文丨李佳晅
7 月 6 日，清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人企业“星动纪元”宣布完成新一轮 10 亿元融资。本轮由诚通基金领投，江西国控、国元股权、渝富中新基金、杭州资本等多家大型国资机构共同参与；中金雷诺、九坤创投、弘毅投资等跟投，厚雪资本等老股东持续加注。
至此，星动纪元在两个月内累计融资达 25 亿元，构建起“国家级资本引领 + 顶级财务赋能 + 产业生态协同”的三重资本矩阵，汇聚了超 20 家产业资本，成为行业内获产业注资最多的企业之一。
清华背景与全栈自研路径
星动纪元成立于 2023 年 8 月，是清华大学唯一直接持股的人形机器人企业。创始人陈建宇本科毕业于清华精密仪器系，后获加州大学伯克利分校博士学位，师从美国工程院院士 Masayoshi Tomizuka。2020 年，受图灵奖得主姚期智邀请回国任教，28 岁即成为清华最年轻的博导之一。
成立伊始，星动纪元便确立了少有人走的全栈自研路线，覆盖“数据 - 大脑 - 运控 - 灵巧手 - 本体”全链条。相较于行业普遍单攻软件或硬件的模式，星动纪元通过打通数据闭环构建加速飞轮：自研灵巧手采集高质量真机数据，驱动自研模型训练，进而优化本体在物理世界的部署能力，形成“任务执行 - 数据产生 - 模型进化”的正向循环。
核心模型与世界模型技术突破
该飞轮的核心引擎为 ERA-42，这是星动纪元于 2024 年 12 月发布的端到端原生机器人大模型。ERA-42 具备感知、决策、控制的一体化能力，仅需输入图像与指令，即可直接输出手指关节动作角度。该模型已驱动五指灵巧手完成拧螺钉、敲钉子、倒水等超 100 项精细操作，并展现出类似大语言模型的 Scaling 效应，即模型规模越大，任务成功率越高。
在世界模型领域，星动纪元处于全球探索前沿：
- 2024 年 9 月：发布全球首个世界动作模型 PAD，融合视频与动作预测，领先英伟达同类方案近一年。
- 2025 年 10 月：联合斯坦福大学推出 Ctrl-World，将世界模型升级为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较 Pi0.5 提升 45%。
- 2026 年 2 月：Ctrl-World 在权威测评 WorldArena 榜单中斩获具身任务全球第一。
灵巧手迭代与数据壁垒
作为数据采集的关键工具，星动纪元的灵巧手技术持续迭代。2026 年 6 月发布的新一代 XHAND 1 PRO，自由度从 12 提升至 21，五指最大展开角度达 135°，可抓握篮球等大尺寸物体。其搭载 18 个分布式触觉传感器，测力分辨率高达 0.01N，单关节重复定位精度为±0.1 毫米，并支持多种遥操作模式及主流开发系统。
截至 2025 年底，公司累计采集真机遥操作数据超 1200 万个片段，其中灵巧手数据超 150 万个，覆盖千余种操作任务。通过搭建“真实场景交互 + 高精度遥操作 + 大规模互联网视频”的三重梯度数据源体系，星动纪元实现了从数据采集到训练部署的极速闭环，真实场景数据闭环周期不足 1 天。
商业化落地与市场表现
物流场景率先跑通 PMF
在物流分拣领域，星动纪元已与顺丰、中国邮政深度合作，机器人进驻华北、华东、华南等地十余个物流中心。部分场景实现 7×24 小时常态化运营，分拣效率达人工的 85%-90%，最快每小时处理 1200 件。2026 年第二季度，公司已开启千台级机器人批量交付。
灵巧手获全球顶尖客户认可
灵巧手作为独立产品，已成为全球顶级 AI 实验室的数据采集平台。客户涵盖 OpenAI、英伟达、波士顿动力、苹果、谷歌、微软、字节跳动等全球市值前十科技公司中的九家，以及 MIT、斯坦福等顶尖高校。截至 2025 年底，灵巧手累计订单突破 5 亿元，海外业务占比约 50%。
拓展高端制造赛道
在生产力场景方面，星动纪元正携手三星、联想、海尔、吉利等行业龙头，布局 3C 电子与汽车高端制造赛道，推动具身智能从“演示验证”向“产线实战”跨越。
从物流到更多行业的扩展，标志着星动纪元已迈过具身智能行业的第一道门槛，正迎接更具挑战也更具想象空间的未来。
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