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其中部分权利要求内容如下：
1. 一种脱壳装置，包括：
一个可选择性驱动的推杆；
一个与推杆间隔开的盖，该盖包括多个接触区域，推杆可相对于盖移动；
一个弹簧，该弹簧的第一部分与推杆连接，第二部分与盖连接，该弹簧用于将推杆从盖上推开；以及
至少一个第一钳口，该第一钳口包括第一基座、第一钳口和第二钳口，第一基座与推杆连接，第一钳口和第二钳口从第一基座延伸至盖，并且分别具有一个钳口尖端和一个位于钳口尖端和第一基座之间的滑动区域，第一钳口和第二钳口的滑动区域可滑动地位于盖的相应接触区域附近，滑动区域与接触区域的形状相互配合，使得当推杆被驱动时，滑动区域沿接触区域滑动，从而使钳口尖端彼此远离。
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