赛场有界 创新无垠｜复旦科创大赛2025获奖项目推介⑦ ——三等奖

本项目产品以相控阵超高精度4D毫米波雷达为基础，结合AI算法优化射频波形，处理庞大点云数据，采用独创的目标追踪识别算法，大幅度提升毫米波累的精度，水平角分别率达到0.3度，处于世界顶级水平。其硬核性能可以满足：汽车自动驾驶L3到L5系统感知层全天候目标识别追踪需求，也可广泛应用到无人机、机器人等AI平台。

张庭睿，AR智驾创始人兼CEO，中国籍，英国利物浦大学大数据专业硕士毕业，马来西亚吉隆坡科技大学信息技术专业博士在读。2022年创办AR智驾，定位汽车自驾解决方案服务商，从事自驾AI算法及智能硬件开发。团队自主研发的自驾4D雷达性能达到国际领先水平，2024年实现汽车及机器人行业项目量产。张庭睿已经申报个人知识产权6项。个人所获荣誉包括：2025年马来西亚青年创新创业大赛三等奖；2025年中国国际大学生创新大赛主赛道国际项目国家级银奖；2025年中国创新创业大赛低空经济专题赛二等奖。

Heptatrap首创分离式电极设计，突破传统Orbitrap亚微米级别超高加工的极限依赖，将良品率从行业不足10%提升至90%以上，整机成本降低超50%；同时引入高阶谐振势场补偿机制，将分辨率推升至94万级别，超越国际主流水平。

锚定百亿级国产替代蓝海，项目采用轻资产模式构建“核心模组+旗舰整机+增值生态”矩阵，目前已完成样机生产。依托由顶尖科研、商业操盘与法务风控构筑的团队优势，项目正加速打通上下游建立全链路商业闭环，推进在临床诊断等领域规模化落地。

七曜科技团队由入选林岛诺奖大会、主持国家自然科学基金项目的青年学者领衔，致力于为精准医疗等领域提供自主可控的高端质谱分析平台，服务国家科技自立自强战略。

团队聚焦高分辨质谱仪100%依赖进口的“卡脖子”难题，依托复旦大学多学科优势，自主研发出具有底层颠覆性的静电离子阱——Heptatrap。

本项目聚焦房颤精准消融中的关键难题——术前难以无创识别左心房低电压区（LVA）、复发风险预测不足、个体化消融决策缺乏有效支撑，提出“心电驱动的房颤低电压区智能识别与精准消融决策系统”。系统融合体表心电、多源临床信息和术中标测标签，实现LVA识别、复发风险分层及个体化策略推荐，助力提升术前评估效率和消融决策精准度。

团队由复旦大学科研人员联合新华医院、中山医院临床专家组成，具备人工智能、电生理、医疗信号处理和临床转化的交叉优势，已取得论文、专利和临床研究成果，具备较强的临床应用与产业转化潜力。

针对物流场景中杂乱、不规则物品的自动分拣难题，寅成智能将前沿的智能驾驶技术思路引入机器人领域，打造出具备高度自主能力的智能分拣系统。公司自主研发的NECESSI具身智能端到端大模型，让机器人能像人一样“看懂”不同物品、自主判断如何抓取与放置，彻底摆脱了传统设备需要逐一“手把手”教导的繁琐模式。凭借持续自我进化的数据训练机制，机器人在真实作业中不断自主学习、越用越聪明。目前，这套系统已在快递分拣等场景落地，抓取成功率高达99.99%以上，单件作业仅需2秒，整体表现远超传统自动化设备。

寅成智能成立于2023年，致力于打造高泛化、高智能的通用拣选机器人，不同于传统自动化设备集成商，寅成智能拥有一支具备全球视野的顶尖团队，创始人浦群妍，拥有硅谷独角兽智能配送企业Nuro的成功创业经历，具备15年以上AI算法研究与Robotaxi（自动驾驶）落地经验，本项目为再次创业。核心成员来自Google、Amazon、Nuro、ABB等全球知名科技企业及复旦大学、卡耐基梅隆大学、加州大学、悉尼大学、香港大学等顶级学府,致力于将全球前沿AI技术与行业深度场景相结合，提供更高效、更智能、更具性价比的通用机器人解决方案。

本项目的开发目的是打造一站式解决方案——ML100。ML100 是由UCIe接口协议和HBM接口协议组成的HBM3 IO Die，用RDL Interposer 和嵌入式硅桥把IO Die和HBM内存封装成一个标准模组，最后通过普通基板和主SoC进行封装，从而达到把HBM和SoC解耦的目的。

项目实现基于国产S NP工艺，通过实现SoC与HBM 的解耦，最终达到以扩大芯片规模、降低整体成本、缩短芯片迭代时间等等目的。

这个项目的成功研发，使得主SoC和标准模组间距离预计可以拉远到2.5cm，克服了原先主SoC和HBM紧耦合和绑定的限制，并且不再受限于先进封装的高成本和Si Interposer的有限尺寸。同时，SoC上以UCIe IP取代HBM IP，极大的节省了主芯片的面积成本；从而使边长受限的SOC可以连接更多的HBM标准模组，内存容量和带宽都可以得到提升。