2个月融25亿！清华最年轻博导的百亿独角兽，灵巧手卖给了OpenAI

7月6日，星动纪元完成新一轮10亿元融资，国务院国资委诚通基金领投，江西国控、杭州资本等多家国资参与。叠加此前的两轮融资，这家公司在两个月内密集融资25亿元，身后集结了超过20家产业资本。

星动纪元的创始人陈建宇出生于1992年，UC Berkeley博士，28岁成为清华最年轻博导之一。这家由清华交叉信息研究院孵化的公司，也是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。成立不到三年，估值已突破百亿，灵巧手卖给了OpenAI、波士顿动力、英伟达，物流场景已开启千台级交付。

一家成立不到三年的公司，凭什么拿到这种级别的筹码？

陈建宇的履历本身就是一张顶级学术圈和産業界交叉的名片。2011年保送清华精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。本科期间他就开始研究双足机器人步态规划，之后赴加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制领域先驱Masayoshi Tomizuka教授，深耕机器人强化学习和运动控制算法。

2020年博士毕业后，受图灵奖得主姚期智院士邀请，陈建宇回国加入清华交叉信息研究院担任助理教授，28岁成为清华最年轻的博士生导师之一。2023年8月，依托清华成果转化政策，星动纪元正式成立。

资本市场的反应极为激进。2026年3月，星动纪元完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿大关，股东中首次出现三星、新加坡电信等海外产业资本。4月，超2亿美元B+轮融资到位，顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本联合加注。7月6日这轮10亿融资，则标志着国家级国资平台的集体入场。

三个月连融三轮，速度之快在具身智能赛道罕见。回头看股东名单：阿里巴巴、红杉中国、IDG资本、中金资本、顺丰、三星、吉利、海尔、联想、北汽产投、东风产投、联通旗下基金、诚通基金……几乎覆盖了从财务投资到产业方到国家级国资的完整光谱。超20家产业资本的集结，在行业内也是独一份的配置。

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星动纪元在技术路线上有一个很有意思的标签：世界模型的先行者。

2024年，VLA（视觉语言动作模型）仍是行业主流路线。星动纪元却在当年9月发布了PAD，全球首个世界动作模型（WAM），融合视频预测与动作预测，比英伟达的同类方案（DreamZero）早了将近一年。在当时，这个选择属于"少数派"，有些曲高和寡。

转折发生在2025年下半年。全球具身智能领域开始密集讨论世界模型，整个行业向这个方向靠拢。10月，星动纪元联合斯坦福大学Chelsea Finn团队推出Ctrl-World，把世界模型作为数据仿真器，生成逼近真实物理规律的训练数据，性能较Physical Intelligence的Pi0.5提升45%。2026年2月，Ctrl-World在WorldArena全球权威测评榜单中拿下具身任务全球第一。

在此基础上，星动纪元今年2月又推出VLAW，全球首创基于世界模型的VLA强化学习框架，让VLA策略与模拟器实现协同迭代。至此，星动纪元成为全球少数具备"生成+模拟+规划"一体化世界模型能力的企业，也是拥有最多世界模型落地成果的具身公司之一。

这套技术路线的核心载体是ERA-42，星动纪元2024年12月发布的端到端原生机器人大模型。给机器人看一张图、听一段指令，ERA-42直接输出手指关节的动作角度，一次性完成感知、决策、控制全流程，能驱动五指灵巧手完成超过100项精细操作。研究还发现，模型规模越大任务成功率越高，初步体现出类似大语言模型的Scaling效应。

陈建宇的核心判断在于：没有大脑的机器人容易沦为废铁，没有本体的大脑难以称之为机器人。这就是为什么星动纪元从第一天起就选择了"数据-大脑-运控-灵巧手-本体"全栈自研，硬件自研率超过95%。

技术再炫，具身智能的终极考核是商业化。星动纪元的商业化路径分两条线：灵巧手作为独立产品卖给全球顶级AI实验室，机器人本体在物流场景实现规模化交付。

先说灵巧手。2026年6月发布的XHAND 1 PRO拥有21个自由度，五指最大展开135度，搭载18个分布式触觉传感器，单关节重复定位精度正负0.1毫米，经超20万次负载循环测试。XHAND 1则是量产版"干活手"，12个全主动自由度，专为规模化落地设计。

星动纪元选择了一条独特的灵巧手技术路线：全直驱。关节模组输出直接作用于关节，没有传动间隙、弹性与摩擦损耗。这意味着采集到的数据原生具备高精度、低延迟、可复现的特性，可以直接用于模型训练。从根源上解决了物理交互数据的质量问题。

买家的名单说明了问题：OpenAI、波士顿动力、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、微软、字节跳动，全球市值TOP10科技公司中的9家。此外还有Skild AI、Rainbow Robotics、Extend Robotics等海外具身企业，以及MIT、斯坦福、伯克利等顶尖高校。这些客户买的不是一个成品工具，而是一个高性能数据采集平台。

截至2025年底，星动纪元累计真机遥操作数据超过1200万个片段，其中灵巧手数据超150万个，覆盖100多个真实场景和1000多种操作任务，数据从采集到训练的闭环周期仅1至2天。这是目前行业内规模最大的灵巧手真机数据集。

另一条线是机器人本体在真实场景的落地。星动纪元在物流领域跑出了行业首个PMF，与顺丰集团、中国邮政深度合作，机器人已进驻华北、华东、华南5省市10多个物流中心。部分场景实现7乘24小时常态化运营，分拣效率达人工的85%至90%，最快每小时处理1200件。2026年第二季度已开启千台级机器人批量交付，增速300%。

累计订单突破5亿元，海外业务占比约50%。在工业制造端，星动纪元同时与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等龙头拓展3C电子和汽车高端制造场景。产品线已形成三款人形机器人矩阵：全尺寸双足星动L7、轮式服务星动Q5、半身操作平台星动M7。

当然，挑战同样清晰。物流场景只是具身智能商业化的起点，从分拣扩展到更复杂的工业制造乃至家庭场景，难度逐级攀升。当前部分场景效率约为人工的70%到90%，成本仍需进一步优化。整个具身智能行业距离真正意义上的大规模商业化，还有相当一段路要走。

但有一点已经很明确：星动纪元不再是"讲故事的阶段"。它已经跑出了数据、跑出了订单、跑出了千台级交付。在具身智能这条赛道上，能把世界模型、灵巧手和商业化落地三条线同时拉起来的公司，目前看，只有这一家。