5亿！蚂蚁领投，26岁就出任追觅总裁的他，要让具身智能走进千家万户

7月2日，苏州乐享智能科技正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。

至此，这家成立仅一年半的家庭具身智能公司，累计融资总额已达10亿元。

而站在这家公司背后的，是一位97年出生的年轻创业者——郭人杰。15岁考入西安交通大学少年班，26岁出任追觅科技中国区执行总裁，带领团队三年实现50倍增长、年营收突破60亿元。如今，他带着消费级机器人的量产经验，一头扎进了具身智能的深水区。

这一轮融资的分量，不只是5亿元的数字，更在于投资方的阵容结构。

领投方蚂蚁集团，带来的不只是钱，还有支付生态、生活服务生态、AI大模型能力的协同空间。跟投方里，吉利资本代表了汽车场景的入口想象，三七互娱则带来内容娱乐生态的联动可能。

这种"财务投资+产业资本"的组合，在硬科技融资里并不常见。它通常意味着，这家公司已经跨过了纯技术验证阶段，进入了场景落地的快速成长期。

而一年半累计10亿元的融资总额，也刷新了消费级具身智能赛道的融资速度纪录。

资本为什么愿意下注家庭场景？答案藏在几组数据里。

一是订单规模。截至目前，乐享科技整体机器人订单突破3万台。这个数字在B端主导的具身智能赛道格外显眼——大多数人形机器人公司还在靠几十台上百台的行业订单撑场面时，乐享科技已经靠ToC端的消费级产品拿到了万级订单。

二是增长速度。2026年上半年营收同比增长600%。2025年全年实现交付收入1100万元，毛利率55%，意向订单金额突破1.2亿元。

三是产品矩阵的完整度。从60厘米高的小型人形机器人M1，到户外履带式机器人W1，到家庭协作机器人N1，再到165厘米的全尺寸人形机器人Jupiter，乐享科技已经构建起覆盖全场景的消费级具身智能产品线。

更关键的是，这些产品不是PPT，而是已经卖到用户手里、产生真实收入的商品。

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站在这家公司背后的，是一位97年出生的年轻创始人——郭人杰。

他的成长路径，每一步都比同龄人快好几拍。15岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程，同时双修经济学。21岁拿到伦敦政治经济学院金融经济学硕士学位。理工科的底子加上商业思维，构成了他后来做消费级机器人的底层能力框架。

加入追觅科技后，郭人杰的能力得到全方位验证。26岁出任中国区执行总裁，执掌1500人核心团队，主导打造多款现象级消费机器人产品。三年时间，带领团队实现50倍增长，年营收突破60亿元，帮助追觅跻身全球广义机器人领域第一梯队。

这段经历给了他两样最宝贵的东西。一是对消费级机器人产品定义的深刻理解，知道什么样的产品用户愿意买单。二是从研发到供应链再到全球化运营的全链条经验，知道怎么把一个概念变成百万级销量的商品。

2024年12月，郭人杰创立乐享科技，All in家庭具身智能赛道。

创业之路走得异常顺利。成立9个月完成三轮天使轮融资，累计融资近5亿元，投资方包括IDG资本、红杉中国、经纬创投、钟鼎资本等一线机构。2026年5月，郭人杰入选福布斯《亚洲30位30岁以下精英榜》，成为工业、制造与能源领域的亚洲封面人物。

如今，29岁的他带领着一支研发人员占比超80%的团队，在家庭具身智能这条赛道上加速狂奔。核心成员来自清华、浙大、中科院、卡耐基梅隆、宾大等顶尖高校，还有两位拥有20年消费级机器人经验的资深专家担任COO和CTO。

乐享科技选择的，是一条难而正确的路——全栈自研。

行业内大多数创业公司倾向于单点突破，比如只做运动控制算法，或者只做大模型，硬件部分靠外采集成。这样的好处是起步快、投入少，但长期来看容易被卡脖子，也很难做出真正差异化的产品体验。

乐享科技从一开始就选择了更重的模式，六大核心技术板块全部自研：

关节模组、轻量化机械臂、VLA模型、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型。

这六个板块，覆盖了从底层硬件到上层算法的完整链条。目前公司已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

全栈自研的优势，在产品端体现得淋漓尽致。

以最新发布的家庭协作机器人N1为例。它最大的亮点是全球首创的异构机械臂组结构，左手是稳定的伸缩结构负责常规夹取，右臂是灵巧臂搭配三指夹爪，能完成拧瓶盖、开抽屉甚至拿鸡蛋这样的精细操作。更有创意的是，右侧灵巧臂可以拆下来单独吸附在桌面上使用，形成"本体+桌面灵巧臂"的双机协作模式。

这样的产品创新，如果没有自研机械臂和运动控制能力，根本做不出来。

再看全尺寸人形机器人Jupiter。身高165厘米，体重58公斤，全身47个自由度，运动速度可达2m/s，膝关节最大扭矩150N·m，搭载Orin AGx芯片提供275TOPS算力。它支持自主移动与远程操控双模式，AI能搞定的场景自主完成，搞不定的就切换到人工远程接管。

而小型人形机器人M1，则是全球首个接入OpenClaw生态的人形机器人，也是全球首个采用强化学习控制的舵机机器人。它能实现全屋自主移动，具备自动上下车技术，已经走进了上万个家庭。

在这次融资发布会上，元点Zeroth品牌提出了一个很有意思的核心理念——"智能镜像"。

这四个字，把乐享科技和其他人形机器人公司从底层逻辑上区分开来。

行业普遍的认知是，机器人是工具，是劳动力的替代品，是用来提升效率、降低成本的。工业场景是这样，物流场景是这样，甚至很多做家庭机器人的公司也是这样想的。

但元点Zeroth不这么看。他们认为，具身机器人的终极价值不在于突破人类极限，而在于融入人类生活，成为人类存在的"智能镜像"，成为陪伴生活、探索世界、平等对话的挚友。

这种认知上的差异，直接导致了产品路径的不同。

当别人在堆参数、比自由度、拼算力的时候，乐享科技在研究家庭用户的真实需求。比如老人需要陪伴和健康监测，孩子需要教育和娱乐，家庭需要安全防护和简单的家务协助。这些需求不需要30个自由度的人形机器人才能满足，但需要对用户体验有极致的洞察。

所以乐享科技采取了"渐进式落地"的策略。从相对成熟的履带式机器人W1切入市场，到小型人形机器人M1验证家庭陪伴场景，再到家庭协作机器人N1拓展家务能力，最后是全尺寸人形机器人Jupiter面向未来。每一步都有对应的产品和营收，而不是把所有赌注压在遥远的终局上。

这种务实的打法，让乐享科技在行业还在讨论"人形机器人何时能走进家庭"的时候，就已经把3万台机器人送到了用户手中。