中金研究
7 月全球人形机器人板块催化密集：优必选发布仿生机器人填补家庭陪伴空白；海外 Agility Robotics、NEURA Robotics 资本进程加速；Tesla Optimus 预计 2026 年下半年进入小批量产；宇树科技获准科创板 IPO。我们认为，尽管 2026 年上半年国内机器人估值有所回调，但下半年风格再平衡机会显著。
本报告为人形机器人系列第六篇，聚焦商业化前夕三大核心问题：全球量产图谱、国内前端场景（教育&数采）的刚需逻辑，以及工厂与家庭付费模式的借鉴。
摘要
星火初燃，探究商业脉络。2025 年全球人形机器人已进入万台级交付规模，国产厂商抢跑交付。国内订单主要由前端场景驱动。展望 2026 年下半年及以后：1）海外量产线进入拉通阶段，2027 年进入全面竞争期；2）国内头部厂商完善产品版图，企业端付费场景成为关键试金石。
国内科研教育育土壤，数采中心筑底座。学校与地方数采基地是 2025 年具身智能核心需求方。1）高校科研招投标显示，采购内容从单台机器人拓展至培训平台，复购率与盈利性居高；2）数采中心由地方国资主导，承担“场景搭建—数据生产—质检交付—客户付费”闭环。测算显示，2030 年国内学校科研及数采基地具身智能需求分别约 67 亿元和 139 亿元。
展演租赁平台渐起，海外厂商创新 B/C 端付费模式。1）租赁平台承接宣传订单，回本周期较短；2）B 端聚焦仓储物流与产线改造，RaaS（机器人即服务）成为海外主流试水方式；3）家庭陪伴打开长期空间，1X NEO 通过“买断 + 订阅”并行模式降低导入门槛。
风险
人形机器人量产爬坡及交付不及预期；科研教育和数采中心需求释放不及预期；B/C 端场景导入及付费模式验证不及预期。
正文
从样机展示到早期交付：科研教育与数采率先点亮商业化星火
1.1 人形机器人步入早期交付，2030 年有望打开数十万台级空间
2025 年起全球人形机器人已进入万台级交付规模。IDC 数据显示，2025 年全球出货量约 1.8 万台，预计 2030 年增至 51 万台，2025—2030 年 CAGR 约 95%；Grand View Research 预测，2033 年全球市场规模将达 405 亿美元，对应 2026—2033 年 CAGR 约 38.2%。
图表 1：IDC 预计 2030 年人形机器人出货量达到 51 万台
资料来源：IDC Global，中金公司研究部
图表 2：Grand View Research 预计 2033 年人形机器人市场为 405 亿美元
资料来源：Grand View Research，中金公司研究部
中国市场占据全球出货主导地位。IDC 数据显示，2025 年中国出货量占比约 95%。宇树科技、智元机器人 2025 年出货量均超 5000 台；优必选全尺寸人形机器人收入达 8.2 亿元，首次成为第一大收入来源。中国企业在出货端已形成先发优势。
政策端聚焦具身场景落地。中央层面，工信部与国资委联合开展实景实训专项行动，目标 2026 年底形成 100 个以上高价值应用场景；地方层面，北京、深圳、上海等地设定了明确的产业规模与落地目标；标准层面，标准化技术委员会已成立，接口统一、测试评价与安全规范将成为优先方向。
展望 2026 年，海外 Figure、Tesla 等企业推进产线建设，国内机器人资本化进程加速。未来三年是规模化关键窗口期，融资能力、产品竞争力与交付能力将成为企业分化的核心变量。
1.2 中国商业化路径：科研是产业早期的核心主力
2025 年国内具身智能机器人采购由前端场景驱动。在技术成熟度尚低的阶段，科研与教育是最先释放且占比最高的需求。数据显示，2025 年教育科研占比约 42%，数据采集与交互服务各占约 19%，科研教育为第一大需求场景。
图表 3:2025 年我国人形机器人科研教育出货量占比约 42%
资料来源：新战略咨询，中金公司研究部
