作者：镜相作者
宇树科技仅用 73 天科创板过会，有望成为 A 股首家具身智能整机上市公司；云深处科技、乐聚智能等多家厂商密集递交 IPO 材料；智元机器人、银河通用、傅利叶等头部玩家均完成股改，全产业链近 40 家企业组成 IPO 预备梯队。
二级市场打通退出渠道并给出清晰估值标尺，行业公认 2026 年正式迎来人形机器人资本化关键拐点。产业端同样火热：亦庄人形机器人半马冠军成绩超越人类纪录，头部品牌实现万台级产线投产，情感陪伴类机器人开启预售且线下商用场景持续铺开。人形机器人走进普通人生活的距离似乎已不远。
但穿透这场资本盛宴，一道难以忽视的结构性裂缝正在显现。2026 年前五个月，国内具身智能赛道共完成 437 起融资，规模约 489 亿元，体量已追上 2025 年全年。但这笔钱并非雨露均沾——27 家公司“卷”走了所有 10 亿元及以上的大额融资，其中 6 家今年已获两次注资。
一级市场究竟在投什么？梳理 43 家具身智能独角兽企业发现，其创始人无一例外来自顶级高校实验室或华为、百度、微软等科技巨头。在多数公司尚无成熟产品、明确商业模式及可复制成功路径的情况下，资本押注的似乎只有“人”本身——创始人的技术履历与学术光环，成了此阶段最昂贵的资产。
当资金以前所未有的速度集中涌向头部，当估值跑在商业验证之前，这场由少数精英主导的实验，究竟会将具身智能带向何方？
热钱涌入，头部集中
但资金总量增加并不意味着受益者增多。拆分人民币与美元投资来看，2026 年人民币融资平均单笔金额从去年的 2.49 亿元升至 5.5 亿元，翻倍有余；但若剔除 10 亿元及以上大额融资，均值回落至 2.12 亿元，与 2025 年的 2.22 亿元基本持平。
美元融资的转折点出现在 2025 年，平均单笔金额从 2024 年的 0.72 亿美元升至 1.19 亿美元；剔除大额融资后，2025 年均值回落至 0.76 亿美元，而 2024 年为 0.37 亿美元。
两组数据共同指向一个结论：融资总量的膨胀几乎由大额融资驱动。市场盘子变大，但新增资金并未惠及更多公司，而是堆叠在少数头部项目上。
10 亿元级大额融资今年发生在 27 家公司身上。其中自变量机器人、极佳视界、千寻智能、星海图、星动纪元、银河通用机器人在 5 个月内两次获得 10 亿元及以上融资。资本反复加注同一批选手，行业在產品尚未成熟时已呈现明显马太效应。
从融资属性看，具身智能领域美元资本曾在 2023 年明显收缩，占比一度降至 8%；2025 年重新提升至 39%。进入 2026 年后，前五月美元占比回落至 26%，但总金额同比显著增加。这并非美元速度放缓，而是人民币投资更为激进：前五月人民币投资总额达 363.7 亿元，已超过 2025 年全年的 259.81 亿元。
没有产品，先有估值
若融资金额展现资本热度，融资轮次则更能反映行业所处阶段。2026 年前 5 个月，具身智能赛道共发生 437 起融资，是 2025 年同期的近 1.8 倍。从轮次结构看，融资高度集中在天使轮至 A+ 轮，占全年事件的 71%。
A 轮是分水岭，通常意味着公司完成初步技术验证，拥有原型产品和核心团队，开始进入产品化阶段。过去两年诞生的大量早期项目正集体向下一轮推进：种子轮数量持平，新入局者未显著增加；Pre-A 轮数量为去年全年的 70%，当前活跃的是亟需完成从实验室、原型机到产品化跨越的创业公司。
然而，多数具身智能公司尚未形成成熟产品，商业模式仍在探索。投资人难以像消费互联网时期那样依据收入、用户或利润判断，更多押注创始人本身及技术方向落地潜力。典型案例如从阿里出走的林俊旸，在无产品、无公司名、无营收情况下，以 20 亿美元估值开启融资，红杉中国、高榕资本有意出资。在此背景下，创始人的技术积累、工程经验和过往履历代替商业数据，成为资本定价核心。
但故事总有讲完的一天。进入 B 轮通常意味着企业已完成产品开发与初步场景验证，需扩大产能、完善供应链，是从“能不能做出来”到“能不能卖出去”的关键一跃，资本必须考核商业化落地能力。
此处资本热情有所降温：2026 年，A 轮及之前轮次占 72.8%，B 轮及以后仅占 19.4%，战略投资占 7.8%。真正能进入规模化验证阶段的具身智能企业仍然有限。当靠团队讲故事、靠样机拿融资的日子落幕，具身智能行业面临的大考才真正到来。
独角兽批量诞生
