揭榜挂帅
一、项目名称
焊接机器人免示教编程技术及应用
二、技术需求内容
针对焊接机器人在轨迹控制中的精度问题，需开展如下技术攻关：
（1）基于机械焊接臂的多关节系统轨迹运算、逻辑交互控制，利用其末端、激光扫描或 3D 工业摄像机，实时抓取、采集工件图像经过数字化运算处理，实时生成 G 代码的关键技术；
（2）实时感知、识别外界障碍，实现与机器人系统通讯、交互协同等功能；实现焊接过程的及时图像扫描、轨迹跟踪、运行避障、参数修正、工艺调整等关键技术，响应速度≤0.5ms。机械臂末端识别精度应≤0.02mm，达成高精度、轻松、智能焊接的目的。
（3）满足上述功能需求的同时，尽可能控制研发成本，技术水平达到国内先进水平，具有行业竞争力。
三、经费投入计划
☑财政资助80万元；☑自筹260万元
如有合作意向，请联系我们
电话：0411-81760919
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特地世界科技股份公司是一家专注于高校院所科技产业化的综合服务商和科技产业园的运营商。公司先后成功创办了大连、鞍山、苏州、武汉科技产业园，以及北京、上海、杭州、南京、天津、哈尔滨、太原、重庆、宁波等特地运营中心。
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