【特地对接2180】揭榜挂帅项目：电动智能农机产品研发及推广应用

一、项目名称

电动智能农机产品研发及推广应用

二、技术需求内容

丘区新能源农机“无人自动、远程遥控、小型灵活”的技术攻坚和人工智能研发与应用。该本项目以解决丘陵山区插秧作业中地形适应能力不足、智能化水平低、燃油依赖性强等问题为目标，遵循“需求导向→技术攻关→部件研制→整机集成→应用推广”的研发路径，构建以下技术路线：

1. 问题导向与目标定位

聚焦丘陵山区水田复杂地形（坡度≤30°、泥泞地块）对插秧机的特殊需求，明确开发目标：

电动化：零排放、低噪音，续航≥8 小时；

智能化：无人驾驶、AI 精准插秧；

轻量化：整机质量≤500kg，提升通过性；

全能化：支持模块化扩展（施肥、除草）。

2. 关键核心技术突破

高能量密度电池系统：研发 50kWh 磷酸铁锂电池组，集成快充（1.5h）与换电技术，解决山区充电难题；

全地形智能导航：融合北斗/GPS 双模定位（±5cm 精度）、激光雷达与 SLAM 算法，实现动态避障与路径规划；

AI 插秧优化算法：基于视觉传感器与深度学习模型，实时分析土壤湿度、秧苗密度，动态调节取秧深度（5-25mm）、穴距（50-300mm）；

轻量化双驱履带式底盘：采用铝合金框架+碳纤维部件，集成双驱履带式独立悬挂与防陷系统，适应 30°坡地。

3. 核心部件研制与整机集成

高效电动驱动模块：研制 3kW 永磁同步电机，匹配双驱履带式扭矩分配系统；

智能控制系统：开发多传感器融合控制平台，实现插秧、导航、能耗管理一体化；

模块化插秧机构：设计快速拆装接口，兼容 6-8 行插秧与施肥模块。

4. 性能验证与优化定型

实验室测试：通过模拟丘陵工况验证电池续航、底盘抗扭强度、插秧精度；

田间试验：在云贵川典型梯田开展 500 亩示范，优化 AI 算法响应速度与地形适应性；迭代改进：根据用户反馈提升系统可靠性（故障率≤5%）。

三、经费投入计划

☑财政资助100万元；☑自筹300万元

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