图表 4:2025 年宇树科技与乐聚智能下游主要为科研教育与数据采集
资料来源：宇树科技、乐聚机器人、云深处招股文件及问询函回复，中金公司研究部
1.3 海外商业化路径：工业客户牵引 POC 验证
2026 年上半年，海外人形机器人处于工业验证阶段。交付场景集中于汽车制造、仓储物流等，验证客户包括 BMW、GXO、Schaeffler 等成熟工业企业。当前出货规模有限，重点验证运行时长、稳定性及安全边界等指标。
图表 5:2025 年海外人形机器人集中于场景验证
资料来源：Figure AI、Agility Robotics、Schaeffler 官网，中金公司研究部
国内前端场景缘何成为采购刚需？
2.1 科研教育：学校采购先行，开放平台放量
统计国内公开科研招投标样本发现：采购内容由机器人拓展至培训平台，交付方由厂商扩展至方案商。需求端高校与职校数量多、项目分散；供给端整机厂商仍是主力，本地科教设备商参与集成；采购对象从单台设备扩展至实验教学系统与场景化实训方案。
复购率与盈利性居高。宇树数据显示，科研教育客户复购率维持高位，平均购买金额显著提升。优必选历史数据显示，教育智能机器人及解决方案毛利率维持在 45%—56% 区间。具身智能科研教育正形成“采购 - 训练 - 竞赛 - 沉淀”的持续投入链条。
图表 6:2023–2025 年宇树科技 E 端复购率维持高位
资料来源：宇树科技问询函回复，国际科技创新中心，中金公司研究部
2026 年国内具身智能专业建设进入新阶段。教育部增设“交叉学科”门类，纳入具身智能等新专业，需求从设备采购上升至专业体系建设；工信部与国资委启动实景实训专项行动，支持科研院所参与创新应用联合体，科研端角色延伸至真实场景训练与数据沉淀。
2.2 数采中心：地方平台示范引领，数据交付验证闭环
穿透自贡、柳州、北京亦庄、上海国地中心四个项目发现，地方平台提供重要牵引力。运营主体多由市级数据平台、城投、产业投资集团或国资背景创新中心构成。
地方平台示范引领下，数采中心承担“产业入口 + 场景平台 + 数据底座”三重职能。通过资本开支先行完成场地、设备、场景和数据治理能力的集中建设，打通数据资产化和园区企业导入，或将地方工业场景转化为可采集任务单元。
图表 7:2025 年四个国内数采中心股权穿透图
资料来源：爱企查，天眼查，中金公司研究部
数采中心市场化运营能力正在拉通，竞争重点落在数据生产、复用和平台流通。数据堂、光轮智能等服务商扩充具身数据供给；京东、百度智能云搭建具身数据交易和托管入口，推动行业数据要素流通。
图表 8：数采中心运营模式介绍
资料来源：数据堂、国家科技成果转化服务网、智元机器人、京东云、百度智能云，中金公司研究部
商业化初谈：展演提升品牌影响力，B/C 端拾级而上
3.1 展演：营销需求先行，租赁模式兴起
展演是当前最早破冰的付费场景，底层逻辑在于“人流变现”。娱乐表演、商业营销、服务业运营占比合计约 76%。此类场景中，机器人主要承担吸引客流与强化记忆点功能，客户看重可见度、稳定演示及互动效果。
图表 9：截至 2026 年 4 月，擎天租展演场景分布
资料来源：擎天租微信公众号，中金公司研究部
3.2 B 端：仓储痛点较高，生产端验证可靠性
B 端付费锚定机器人可靠性和 ROI。中美一线用工成本较高，使仓储和制造场景适合作为 ROI 验证场景。美国交通仓储及制造业人员平均时薪约 30-31 美元，中国相应行业年平均工资约 7.3-7.6 万元。
图表 10:2026 年 5 月美国制造业生产人员平均时薪为 30.19 美元
资料来源：美国劳工统计局，中金公司研究部
图表 11:2026 年 5 月美国交通运输和仓储业生产及非管理人员平均时薪为 31.04 美元
资料来源：美国劳工统计局，中金公司研究部
仓储痛点来自高频搬运、分拣及旺季履约压力。机器人价值体现在缓解招工与培训压力，提升履约效率。料箱搬运、货架取放等任务重复性强、体力消耗大，且面临劳动力供给不足问题。
