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美军在霍尔木兹海峡的无人系统反水雷能力分析

美军在霍尔木兹海峡的无人系统反水雷能力分析 高端装备产业研究中心
2026-07-06
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导读:导 读 霍尔木兹海峡是全球石油运输的咽喉要道,伊朗拥有超过5000枚各型水雷,或构成严重威胁。美国海军正加




 
导 读
 

霍尔木兹海峡是全球石油运输的咽喉要道,伊朗拥有超过5000枚各型水雷,或构成严重威胁。美国海军正加速推进以无人系统为核心的新型反水雷任务包,涵盖无人水面艇、无人潜航器、人工智能探测平台等,旨在实现更快、更安全的雷区清除能力。


一、伊朗现有水雷类型及其威胁


霍尔木兹海峡是全球石油运输的咽喉要道,据美国国防情报局估计,伊朗拥有超过5000枚海军水雷,并具备多种布雷手段(军舰、小型快艇、直升机、火箭炮等)。霍尔木兹海峡航道本身十分狭窄,船只可供机动的空间很小。而在海峡最窄处,水深只有约200英尺(约60米)——足够浅,可以布设雷区。以下结合水雷类型与伊朗已知具体型号,对其水雷威胁进行系统介绍。


不同水雷类型


霍尔木兹海峡航道


1、系留水雷(Moored Mines)


系留水雷通过锚链将雷体固定于海面下一定深度,球形战斗部的下半部分装有炸药,上部有空气腔体提供浮力。向外伸出的粗大触角内部装有触发装置,当船体接触时会引爆水雷。


典型型号:


(1)Maham-1系列


传统触角式系留水雷,采用电激发的接触式触角,技术复杂度较低,但战斗部大,威胁严重。该系列有四种变型,多数型号弹头重120公斤,最小型号Maham-1.01弹头仅重20公斤。


(2)Maham-3


伊朗主要的深水系留水雷,可布设水深达100米。基本型依靠低频声学传感器;可增配定向声学探测和磁引信(后者主要用于探测和攻击潜艇)。该型全重383公斤,直径0.8米,装药120公斤,在距目标数米处爆炸,毁伤力极强。


2、沉底水雷(Bottom Mines)


沉底水雷直接安放于海底,装药量通常大于系留水雷,利用磁、声、压力、地震等多种传感器探测目标。因海底地形复杂、杂物多,探测和清除极为困难。


典型型号:


(1)Maham-2


伊朗主力沉底水雷,装药量高达320公斤,需要布设在较浅水域才能充分发挥威力,采用声引信或磁引信。具备延时爆炸能力(可达数天)和舰船计数器(可设定忽略前若干艘通过的船只),极大增加了扫雷难度。可由直升机空投布设(如图为IRGC  Mi-17直升机设训练弹)。




(2)Maham-6


仿制意大利“Manta”沉底水雷,锥形外形使其在海底更难被探测。装药120公斤,相对较小,因此布设深度受限。


(3)MDM-3(疑似从俄罗斯进口)


空投沉底水雷,总体性能与伊朗国产Maham-2相当。


(4)Fajr-5火箭布雷


伊斯兰革命卫队使用Fajr-5型333毫米多管火箭炮布设的水雷,推测为沉底感应水雷,布设水深小于30米。


3、自航水雷与火箭助推水雷


这类水雷具备动力,可从远处布放或从海底主动攻击目标。伊朗自航水雷(Self-propelled mine)外观类似Maham-2沉底水雷,但增加了鱼雷推进单元。可能原设计用于潜艇发射,理论上也可从岸上发射。航程未见公开报道,估计约10-20公里。也有报道称伊朗有进口的EM-52火箭助推水雷,可系留于深达200米的海底(某些报道称更深)。当探测到上方有船只通过时,火箭发动机点火,水雷向上发射,撞击船底。


伊朗自航水雷


4、吸附式水雷(Limpet Mines)


