近日，
HD现代正基于英伟达的机器人仿真平台“Isaac Sim”开发物理人工智能（AI）机器人，并计划将该机器人投入焊接等核心造船工序。
目前，HD现代正推进将基于英伟达Isaac Sim平台训练的物理AI机器人应用于造船流程。HD现代相关人员表示：“我们正以现场应用为目标推进机器人开发，将优先应用于焊接、涂装及曲面成型工序，然后探讨扩大应用范围的可能性。”
HD现代旗下造船厂现阶段使用的协作机器人存在局限性，必须依靠人工操作。若通过Isaac Sim构建物理AI环境，有望实现能够自主感知环境并进行操作的物理AI造船环境。Isaac Sim是英伟达推出的虚拟环境AI机器人训练平台。
这套方案的原理是：机器人先在英伟达Omniverse的3D协作生态系统中预先学习数据，该系统应用了与真实环境相同的物理定律，机器人在完成训练后直接部署至现场。
Isaac Sim以英伟达Omniverse和下一代数据标准通用场景描述（OpenUSD）为基础，兼具真实性和可扩展性。该平台还应用英伟达新一代物理引擎（Newton），利用实时光线追踪技术构建出逼真的视觉环境，使机器人能够准确学习现实世界的物理定律。
充当机器人视觉和听觉感知设备的摄像头及各类传感器，同样遵循与实际产品相同的运作机制，研发人员可在现场部署前充分验证机器人的自主导航和精密操作技术。
据介绍，Isaac Sim还被认为突破了曾是AI机器人普及最大障碍的数据匮乏问题。训练AI需要海量图像和环境数据，借助Isaac Sim，研发人员只需点击几下鼠标，就能在虚拟世界中改变物体的光照、颜色和位置数万次。
HD现代是全球首家采用Isaac Sim平台的造船企业。HD现代相关人员介绍：“目前该机器人已开发到可在现场进行简单焊接的程度。”
原文来源：헤럴드경제
翻译：船舶先进制造技术
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