一位风投合伙人曾在内部纪要中写下“背景草根”四字，评价当时刚毕业于上海大学、融资经验为零的创业者王兴兴。他创办的宇树科技，彼时被资本轻视，如今却以约 420 亿元估值冲击科创板，人形机器人出货量位居全球第一。
从被贴上“学历一般”标签，到股东名单汇聚美团、腾讯、红杉、阿里等顶级资本，王兴兴如何构建出这一商业版图？
技术偏执的起点
王兴兴出生于浙江宁波普通工人家庭，自幼痴迷机械手工。因零花钱有限，他常搜集装修剩余的铝合金边角料，甚至用水泥地打磨木板。双手的刀痕与老茧，见证了他早期的探索。
他的学业表现极度偏科：高中数理化常获满分，英语却三年仅及格三次。高考英语 28 分使他无缘浙大，进入浙江理工大学；考研时又因英语单科受限，最终就读于上海大学。
然而在机器人领域，王兴兴找到了主场。读研期间，他开创性地采用外转子无刷电机直驱方案，独立研发出低成本高性能四足机器人 XDog。相较于国际主流动辄数十万美元的液压方案，他将研发总成本控制在两万元以内。
2015 年，该原型机在上海机器人设计比赛中斩获二等奖及 8 万元奖金。XDog 测试视频在海外走红，引来大量订单意向与投资邀约。入职大疆两个月后，王兴兴选择辞职创业。
2016 年 8 月，宇树科技在杭州成立，注册资本 10 万元。
王兴兴深知，若依赖外购关节，人形机器人成本难以下降。宇树坚持对伺服电机、谐波减速器、控制器、力控传感器四大核心部件全栈自研，自研率超 90%。这使得其关键部件成本降至进口同类产品的三分之一以下，性能反而实现反超。
用产品撬动资源
2017 年冬，初心资本创始人田江川首次会见王兴兴，因其“上海大学、学历一般”的背景未予投资，错失了宇树的天使轮机会。
但产品实力不言自明。早期宇树凭借极致性价比与全栈开放接口，切入被高价进口产品垄断的高校与科研市场。其四足机器人售价远低于波士顿动力，性能却逼近行业一线，口碑在学术圈迅速发酵，首批订单应运而生。
2017 年 9 月，宇树推出首款四足机器人 Laikago。随后 Aliengo、A1、Go1、Go2、B1、B2 等型号相继问世。截至目前，宇树四足机器人累计销量突破 3 万台，占据国内消费级市场 70% 以上份额。王兴兴靠过硬的产品，硬生生撬开了资源大门。
精密的股东生态
宇树科技的股东名册堪称中国顶级资本的集结号。
创始人王兴兴直接持股 23.82%，通过特别表决权安排，其直接持股部分表决权比例达 63.55%；加上控制的员工持股平台，合计控制公司 68.78% 的表决权，牢牢掌握战略方向。
外部股东中，美团系合计持股 9.65%，为最大外部机构股东；红杉系持股 7.11%，经纬系持股 5.45%。此外，顺为资本、腾讯、阿里、中国移动、深创投、中信、吉利及多地产业基金等超过 44 个股东悉数入局。
各方入股逻辑清晰：互联网巨头押注人形机器人作为下一代人机交互入口，美团看重自动化配送协同，腾讯着眼云平台与具身智能对接；险资与国有资本提供长周期资金支持；财务资本则认可其技术壁垒与商业化前景。2025 年，宇树全年营收突破 17 亿元，扣非净利润超 6 亿元，成为国内少数实现规模化盈利的具身智能企业。
多元化的资本结构带来了多维优势：研发端有长线资金支持高投入；市场端获得巨头订单与渠道协同；战略端实现了产业协同与风险对冲。
掌舵者的野心与策略
宇树科技 IPO 进程刷新了科创板速度，从递表到过会仅用 73 天。然而，掌舵者面临的增长压力不容忽视。
2026 年第一季度，宇树营收 4.23 亿元，同比增幅回落至 68.49%；扣非净利润同比下降 52.55%。公司预计上半年扣非净利润仍有小幅下滑。
利润下滑并非经营恶化，而是主动战略选择的结果。2025 年以来，宇树在研发、生产、销售三端同时加码，并主动调整价格策略。继 2024 年将第二代人形机器人 G1 定价拉低至 9.9 万元后，2026 年 6 月，双足人形机器人 Unitree R1 售价从 3.99 万元下调至 2.99 万元起；双臂人形机器人起售价更是低至 2.69 万元。
王兴兴的策略明确：牺牲短期利润换取市场规模，加速场景落地。
在技术路径上，宇树展现出务实态度。2026 年，宇树与英伟达合作推出新一代人形机器人参考设计 H2+，由宇树打造“身体”，英伟达提供“大脑”。这种组合借力全球顶级 AI 算力加速迭代。王兴兴对此保持谨慎，认为当前人形机器人 AI 进程尚处早期，核心目标仍是“做好产品”。
从自研电机起步到联手英伟达，从四足机器狗到人形机器人全球出货第一，王兴兴始终在资本期待与技术理想间寻找平衡。对于这位草根出身的创业者而言，用最有限的资源做最正确的事，已是一种本能。
十年时间，王兴兴从被标注“背景草根”到掌控聚集互联网巨头与一线资本的顶级局。这既是个人逆袭的样本，也是中国硬科技产业爆发期的时代缩影。
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