2022 年 7 月，苏州。一个从苏北农村走出来的 90 后，租下一间办公室，决定做一件让身边所有人都觉得离谱的事。
他要做泳池机器人。而且一上来就要卖到 2000 美元以上。
彼时，泳池机器人这个品类已经存在了几十年，行业创新几乎停滞。市面上的产品大同小异：一个带线的水下吸尘器，在池底来回碰撞，偶尔爬个墙。行业均价仅数百美元，大家心照不宣地在这个价位里卷成本、卷参数。
但这个叫王生乐的年轻人不信这个邪。
三年后回看，他赌对了。
一、从苏北农村到泳池赛道：一个 90 后的十二年
王生乐出生于 1990 年，苏北农村。从有记忆开始，家里就背着债。小学到大学的学费，每一笔都是借来的。十岁那年，他下地锄草，锄头比他的个头还要高。高中毕业前，他从未离开过家乡方圆一百公里的范围。
但贫穷没有限制他的想象力。青少年时期，他如饥似渴地阅读，每年能读上百本书。初中时经常打着手电筒在被窝里看书，还是贝塔斯曼书友会的金卡会员。书本构建了他对外部世界的最初认知。
考入沈阳理工大学机械设计专业后，他的人生轨迹开始改变。大学毕业后，他加入科沃斯，成为一名研发工程师。此后十二年，他再也没有离开过机器人这个行业。在科沃斯期间，他研发了洗地机器人和擦窗机器人技术平台。2016 年，他加入追觅科技，担任联合创始人兼常务副总裁，主导研发了扫地机器人、擦窗机器人、太阳能板清洁机器人等各类产品。六年时间，他与团队将公司从零做到数十亿规模。
“我准备干一辈子机器人了。”他说。
2022 年，在机器人行业浸泡了整整十二年后，王生乐决定自己创业，成立了星迈创新科技（苏州）有限公司（品牌名：BeatBot）。但选择什么方向，他花了九个月思考。
很多人以为他会选扫地机器人——毕竟那是他最熟悉的领域，科沃斯和追觅的拳头产品。但他没有。王生乐有自己的方法论——不从众，不会看到什么火就一拥而上。他盯上了一个在国内冷门、在海外却是蓝海的市场：泳池清洁机器人。
他的判断基于实打实的数据。全球有超过 2800 万个私人泳池，且每年以 50 万至 70 万个的速度递增。仅美国就拥有 1070 万个泳池。泳池清洁需求巨大，年均维护成本高达 5000 至 6000 美元。泳池清洁机器人的全球市场规模在 2024 年达到 20.1 亿美元，预计在 2032 年增长至 45.2 亿美元。
更重要的是渗透率。泳池清洁机器人的渗透率大约在 21% 到 23% 之间。王生乐分析，消费品一旦渗透率超过 15%，就很有机会超过 90%。这意味着巨大的增长空间。
但最关键的洞察来自用户侧。“我们做了大量的调研，发现用户的痛点并没有被很好地解决，但大家还在坚持购买和使用。”王生乐后来在一次分享中说。他发现，拥有私人泳池的消费者通常属于中高端收入群体，对价格不敏感，但对品质和体验极度挑剔。“消费者最关心的不是价格，而是产品能否真正彻底解决清洁的需求。”这个判断，后来被市场验证得彻彻底底。
二、15 万条评论与一个被忽略的事实
决定做泳池机器人后，王生乐做了一件很笨的事。
他和团队在亚马逊和 Reddit 上扒了 15 万条泳池清洁设备的用户评论。一条一条地看。
15 万条评论里，绝大多数是“不错”“符合预期”。偶尔有几条轻飘飘的抱怨：“如果水面也能一起清理就好了。”
这样的表达，15 万条里只找到三处。
从数据上看，这几乎可以忽略不计。换作任何人，大概都会把它当作极少数用户的极端需求，翻过去就算了。但王生乐没有。这个微弱的信号在他脑海里反复盘旋。“用户不会准确描述未来，但真实使用过程中会不断暴露问题。关键不在用户说了什么，而是在用户在问题中具体表达什么，什么是应该被解决。”他在演讲中说。
他带着团队在苏州租了一栋带泳池的民宿，亲身体验了繁琐的泳池维护过程。他们发现最麻烦的是清洁漂浮在水面上的垃圾。经过观察，他们发现树叶和昆虫尸体泡在水里，一周都不会沉底。
这是一个每天发生、却被整个行业忽略的事实。
于是，王生乐做了一个反共识的决定：重新定义“清洁”这两个字。
传统泳池机器人，本质上只是池底吸尘器。市面上的无缆产品分为两种——一种专注清洁水面，另一种覆盖池底、池壁和水线。但从来没有一台机器能同时完成所有工作。星迈团队投入 18 个月的研发攻坚，首创了独特的浮腔系统和仿潜艇推进技术，让设备能够在泳池中自动上浮下潜。一台机器，同时覆盖池底、池壁、水线和水面——还加入了水质管理功能。这是全球首个"5 合 1"泳池清洁机器人。
2024 年 2 月，Beatbot AquaSense Pro 和 AquaSense 上线亚马逊，售价分别为 2199 美元和 1299 美元。行业均价仅为数百美元——定价是行业均价的五到六倍。所有人都捏了一把汗。
但市场给出了最响亮的回答。产品上线一天就获得上百订单，三个月销售额突破 1500 万美元。到 2024 年年底，Beatbot 销售额超过 4.5 亿元人民币。
在亚马逊泳池清洁类目中，Beatbot 稳稳占据了 1400 美元及以上档位产品 85% 的市场份额。在 3000 美元以上的超高端市场，这一数字超过 90%。
