍需破局，人形机器人核心零部件国产替代进度、整机成本下降速度以及高价值商用场景盈利模型验证，是全行业共同面临的挑战。目前行业处于早期，比拼的是谁能先跑通商业化闭环。只要协同顺畅，北京有望跑出第一梯队企业。
按照北京发布的《具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》，目标到 2027 年建成全球领先的具身智能科技创新与产业发展高地。从高层密集调研定调，到两区错位落地推进，再到全链条产业闭环逐步成型，北京正以“研发 + 制造”双轮驱动路径稳步迈向这一目标。