内容来源：小雨智造
三年，1200多天，具身智能创业如火如荼。但小雨智造在喧闹中始终保持着创业初心。
我们远离舞台，进入工厂，带领近百位工程师，将源自互联网的前沿技术基因植入生产车间。
很多人问过我们：小雨到底在做什么？今天，我们终于可以回答了。
2026年7月2日，北京国家会议中心，2026全球数字经济大会“首发首秀”环节——小雨智造创始人乔忠良站在台上，交出了公司成立三年多来的第一份答卷：
三大创新技术：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、自研定位笔
为焊接而生的具身智能劳动力：小雨未来机器人 标准版 正式发售
不是PPT，不是概念视频，这些真实的技术，真实的产品，已经在十余家工厂落地。
我们不讲“未来已来”。我们只讲一件事：
把具身智能带到更复杂的生产一线，探索中国智造的新可能。
接下来，我们把这次发布的几个重点讲清楚。
具身智能是当下关注度很高的赛道。国内做模型的、做本体的、做数采的公司，加起来有几百家。行业基本形成了两条路线：人形奇观 VS 工业落地。
创业之初，我们就坚定地选择了工业落地，目标是成为一家全栈式工业具身智能公司。
重大的科技创新，总是先应用于生产，后普及于生活。工业场景能跑通商业闭环，能产生大量真实训练数据，有最大的可能孕育出具身智能的超级爆品，天然就是通用具身智能最好的试验田。
当前的中国制造，大量技术工种面临缺口，背后有人口红利消退的因素。但更本质的原因是工业天然不适合人类劳作。真实的工厂环境，夏天热，冬天冷，一年四季有粉尘、噪声的伤害，有重物掉落的风险。即便仍然有人口红利，我们真的有必要让下一代去从事这样的工作吗？
我们的答案是：不需要，让机器人来。
然而，以前的工业机器人，基本都是一机一用。 焊接的只能焊接，喷漆的只能喷漆。因为它们没有大脑，只会执行固定程序。
我们在做一件不一样的事：打造一颗强大的大脑，让机器人理解物理世界，自主决策、自主执行、自主纠偏。这不仅是一个面向未来的战略，更是我们正在落地的技术路线。希望有了这颗大脑，机器人可以是各种形态，这就是“一脑多形”：大脑是通用的，身体是随需应变的。
相信几年后，不管是焊接、打磨，还是复杂的线束布线，只需要这一颗大脑，就能驱动多种形态的机器人，走进千千万万个不同的工位。
工业，正在进入通用具身智能的新时代。我们的目标，就是要创造一种“先进的自主智能型劳动力”。
要打造这样的先进劳动力，必须解决三个问题：物理AI模型、计算平台和人机协作。
经过三年半的奋斗，我们在这三个问题上都取得了决定性的突破。
小雨润物世界模型
第一次让机器人拥有“工业直觉”
传统工业机器人，工程师写一万行代码教它拧螺丝，零件摆歪一公分，它就停了；换个螺丝型号，又停了。
一个干了十年的老师傅呢？扫一眼就知道工件状态，伸手之前脑子里已经把动作、力道、节奏过了一遍。
小雨润物世界模型，就是要让机器人拥有这种“直觉”。
距离一个无所不能的通用智能体，所有人都有很长的路要走。但我们确信，「小雨润物」找到了一条最务实、最扎实的路径。
支撑这条路的，是三大硬核支柱：
支柱一：全场景真实工业多模态数据 我们汇聚了超过 10 万小时的工业多模态数据，从船舶舱室、建筑钢构，到汽车产线、3C 装配，全是最真实的物理战场信息。
支柱二：自研 4D 物理世界模型 我们自研的 4D 物理世界模型（三维空间 + 一维时间），是国内最早在真实工业场景完成闭环验证的架构之一。 它像漫威里的奇异博士，永远先在内部“看见未来”的物理状态改变，再让机械臂动起来。
支柱三：单点闭环 + 基建加速器 我们选择先死磕一个极端复杂的场景，彻底打通训练、在线数据回流、模型快速真机部署的闭环。数据飞轮起来了，未来横向扩展到新场景时，只需复用这套基建体系，不再需要从零开始。
这就是小雨润物世界模型，让具身智能具备物理过程因果预判与自主推演能力。它不仅是让机器人有“工业直觉”的通用大脑，更是一个每天都在自我进化的生命体。
一直以来，机器人行业有三件事没做好。
首先，本地算力不足，成为scaling law（大模型的缩放定律）在端侧应用的瓶颈之一。
第二，整机缺乏统一架构，线束复杂，通信延迟高，想扩展一个功能往往牵一发动全身。