“独角兽”通常指成立不超过 10 年、估值超 10 亿美元（约 70 亿元人民币）且未上市的创业公司，既是资本市场对未来价值的预期，也是行业成熟度和造富能力的指标。
2022 年，国内机器人领域达标企业仅 12 家，多集中于工业与物流赛道。截至 2026 年 6 月 16 日，这一数字增至 43 家，扩大 3.5 倍，平均一个半月便有一家新机器人独角兽出现。
43 家独角兽中，旷视、新石器、海柔创新等成立时间早，在行业未拥挤时完成资本积累，近年公开融资频率不高。融资最密集的是估值位于中部区间的企业，如自变量机器人、极佳视界、众擎机器人等。其中致力于打造“物理 AGI"的极佳视界融资次数最多，自 2023 年 3 月至今完成 11 次融资，最新为 B+ 轮。这些企业既完成技术验证又未进入成熟期，需持续融资支撑研发、量产和市场扩张。
这批企业的估值跃升集中在 2025 年下半年窗口期：星海图从 25 亿元升至 65 亿元，众擎机器人从 22 亿元升至 100 亿元，星动纪元从 25 亿元升至 76 亿元，云深处科技从 95 亿元升至 150 亿元，宇树科技从 37.85 亿元跃升至 126.95 亿元。类似案例贯穿整个行业，一批公司在短时间内集体完成估值翻倍甚至数倍跨越。
此前机器人仅是自动化设备的一种，2025 年下半年后，VLA（视觉 - 语言 - 动作）端到端模型全面成熟，打通 AI 大模型与硬件链接。同时，伴随春晚机器人表演、全球首场人形机器人马拉松等公众曝光，机器人开始批量出货并落地商业场景。技术完善与商业探索起步，让投资者看到未来 5-10 年技术爆发的可能性并愿意为此定价。从某种意义上说，这批独角兽的估值买的不是现在，而是一个被技术突破提前兑现的未来。
谁在享受估值溢价？
将 43 家独角兽按细分赛道拆解，大致分为三块：一端是人形机器人，代表通用物理智能体终极形态；另一端是垂直功能性机器人，聚焦仓储、清洁、工业、物流等具体场景；中间则由推理系统、视觉与数据采集等能力模块构成。
数量上，垂直功能机器人占 35%，占比最大；人形机器人仅占 23%。但估值分布正好相反：人形机器人拿走 30% 的估值权重，明显高于数量占比；垂直功能性机器人估值占比仅 26%，低于其数量份额。
这种错位不难理解。垂直功能性机器人虽商业路径清晰、可验证对标，但同质化程度高、增长想象空间确定。资本对其定价更接近“制造业”逻辑——有收入、有成本、有天花板。而人形机器人承载另一种叙事：一种理论上可进入任何场景、替代任何人力的通用物理智能体，其天花板不在某个细分市场，而在尚未被定义的未来。
比起短期可兑现的确定性收入，资本更愿意为具身智能的长远发展与宏大叙事买单。人形机器人，恰好是这个赛道里最宏大的故事。
谁有资格坐上这张牌桌
如果说互联网创业更多解决商业问题，具身智能创业则必须解决技术问题。要让机器人落地“动起来”，公司至少需跨过四个门槛：机器人本体设计、运动控制与机械工程、人工智能算法与大模型，以及真实场景下的产品工程与量产能力。仅靠商业头脑、渠道能力或运营经验，很难在此赛道走下去。
梳理目前 43 家具身智能独角兽企业创始人，发现他们几乎来自三个源头：
一类来自高校和科研机构，占全部创始人近一半。他们定义了行业最底层命题——感知、决策、学习和运动，每一个都是前沿技术问题。
一类来自华为、微软、百度、小鹏等大型科技公司。例如智元机器人彭志辉、它石智航陈亦伦、智平方郭彦东、星尘智能来杰等。他们大多曾负责自动驾驶、AI 平台、机器人实验室或终端智能业务，不仅懂技术，还积累了丰富智能算法经验，甚至跑通过从研发到量产的全链条。
第三类则是连续创业者。他们往往经历过机器人、智能硬件或消费电子创业周期，更理解融资、供应链和商业化。对于仍处于早期阶段的具身智能行业而言，这种经验同样稀缺。
因此，具身智能几乎没有“白手起家”的故事。这些创始人身上几乎都能看到两条脉络：一条来自顶尖高校，定义问题、突破技术边界；一条来自科技大厂，把产品做出来、沉淀工程能力。具身智能创业公司大多是这两条线交汇的结果。
伴随投融资热潮，泡沫论随之而起。从融资集中度和估值前置节奏看，泡沫特征确实存在。但与过往不同，这一轮资本押注的不是凭空捏造的故事，而是一群确有技术积累和工程经验的人。
真正的问题不在于方向对错，而在于速度——资本跑得太快，把验证期甩在了身后。而二级市场闸门已经打开，公开市场很快就会来要它的答案。
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