小型、便携式炸药,由潜水员或蛙人吸附于船体,通常攻击推进系统或操舵装置,造成“任务杀伤”。通过磁铁或吸盘固定,设有延时引信。目标不是击沉大型油轮(双层船体和防水隔舱提供保护),而是使其丧失航行能力,阻塞航道。


5、漂雷(Floater)


本身不是独立型号,而是系留水雷的锚链被切断(或因攻击、海况影响)后形成的自由漂动水雷。伊朗大量布设系留水雷后,部分可能转为漂雷,位置不可预测,对民用航运构成额外威胁。


伊朗主要水雷型号


二、美国海军新型反水雷任务包(含无人系统)


伊朗军队开始在霍尔木兹海峡布雷后,美国海军导弹驱逐舰“弗兰克·E·彼得森”号(DDG 121)和“迈克尔·墨菲”号(DDG  112)穿越霍尔木兹海峡,并在阿拉伯湾执行任务,这是美军为确保海峡完全清除伊朗先前布设的水雷的更广泛任务的一部分。同时美军中央司令部司令称,包括“水下航行器”在内的更多美军部队将加入清剿行动,但其并未指明将要参与行动的无人水下航行器的具体型号。


美国海军正在投资各种无人水下航行器和其他机器人系统,以提高海军的作战能力并保障水兵的安全。美国通用动力公司制造的“刀鱼”(Knifefish)水下无人潜航器有可能被用于霍尔木兹海峡的扫雷作业,该无人潜航器设计用于从濒海战斗舰上部署,作为该舰扫雷任务包的一部分。“刀鱼”的任务是探测、规避和识别水雷威胁,通过在雷区内作为离岸传感器运行,降低人员风险,而母舰则停留在雷区边界之外。“刀鱼”还会收集环境数据,为其他水雷战系统提供情报支持。


美军在一次作战测试中回收“刀鱼”无人潜航器


早在2023年5月,美国海军就已宣布其新型水雷对抗任务包(mine countermeasures mission package,MCM  MP)(其中包含机器人系统),已达到初始作战能力(IOC)。同一时期,作为任务包组成部分的AN/AQS-20声呐探雷系统也达到了IOC。


MCM MP是一套集成的无人海上系统与传感器套件,能够在近海区域对抗水雷,同时增加母舰与威胁区域的安全距离。搭载MCM  MP的近岸作战舰艇或临时舰艇,可利用MCM无人水面艇(USV)、MH-60S多用途直升机及相关支援设备部署的传感器和武器,对水雷威胁执行全方位的探测到交战作战(搜索、清除和扫雷)。


反水雷任务包的“基线组件”包括:AN/ASQ-235机载激光探雷系统(ALMDS)、机载水雷中和系统(AMNS)、AN/AQS-20C拖曳式猎雷声呐,以及无人感应扫雷系统(UISS)。其中,AN/AQS-20声呐探雷设备与2022年已达到初始作战能力的UISS,均由无人水面艇拖曳作业。该任务包后续还集成“刀鱼”Block  I无人潜航器、AN/DVS-1沿海战场侦察与分析Block II系统,以及Barracuda水雷中和系统。


MCM  MP和AQS-20达到IOC,是美军反水雷发展的一项重大成就。这一里程碑使美海军能够向舰队列装现代化反水雷系统,取代老旧的平台与传感器。在此之后,美海军持续开发将任务包——包括USV以及任务包中的其他系统——部署到除濒海战斗舰之外的其他舰艇上的能力。随着MCM任务包的列装,美军继续致力于技术增强,包括自动目标识别(融合人工智能和机器学习)、自主性(这是无人系统远离母舰运行的关键组成部分)以及态势感知(为自主系统、传感器和系统提供输入)。