第三，通信链路不可靠，无法确保机器人时刻在线。
这不是某一家公司的问题，是整个行业没有良好的基础设施，导致大家在重复造轮子。
为行业打好地基，这就是我们做小雨息壤硬件平台的初心。
围绕三大核心痛点，息壤平台做了三件事：
第一，引入顶尖算力平台，提升端侧模型推理和动作生成能力，让机器人保持高频率本地实时决策。
第二，自研域控制器，将整机划分为标准化功能域，通过高速总线直连，降低通信延迟，架构更清晰，方便扩展和升级。
第三，5G多卡聚合，提升信号覆盖和连通性，确保远程监控与遥操的实时响应，真机数据及时回传，模型权重持续在线更新。
未来，不管是机械臂、四足，还是人形双腿，插上息壤，配合我们准备的整套部署工具链和少量真机数据，最强大脑立刻接管。这是小雨的技术创新，更是我们为工业具身智能行业，搭的一层基础设施。
自研定位笔
3分钟，让工人与具身智能并肩作战
有了大脑，还要解决一个关键问题：怎么把人类的意图传递给机器人？就像我们给大模型写 prompt （提示词）一样。
说话可以吗？
显然不行。工厂车间里机器轰鸣，两个人面对面都得喊；更要命的是——语言天生不擅长描述精确的空间信息，普通人无法一句话精确告诉机器人“焊这条 1.2 米长、距离边缘 30 毫米、倾角 45 度的焊缝”。
小雨给出的答案是一支“笔”。
拿笔轻轻一指——工人的意图、空间位置、操作时序，瞬间传递给机器人。机器人立刻精准锁定：工件在哪里、要焊哪条缝、接下来该怎么干。
别看这支笔小，里面全是硬核科技。
第一，它是工人的“第一视角延伸”。笔上集成了四目环视相机，立体采集三维空间信息。同时，为了应对人手的快速移动，它融合了 IMU 惯性导航，视觉 + 惯性双重保障，保证稳定追踪笔尖位姿。
第二，它是一个“边缘 AI 终端”。为了让空间信息在毫秒级被理解，笔身内置双芯片异构架构——一颗负责视觉信号处理，一颗负责语义理解。工人指向工件的一瞬间，“指什么”和“在哪里”同步解算完成，结果直接传给机器人大脑。
最后，它采用了手机级 UI 界面——一个从未碰过机器人的新手工人，3 分钟，直接上岗。定位笔把工业机器人的使用门槛，几乎降到了零。
当年，鼠标的诞生打破了命令行的门槛，让普通人更好地使用电脑。
今天，定位笔的发布，让每一位工人，都能立刻与具身智能并肩作战。
三大技术融进一台具身智能体，就是小雨的首款产品——小雨未来机器人。
面向工业的具身智能焊接机器人
亚毫米绝对精度机械臂 + 焊接专用 3D 视觉 + 560 TOPS 算力。硬核工作，硬件拉满。这是我们做产品的信条。手、眼、脑三大核心配置，完美体现了这8个字。
手臂
全球精度天花板优傲机械臂
小雨未来机器人选用的是高精度控制、全球市占率前三的优傲（Universal Robots）机械臂。
优傲有三个突出的优势：精准、安全、灵活。
首先是精度。它有行业天花板级别的“热补偿”技术，不论工作场景的温度如何变化，它都能持续保持亚毫米的超高精度，我们的绝对精度达到了约 0.5mm！这意味着机器人每次运动的落点都极为稳定。AI 再加持，双重保障，可靠性更高。
第二，工业生产，安全第一。多重力感知冗余 + 德国TÜV 莱茵 安全认证——这是国际公认的安全金标准。一旦发生意外，毫秒级瞬间停机，无需人工急停。
第三，4小时快速部署，支持多种臂展。在船舶窄舱的极端狭小空间，11.2公斤的UR3e，一个人就能单手拎进去！而到了建筑钢结构，面对十几米长的大H型钢、箱型柱，无缝换上大臂展的UR12e。
更绝的是，整套系统都是“乐高式”模块化。机械臂、底盘、导轨、龙门、悬臂——全是标准化模块，航插一插，即插即用。
眼睛
梅卡曼德焊接专用 3D 相机
眼睛的部分，我们全线拥抱行业老大哥——梅卡曼德 Mech-Eye Welding 焊接专用 3D 相机。在纯2D视觉的基础上，为模型提供更高精度的3D模态，提升模型输出的鲁棒性。
梅卡曼德专用光学滤波加上小雨润物多模态感知算法，在焊接弧光、强反光、复杂材质下，稳定输出亚毫米级点云。 无论是金属光面、V型坡口、还是焊缝间隙的微小细节，都能看得清清楚楚。
算力
英伟达 Orin / 国产地瓜 S600
拥有强大的手眼，还需要一颗强劲算力的芯片。小雨未来机器人搭载了英伟达自动驾驶同款 AI 芯片——NVIDIA Orin 平台。
