一支团队如何打造史上最高效多旋翼无人机
众所周知，打破吉尼斯世界官方纪录绝非易事。但南非人 Luke Maximo Bell 和他的团队做到了，他们将电动无人机最长飞行纪录大幅刷新，让无人机持续滞空 4 小时 21 分 39 秒。
前纪录保持者：SiFly Aviation
此前的电动多旋翼无人机最长飞行官方纪录由 SiFly Aviation 保持。2025 年 7 月 26 日，在加州 Chualar，他们的 Q12 全电动多旋翼无人机在单次电池充电下飞行了整整 3 小时 11 分 54 秒。
（SiFly Aviation Q12 多旋翼无人机曾是 3 小时续航的纪录保持者）
极致轻量化与结构设计
Maximo 的团队此前已用早期型号非正式地将该纪录提高了 20 分钟，但他们并不满足于此，而是全力升级一切以确保新纪录获得官方认可。
打造史上最高效无人机需要真正富有创意的工程设计。团队将电机安装座重新设计为一体式 C 型夹，整体减轻了关键的 26 克重量。早期测试中螺旋桨会挖进地面，团队为此 3D 打印了带柔性 TPU 关节的着陆腿，能有效吸收坠落冲击而不折断。
视频：
核心动力与飞控系统
为整个系统提供动力的是一块巨大的 SMC 半固态电池，能量密度高达惊人的 380Wh/kg，总重约 5 公斤。但轻量化部件和强大动力还不够，还需要一个聪明的大脑。这时飞行控制器发挥了关键作用。团队采用 CubePilot Cube 飞行控制器配合 RTK GPS 系统，得以立即锁定 31 颗 GPS 卫星，并彻底解决了此前困扰他们的振动和信号削波问题。在发现控制器默认会反转俯仰轴后，他们终于实现了极其稳定的飞行。
Maximo 表示：“现在这架无人机非常稳定。”其定点悬停能力几乎达到了大疆无人机的水平。Cube 控制器的可靠性堪称传奇：正如你所知，完全相同的飞行控制器也被用于 Kraus Hamdani Aerospace 的 K1000ULE（也称 K1000e）。那款安静的太阳能电动固定翼无人机同样保持着一项世界纪录——连续飞行 75 小时 53 分钟，是其重量级别中最长航时的无人系统，并凭借独特能力获得了 2.7 亿美元的军事合同。
Maximo 这次破纪录的飞行是策略的胜利。他用一台笔记本电脑和 Wi-Fi 连接，在飞行过程中实时调整 ArduPilot 参数，通过微调陷波滤波器提升了飞行器的稳定性。团队使用 RTK 天线实现厘米级定位精度，在自主赛道上测试不同速度后发现，以 5.5 米/秒（约 12 英里/小时）的缓慢前飞速度实际比悬停更省电。在直道上平均功耗约 500W，而在转弯时竟仅为 450W。
策略胜利与最终挑战
于是他们改用更短、更弯曲的赛道来进一步提升整体效率。当飞行时间跨过神奇的 4 小时大关时，电池仍剩余 8% 的电量。Maximo 紧张地将无人机悬停在着陆区前方，以极低的 0.2C 放电倍率榨干最后一丝电力，直到电池彻底耗尽。完成这样的成就需要极大的耐心、反复测试和出色的 3D 打印技术。向 Maximo 和他的团队致敬！