RaaS 成为海外人形机器人试水的付费模式。传统 AMR 难以覆盖长尾任务，而具备移动能力和双臂操作的人形机器人更具优势。Agility Robotics 的 Digit 已在 GXO 设施完成大量搬运任务，并签署多年期 RaaS 协议。
生产线导入门槛在于停线风险和相对经济性。B 端商业闭环关注有效工作小时、人工接管成本、部署周期及复购复制能力。仓储物流更易率先验证经济性，生产制造对稳定性要求更高，规模化节奏或更审慎。
3.3 家庭场景：从 1X 观察付费模式
家庭场景仍处早期付费验证阶段，核心约束在于模型泛化能力。家庭环境非结构化程度高，早期复杂任务仍需人工服务参与以推动模型迭代。1X NEO 对于未掌握任务提供官方专家介入指导。
家庭场景核心观察指标包括：复杂任务成功率、订阅转化率、用户续费与留存水平。若指标持续改善，场景有望从“可体验”迈向“可复制”。
1X NEO 尝试通过“买断 + 订阅”并行降低门槛。买断价 2 万美元，订阅价 499 美元/月（年化约 5988 美元，约为买断价 30%）。订阅模式意义在于：降低一次性支付门槛、建立持续性服务收入、预留软件升级与功能迭代接口。
图表 12：截至 2026 年 6 月，1X NEO 订阅年费为买断价格的 30%
资料来源：1X NEO 官网，中金公司研究部
此外，家庭机器人需求正从功能服务延伸至情感陪伴。优必选推出全尺寸超仿生人形机器人 U1 系列，标志中国家庭陪伴机器人进入产品定价和预售阶段。该场景短期受价格、伦理及交互能力约束，但潜在需求广、情绪价值强，具备可观市场弹性。
图表 13:2026 年 6 月优必选发布 U1 系列超仿生人形机器人
资料来源：优必选全球发布会，中金公司研究部
海外具身智能机器人巡礼
Tesla Optimus：马斯克最新量产动态强化远期收入锚。Optimus 首个大规模工厂准备工作将于 2026 年二季度启动，Fremont 首代产线设计年产能 100 万台，Texas 二代产线长期设计年产能 1000 万台。量产准备正从规划进入执行阶段。
Figure AI：核心聚焦定价客户验证、AI 闭环与制造放量。2025 年 9 月宣布 Series C 融资承诺超 10 亿美元，投后估值达 390 亿美元。
NEURA Robotics：2026 年 6 月宣布 Series C 融资最高 14 亿美元，现有订单及战略部署管线超 10 亿美元。
1X：家庭场景入口提供新方向。NEO 买断价 2 万美元，订阅价 499 美元/月，计划 2026 年开启美国市场交付。
投资建议：从 2026 年 2 月至今，A+H 股机器人链情绪有所回落；展望 2026 年下半年，风格再平衡下，看好机器人板块估值重振机会。
风险提示
人形机器人量产爬坡及交付不及预期：整机良率、供应链配套、成本下降和交付节奏仍需验证，若产线爬坡慢于预期，可能影响行业商业化进度。
科研教育和数采中心需求释放不及预期：当前主要依赖项目制采购、地方国资投入和政策支持，若预算落地、项目招标或数据服务付费进展放缓，可能影响前端场景订单释放。
B/C 端场景导入及付费模式验证不及预期：工厂、仓储及家庭场景对机器人稳定性、任务成功率、安全边界和 ROI 要求较高，若客户复购、订阅转化或场景复制低于预期，可能影响中长期商业化空间。
文章来源
本文摘自：2026 年 7 月 3 日已经发布的《人形机器人系列 06：解码商业化核心脉络》
刘中玉 分析员 SAC 执证编号：S0080521060003 SFC CE Ref：BSP722
郭威秀 分析员 SAC 执证编号：S0080521120004 SFC CE Ref：BSI157
吴锐行 联系人 SAC 执证编号：S0080126050043
王梓琳 分析员 SAC 执证编号：S0080523080005
孟辞 分析员 SAC 执证编号：S0080525090006