焊接为什么需要自动驾驶级的芯片？因为机器人在工业生产时要处理的数据流非常大。
以小雨未来机器人为例，每一秒都要并行处理三股数据流，既有2D和3D的视觉信息，又有小雨润物推演的未来路径，还有定位笔的实时轨迹反馈。关键是，这些数据必须毫秒级同步——慢一拍，直接影响焊接质量。没有高水平的算力底座，根本跑不动。
过去，小雨选用了全球高水平算力方案，接下来，还将搭载全新国产旗舰算力平台，拥有更适配机器人实景落地的强劲核心！我们正式宣布：
小雨智造已经正式与国内头部硬核算力企业地瓜机器人达成战略合作！
我们将联手打造适用于工业智能化场景的全新算力体系，走出独属于双方的技术创新路线。
地瓜机器人的旭日 S600 的 AI 算力达到了 560 TOPS。采用18 核 Arm Cortex-A78AE架构。在图形和点云处理上，搭载Mali-G78AE核心，拥有220 GFLOPS的单精度浮点运算能力。
这意味着，这颗国产的“硬件大脑”，有更强的算力去应对复杂的工业环境。
作为一个扎根本土的中国科技公司， 我们愿意与上下游更多国内伙伴携手，共同推动机器人智能技术的新一轮革新。
聊价格前，我们不妨先盘一盘客户能买到什么。
购买这款小雨未来机器人，就购买了行业领先的工业大脑、双统一架构的硬件平台，还有自研的三维空间交互定位笔。
除了看得见的技术，小雨未来机器人还有摸得着的硬件：优傲机械臂、梅卡曼德相机、超高算力平台。
以上只是核心组件，在此基础上，我们还配备了焊接工业电源、水冷焊枪，以及长达10米的直线伺服运动平台。
硬件拉满，货真价实。这个量级的用料放在工业机器人里，就像汽车里的超跑。区别在于，超跑往往只负责烧钱，而这台机器人，却能实实在在赚钱。
作为生产力工具，最应该关心的，还是它能帮助完成多少工作，多长时间带来回报。一个成熟焊工的综合成本，一年大概在 12 到 18 万之间。如果一台机器人能在两年内回本，这就是一笔合算的买卖。
很高兴的是，小雨未来机器人做到了。全新的技术突破，拉满的硬件配置，价格却只相当于请一位老师傅的工资。
小雨未来机器人 智能焊接工作站 标准版，官方售价：169,800 元起。
解锁更多工作站形态。微信公众号关注小雨智造，对话框回复【产品手册】获取详情。
大家可能会问：
过去几年，市场上见的机器人得有数百种了。你们说这么好，你们的机器人什么时候真到进厂子里干活？
非常自豪地告诉大家：小雨机器人绝对是最落地的具身智能产品之一！
截止到今天，我们的产品已经在十余家一线工厂真实落地，开始真真正正对世界做出一些改变。
请看一段真实的作业视频。
今天，是小雨技术和产品的第一次公开亮相。
为此，我们远离聚光灯，默默奋斗了 1200 多天。
这样做值得吗？值得。因为
最硬核的突破，往往诞生于最孤独的坚守。
只有沉下心去研究工业落地，让人比机器更早抵达一线，才能得到那份属于先行者的从容和底气。
我们不追逐聚光灯。我们更明白，聚光灯不应该为高科技行业所独享。
过去三年，我们走访了很多工厂，见到了那些聚光灯外沉默的英雄。在杭州，一家钢结构工厂的老板，带我们走进偶尔开放的展厅，满墙的照片诉说着这家工厂为中国建造的地标建筑和创下的工程纪录；在武汉，一家船舶工厂的负责人听说了我们的互联网背景，沉默了很长时间，然后说：
"这么多年，我以为，我们早就被时代遗忘了。"
我们不应该遗忘他们。他们虽然苦、虽然累、虽然现在无人喝彩，却是中国经济真实的底座。
AI 时代来了，谁也挡不住。
但是，如果这场智能革命，只是让虚拟世界更强大，工厂还是原来的工厂，焊工还是原来的焊工——这不是我们想要的未来。
一个只有光纤、没有钢铁支撑的世界，注定是空中楼阁；一个只有 AI 繁荣、没有制造业升级的世界，同样是沙滩上的城堡。
具身智能，必须落进真实的车间，驱动真实的生产线——AI 时代才算真的来了。
小雨想要的，是让钢铁会思考，让车间能学习，让每一个劳动者，都能被 AI 放大价值。 小雨正在做的，不是站在聚光灯下讲未来故事，而是把具身智能的光，打向最硬核、最硬骨头的生产一线，打造一个让世界瞩目的中国智造新时代。
最终，小雨想要实现的，是成为全球领先的通用智能机器人平台，让智能劳动力成为基础设施，人人可享，无处不在。