三、美军无人系统反水雷能力建设


虽然美军在霍尔木兹海峡执行反水雷任务的具体无人系统部署动态和型号并不透明,但美军近年来布局了多项无人系统反水雷能力建设。


水雷对抗无人水面艇(MCM  USV)是一种长航时、半自主、柴油动力、全铝制水面艇,用于支持多种水雷对抗(MCM)载荷的作业。该艇于2018年10月8日被指定为采办II类采购项目,MCM  USV及其模块化有效载荷运载系统(PDS)为水雷对抗任务包(MP)提供了猎雷(MH)和扫雷(MS)能力。MCM  USV是首型设计用于舰队作战的无人水面艇,也是迈向美国海军《2045兵力设计》中所描述之混合舰队的第一步。该计划利用了在无人扫雷模块(UMS)项目下开发的成熟艇体设计,并采用了多种有效载荷运载系统(PDS),例如扫雷PDS、猎雷PDS以及用于未来载荷(包括水雷中和)的PDS,所有这些系统均与MCM  USV基础平台集成。


MCM USV艇体的核心能力包括推进、发电、与母舰的通信、雷达、光学相机、导航以及模块化载荷系统。MCM  USV可由濒海战斗舰(LCS)、机会型舰船(Vessel of Opportunity,VOO)或岸基站点进行布放和回收。通过利用无人系统,MCM  USV首次使MCM母舰平台能够在远离雷区的安全距离外作业,从而降低了人员风险。


扫雷PDS与无人扫雷模块(UMS)。当与扫雷PDS配合使用时,MCM  USV利用感应扫雷系统支持扫雷作业,可应对磁引信、声引信及磁/声复合引信水雷。该系统被称为无人扫雷模块(UMS),拖曳经过改进的Mk-104声发生器及磁性扫雷电缆。2022年7月,美国海军宣布UMS达到初始作战能力(IOC)。


猎雷有效载荷运载系统(PDS)。配备猎雷PDS及有效载荷(例如水面拖曳声呐)时,MCM  USV可支持猎雷作业,包括对水柱水雷和沉底水雷目标进行探测、识别、分类和定位。AN/AQS-20C声呐包含侧扫、间隙填充和前视声呐,可同时探测并分类沉底水雷、系留锚雷和水柱锚雷。该拖曳声呐配备有用于识别沉底雷的光电识别装置,通过绞盘系统从MCM  USV布放,可在定高或定深跟随模式下运行。


这种声呐组合使系统能够在单次拖曳中探测并分类疑似水雷目标。该系统还具备识别能力,可提供沉底水雷的光学图像,为操作人员提供距离数据和对比度数据,二者结合形成三维图像,以辅助水雷识别。


水雷中和PDS与“梭鱼”载荷。当与水雷中和(MN)PDS及“梭鱼”(Barracuda)载荷配合使用时,MCM  USV可自主重新获取疑似水雷目标,随后由操作员引导进行水雷销毁。作为MCM MP的一部分部署时,MN  PDS的通信系统、发射器及发射与制导控制子系统均安装于MCM USV上。MN  PDS软件版本(包括发射器操作员界面软件)被集成至任务包计算环境(MPCE)中,以成功布放“梭鱼”载荷,支持水雷中和任务。


在指挥控制(C2)方面,MCM USV通过多飞行器通信系统(MVCS)与LCS MCM MP  C2套件实现互操作,并通过任务包便携式计算系统(MPPCS)及视距通信系统与机会型舰船(VOO)或岸基站点实现互操作。


水雷对美军、盟军及商船航运构成重大威胁,尤其是在海上交通咽喉和航道中。安装扫雷载荷后,MCM  USV满足了海军对长航时、属舰(离舰)扫雷能力的需求。无人水面艇的使用将水兵带出水雷阵,从而提高了安全性。MCM  USV与拖曳声呐相结合,满足了海军对属舰(离舰)水面舰艇水雷侦察能力的需求。该能力旨在快速判断水雷的存在,并识别出在潜在雷区周围安全航行或作业的路线与区域。2025年3月,MCM  USV搭载于“堪培拉”号(LCS-30)和“圣巴巴拉”号(LCS-32)濒海战斗舰执行部署任务。该项目已向舰队交付9艘MCM  USV,另有18艘已在合同项下,并正朝着最终保有48艘的目标推进。