从一家成立不到三年的初创企业，Beatbot 迅速跃升为全球高端泳池清洁机器人赛道的第一品牌。
三、85%、100%、38 国：数据背后的海外扩张
但王生乐想做的远不止卖机器。他的野心在更深处——不是市场占有率，而是对一个行业的解释权。
过去三年，Beatbot 推出了三代旗舰机，价格从 2199 美元到 3499 美元，再到 2026 年旗舰产品 AquaSense X 的 4299 美元。每一次涨价，对应的是行业标准的一次上移。旗舰机型搭载了多达 27 组高精度传感器，实现了从感知、决策到执行的全链路智能化。
“过去这个行业更多关注基础能力——清洁池底的能力、爬壁的能力、吸力续航。我们要做的是把这些标准往上继续推吗？不是。”王生乐说，“我们要思考的是，什么才是真正的高端体验。”
这种对“高端”的理解，渗透在 Beatbot 的每一个环节里。硬件行业有一个反直觉的共识——慢即是快。王生乐理解这句话的方式很具体：他们在实验室里建了一百多个泳池，圆形的、马赛克的、各种瓷砖的，把能想到的用户场景全部搬进来测试。他们是行业里唯一做出货全检的品牌——成本极高，但对他们来说是底线。核心产品规划中，经历过几十版手板之后推倒重来，不是优化，是战略性放弃。
“慢的本质，是把不确定性提前解决掉，给用户一百分的体验。”他说。
渠道布局同样有条不紊。在线上建立品牌势能后，Beatbot 开始向线下渗透。截至目前，品牌已进入全球 38 个国家，线下门店突破 2000 家，不仅覆盖了欧美多个泳池专业渠道，更成功入驻 FNAC、El Corte Inglés、Harvey Norman 等主流 KA 渠道。
欧洲是 2025 年的重点突破方向。首战 Prime Day 即登顶高端泳池机器人品类销售榜首。2025 年 2 月至 3 月，Beatbot 在亚马逊欧洲站的销售额环比增长了 535.63%。品牌已登陆法国、德国、西班牙、意大利等 18 个欧洲国家。北美市场的深耕也没有停步。2025 年 4 月到 7 月，Beatbot 启动了"World of H2O"巡回快闪店，先后登陆迈阿密、斯科茨代尔和坦帕等城市的核心商圈。品牌还成功入驻巴西与墨西哥的 Mercado Libre（美客多）平台，Beatbot AquaSense 更是在巴西亚马逊平台上线首月即登榜品类排名第一。
从一条亚马逊产品链接出发，Beatbot 正在编织一张覆盖全球的渠道网络。
四、三轮融资 15 亿，和一个更大的野心
2024 年，安克创新领投数亿元 A 轮融资。2025 年 9 月，星迈创新完成 10 亿元新一轮融资，由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新等全面追加投资。
三轮融资，累计金额 15 亿元。2024 年 A 轮融资后，公司估值已达 20 亿元。
资本的逻辑很清晰：在一个年增速超过 11%、2032 年有望达到 45 亿美元的市场中，Beatbot 已经在最肥美的高端地带建立了近乎垄断的地位。
品牌建设同步提速。2025 年，Beatbot 签约网球传奇巨星小威廉姆斯担任品牌代言人。同年 4 月，品牌与世界最大的海洋保护组织 Oceana 建立全球合作，启动"Beatbot For Future"可持续发展计划。品牌还在欧洲签约了区域品牌大使，在多个重点市场持续强化高端品牌形象。
2025 年 9 月，星迈创新正式宣布进军智能割草机器人领域。王生乐说：“这是一个更广阔的赛道，但星迈希望走一条更为克制也更为艰难的路。我们不会卷入同质化竞争，而是聚焦于特定细分场景与用户需求，以差异化战略和技术创新构建自身独特定位。”
从泳池到庭院，从单一品类到生态系统——星迈创新的野心正在徐徐展开。
一个值得玩味的细节：在创立星迈创新之前，王生乐从未到过美国。英语四级也没过。但他做的产品，正在清洁美国最富有那群人的后院泳池。
他靠的不是运气，而是一套方法论——离用户足够近。不是物理意义上的近，而是认知意义上的近。他用 15 万条评论、100 多天的入户观察、350 小时的深度访谈，去理解一个他从未踏足过的国家的消费者。
“我们离供应链太近，但离用户太远。”他在演讲中说，“我们越来越擅长优化成本结构和交付效率，但对于用户的真实场景的感染能力并未得到提升。”
Beatbot 的故事证明了一件事：在全球化的今天，理解用户的能力，可以跨越地理的边界。一个苏北农村长大的 90 后，不需要亲自踏上美国的土地，也能读懂美国富人的泳池。
这或许就是中国品牌出海最动人的地方——它不是关于资本、不是关于工厂、不是关于供应链，而是关于一种更深层的能力：用产品去理解另一种生活。
王生乐在最近一次公开演讲的结尾说了一句更朴素的话：“我们一定会守住质量的底线，挑战创新的上限，绝不辜负用户和平台的信任。”
如果你知道他怎么从苏北农村走到这里，你会相信，他是认真的。