2026 年是中国具身智能产业从技术验证迈向规模化落地的关键一年。行至年中，赛道热度已然进入 “盛夏”：头部企业加速场景落地，腰部厂商深耕细分赛道，一级市场的资本投入更是创下历史新高。
据 IT 桔子统计，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总额达 935 亿元，较 2025 年同期暴涨 5 倍；融资事件共 322 起，同比增长 137%，资本对赛道的长期价值信心持续攀升。从月度节奏看，上半年各月融资分布相对均匀，3 月、6 月为两大高峰，单月融资事件数均突破 60 起。
地域集聚效应凸显，京沪深占据绝对主导
产业与资本正加速向核心城市集中，形成了鲜明的区域集群格局。北京、深圳、上海三地合计贡献 229 起融资事件，占总量的 71.1%；合计融资金额 739.4 亿元，占总额的 79.17%，是国内具身智能产业的绝对核心。
其中北京拿下融资事件数、融资金额双冠，上半年共 100 起融资、总金额 335.2 亿元；深圳以 61 起、238.2 亿元位居第二；上海依托完善的金融与科研生态，以 60 起、153.8 亿元成为长三角融资核心。
长三角区域的产业协同效应同样突出，杭州、苏州、上海、无锡等城市合计 132 起融资，占总量的 39.37%。杭州以 34 起、92.2 亿元领跑新一线城市；苏州、无锡则凭借高端制造产业链优势，承接了大量硬件研发与量产项目。
融资阶段呈 “金字塔” 结构，早期创新与头部扩张并行
从融资阶段分布来看，赛道整体保留着典型的早期行业特征，同时头部项目已率先迈入规模化扩张阶段：
- 极早期项目占比近 6 成
种子轮、天使轮、Pre-A 轮合计 190 起，占总事件数的 58.94%；其中仅天使轮就突破 100 起，占比超 30%。这反映出大量初创企业快速涌现，行业仍处于技术路线探索、创新项目密集孵化的高速扩容期，资本愿意承担早期风险押注技术突破。 - 成长期项目成资本重仓核心
A 轮到 B + 轮合计 104 起，占比 32.3%，对应融资额占比超 40%。自变量机器人、智平方、光轮智能等头部项目均在该阶段完成数十亿级融资，标志着具备技术壁垒与商业化能力的企业，已从技术验证迈向规模扩张，成为资本押注未来的核心标的。 - 成熟期项目以战略布局为主
C 轮及以后、战略投资合计 28 起，占比 8.7%，集中在头部企业的股权融资与产业方的生态布局。
TOP20 拿走 550 亿，三大赛道成资本必争之地
上半年赛道头部效应极为显著，融资额 TOP20 的企业合计拿到 550 亿元，占全赛道总融资额的 59%。这批头部企业呈现出三大鲜明特征：
1. 地域高度集中，京沪深包揽 17 席
TOP20 企业中，北京占据 8 席，形成 “海淀研发 + 亦庄产业化” 的双轮格局 —— 海淀区依托清华、北大、中科院等科研资源，汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元等一批技术型明星公司；经开区则落地了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。深圳有 5 家上榜，涵盖众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等硬件整机企业；上海有 4 家，集中在徐汇区，主打 AI 大模型与机器人硬件融合的产业特色。杭州、合肥也各有企业跻身榜单。
2. 融资轮次整体后移，头部进入规模化阶段
TOP20 企业中，最新轮次在 B 轮及以上的占比超半数，其中自变量机器人、智平方已率先进入 C 轮。这意味着行业第一梯队已经完成 “从 0 到 1” 的技术验证，确立了核心壁垒，正式迈入 “从 1 到 10” 的规模化落地阶段。
3. 资本重仓三大方向：本体、大脑、核心零部件
从赛道分布看，资本的押注路径十分清晰，三大方向集中了绝大多数资金：
- 人形机器人本体：第一大赛道
TOP20 中有 9 家为人形机器人整机企业，合计融资约 315 亿元。人形机器人被视作具身智能的终极产品形态，技术壁垒最高、市场空间最大，尤其是具备端到端具身大模型、全身协同控制能力、规模化落地潜力的整机企业，是资本重仓的重中之重。 - 具身智能大脑：第二大核心
TOP20 中有 7 家布局该赛道，合计融资约 145 亿元，涵盖具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合等核心软件环节。作为人形机器人的 “大脑” 与 “神经系统”，软件算法是决定性能的核心壁垒，即便处于早期阶段，优质企业也能获得大额融资。 - 核心零部件与芯片：量产瓶颈赛道
灵心巧手、临界点 AGILINK、神玑技术 3 家企业合计融资 53 亿元，覆盖具身专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心硬件。随着行业从技术验证走向规模化落地，零部件国产化成为量产核心瓶颈，也正成为资本新的布局重点。
此外，具身大模型、世界模型、AI 仿真等底层技术赛道也有资本提前布局，决定着行业长期的技术天花板。
800 家机构下场，三大阵营共筑资本格局
上半年共有超 800 家机构参与具身智能赛道投资，整体呈现 “头部马太效应极致凸显、核心玩家集中重注、多元主体分层布局” 的特征，形成了头部 VC 重仓引领、国资深度布局、产业资本协同的三方阵营。
按出手次数统计，红杉中国、高瓴创投、英诺基金、普华资本、百度风投等机构最为活跃。按投资金额划分，机构呈现清晰的三级梯队：
第一梯队：超 10 亿元，赛道核心押注者
共 5 家机构跻身这一阵营。红杉中国以 20 起投资、超 30 亿元累计金额稳居榜首，投资逻辑是 “全赛道卡位、核心项目重仓”，从种子轮到 C 轮全阶段覆盖，既是早期孵化者也是长期陪跑者。高瓴创投以 19 起投资实现广覆盖；高榕资本则走精准重仓路线，仅布局 4 家核心企业，其中向世界模型公司卜拉格科技首轮就投入 1 亿美元，押注细分赛道龙头。腾讯投资、中信资本上半年投入也均超 10 亿元。
第二梯队：3 亿 - 10 亿元，中坚力量
超 50 家机构处于这一区间，包括 IDG 资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等，其中 IDG 资本重点布局早期创新型项目。
第三梯队：3 亿元以下，广覆盖主力
超 200 家机构投资规模在 1 亿 - 3 亿元之间，另有超 500 家机构投入少于 1 亿元，构成了赛道投资的基础盘与补充力量。
行业展望：量产元年开启，全年融资有望破 1500 亿
站在 2026 年中节点回望，具身智能的发展速度远超市场预期，全年行业走向已逐渐清晰：
第一，全年融资规模有望突破 1500 亿元。上半年 935 亿元的融资额已超过 2025 年全年，按当前节奏推算，全年大概率突破 1500 亿。与此同时，宇树科技、乐聚机器人等企业的 IPO 进程正在推进，上市后的估值表现将直接重塑整个赛道的估值体系。
第二，2026 年正式成为人形机器人量产元年。2025 年中国人形机器人出货量已突破 1.4 万台，2026 年规模化落地拐点已至。截至年中，头部企业规划总产能已突破 10 万台，全年实际交付量预计攀升至 6 万台以上，制造业将成为最核心的落地场景，亿元级框架订单已在行业内密集出现。第三，成本下探打开消费级市场空间。核心零部件国产化提速带动整机成本持续下行，十万元级人形机器人已开始批量涌现，此前处于萌芽阶段的家庭服务与消费级市场，有望在 2026 年下半年迎来实质性突破。
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