此外,为了摧毁水雷,美国海军还可以部署诸如“射水鱼”(Archerfish)之类的系统。据其制造商英国BAE系统公司介绍,这是一种长约2米的遥控装置,携带炸药,并通过电缆将视频传回操作员。该装置设计为一次性使用,造价高达数万美元。


BAE系统公司的“射水鱼”(Archerfish)水雷处理系统于2026年4月14日在伦敦举行的海底防御技术展览会上展出


2025年12月15日,诺斯罗普·格鲁曼公司成功演示了其AN/AQS-24扫雷系统与水雷对抗无人水面艇(MCM  USV)的集成,满足了美国海军日益增长的无人拖曳式扫雷解决方案的需求。在与海军签署合同仅45天后,诺斯罗普·格鲁曼公司便在巴拿马城开始了开放水域测试,以验证高性能的直升机拖曳式AN/AQS-24系统能够与MCM USV有效配合。


AN/AQS-24扫雷系统与水雷对抗无人水面艇配合使用


2026年5月,美国海军授予旧金山人工智能公司Domino Data  Lab一份价值最高9970万美元的合同,旨在利用人工智能技术加速在霍尔木兹海峡探测伊朗布设的水雷。传统上,无人潜航器中嵌入的自动目标识别(ATR)模型更新一次需要长达6个月,而在霍尔木兹海峡6个月的更新周期意味着不可接受的战略脆弱性。Domino不生产硬件,其核心产品是一个MLOps平台(机器学习模型生命周期管理平台)。该平台能够集成侧扫声呐、光学成像、磁力计等多传感器数据,实时监控部署在战场上的探测模型表现,识别模型失效并快速部署修正。原本需要一年来训练识别波罗的海俄罗斯水雷的无人潜航器,现在只需一周就能被重新训练为探测霍尔木兹海峡伊朗水雷的工具。Domino自2022年起通过国防创新单元(DIU)与海军远征任务团队合作,2025年4月已获得一份1650万美元的合同。此次追加至9970万美元,标志着五角大楼已验证了这一模式,并正将其规模化投入实际作战。


四、总结与展望


自2026年3月美国官员援引情报称伊朗已在霍尔木兹海峡布设水雷以来,相关公开报道虽然持续,但关于美军实际使用无人系统执行扫雷行动的具体细节——如无人系统部署型号和数量、清除水雷枚数、遭遇的对抗情况等——却相当有限。这种信息不透明一方面源于作战保密需要,另一方面也反映出无人反水雷能力尚处于从“技术演示”向“高强度实战”过渡的阶段。


从能力发展现状看,美国海军已初步建成一套涵盖无人水面艇(MCM  USV)、无人潜航器(“刀鱼”)、机载与拖曳式探测系统(AN/AQS-20C、AN/AQS-24)、无人扫雷模块(UISS)以及人工智能分析平台的体系化反水雷装备链。


在发展趋势上,无人化、自主化、智能化已成为反水雷作战的核心方向。模块化载荷设计使同一平台可快速切换猎雷、扫雷、中和任务;机器学习大幅提升自动目标识别的速度与适应性;分布式部署(由濒海战斗舰或机会型舰船搭载)提高了作战灵活性。与此同时,美军正着力解决无人系统在复杂海底环境下的可靠性、抗电子干扰能力、以及如何应对伊朗“布雷速度可能快于扫雷速度”这一不对称战术。


面临的挑战同样突出。首先,霍尔木兹海峡水深浅、航运密集、海底杂物多,对声呐探测和自主分类算法构成严峻考验。其次,伊朗具备电子战和GPS干扰能力,可能切断无人艇与母舰的通信链路,迫使其进入“静默自主模式”。再次,扫雷本质上是一项耗时、重复、高风险的任务,即使引入无人系统,清除整个海峡仍需数周甚至更久。




主要参考资料

[1] Guide To Iran's Naval Mines

[2] How Iran’s Naval Mines Work

[3] Mine Countermeasures Unmanned Surface Vehicle (MCM USV)

[4] US invests $100M in AI to hunt underwater mines


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