6.8亿天使轮！大疆老将+清华教授，用造无人机的方法做家庭具身智能

近日，求之科技（DISCOVER Robotics）官宣完成超1亿美元天使轮融资，君联资本、联想创投、沄柏资本、普华资本等8家头部机构联合参投，一举刷新消费级具身机器人赛道天使轮融资纪录。

这家2023年才从清华AIR孵化的公司，凭什么天使轮就能拿到6.8亿？答案写在创始人履历里，也写在他们试图用大疆方法论重塑家庭机器人的野心之中。

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求之科技的核心产品线AIRBOT系列已全部实现机械本体、电机、减速器、视觉感知、控制算法、仿真软件的全栈自研，覆盖三大场景：

AIRBOT Play是面向科研教育的轻量化六自由度机械臂，可挂载于桌面、四足机器人、轮式底盘等多种载体，亚洲高校市场需求量最大。AIRBOT MMK2是移动升降双臂平台，集成双六自由度机械臂、多路视觉传感器与升降底盘，主打双臂移动操作。TOK系列遥操作数据采集平台配套示教背包和无线传输模块，解决行业数据采集成本高、延迟高的痛点。此外还有面向海外高端科研市场的四足移动灵巧操作平台。

移动升降双臂机器人已于2024年7月全球预售，2026年实现批量出口欧美市场，成为国内首款规模化出海的轻量化通用双臂机器人。

五大核心技术构成了产品护城河：自研低延迟3D高斯泼溅动态场景渲染算法让感知延迟降低40%以上，自研中空行星减速电机和多模态三指灵巧夹爪解决硬件瓶颈，穿戴式遥操作设备大幅降低大模型训练的数据采集门槛。

而最值得关注的技术突破是UniLab，这是清华AIR DISCOVER Lab联合求之科技、谋先飞技术、原力灵机等推出的机器人强化学习训练架构。它打破"GPU包揽全部"的行业惯例，构建了"CPU高效仿真+GPU策略训练"的异构高吞吐底座，在4090+9950×3d系统上实现四足行走训练12秒、人形机器人G1学会走路仅需3分钟，训练效率提升3至10倍。原生支持NVIDIA、Apple、AMD、Intel四种加速后端，已成功部署到四足行走、人形全身运动追踪、灵巧手操作等六类真机任务，形成完整的仿真到真机闭环。

当下具身智能的主流叙事集中在工业场景，优必选在工厂里打磨，智元在仓储中试水，Figure AI和特斯拉Optimus也瞄准制造业。但求之科技选择了一条更难的路：直接切入消费级市场，让机器人走进家庭。

消费级意味着完全不同的游戏规则。工业场景可以接受几十万的单台成本，家庭场景不行。工业场景允许工程师驻场调试，家庭场景必须即插即用。这不是简单的"缩小版工业机器人"，而是从产品设计到成本控制都要推倒重来。

求之科技的底气来自大疆积累的消费电子量产经验。周谷越当年主导"晓"的研发时，面对的正是同样的命题：如何把一台几万元的航模级产品做到几千元还保持稳定品质。从供应链管理到品质控制，从用户交互到成本压缩，这套方法论正在被复用到家庭机器人上。

全栈自研的战略意图也在于此。当机械本体、电机、减速器、算法全部自主可控，才能在量产阶段把成本压到消费级价位。这条路径前期投入重、周期长，但一旦跑通，迭代速度和成本优势将构成真正的壁垒。

市场空间也在验证这个判断。2026年全球人形和消费级具身智能机器人市场规模预计突破120亿美元，2030年家用通用机器人市场将冲击500亿美元。仅国内高校机器人实训设备采购，每年就是80亿元的盘子。

当然，消费级机器人的挑战不容低估。家庭场景的非结构化程度远高于工厂，安全性和可靠性要求也更为苛刻。求之科技目前的产品仍以科研和商用为主，真正面向家庭的消费级产品尚未亮相，1亿美元更多是买一张入场券。

但换个角度看，十年前也没人相信消费级无人机能做成百亿级市场，直到大疆用"晓"和"精灵"证明了这一切。周谷越正是那段历史的亲历者和缔造者之一。

1亿美元天使轮已经落袋，真正的考验是：这支大疆系团队能否在家庭机器人赛道复刻无人机时代的成功？GEIA将持续关注。