宇时俱进前沿科技研究社

2026-07-04

2026年上半年（1–6月）具身智能行业融资深度盘点报告

统计窗口：2026年1月1日—2026年6月30日

范围：中国大陆具身智能（人形机器人/通用机器人/具身大模型/灵巧手/核心部件）企业披露的私募融资事件

数据来源：IT桔子、各公司公告、钛媒体、36氪、财联社等公开披露

一、市场全景

融资事件：约288起，涉及226家企业，274家投资机构参与

披露融资额：超460亿元（人民币，下同）

资金分布：前5家头部企业（千寻智能、曦望Sunrise、星海图、自变量机器人、极佳视界）合计吸资约171亿元（占37%）；前20家拿走约330亿元（七成）；其余200+家分剩余124亿元

高频融资：49家企业半年内完成≥2轮融资；头部机构高频加注（高瓴创投出手13次、红杉中国10次）

主力资方：一线VC仍活跃，但大额融资主导方已转为产业资本（百度/字节/小米/美团/上汽/宁德时代等）+地方国资（亦庄国投/杭州资本/常州高新投/大基金三期），合计占大额交易出资超40%

二、头部融资企业详表（2026年H1）

▶ 第一梯队——"200亿估值俱乐部"（H1有新轮或新交割）

公司	所在地	H1主要轮次/金额	投后估值	核心投资方（含H1新进）	业务定位
千寻智能 Spirit AI	杭州	A/A+/A++系列共4轮≈45–50亿	>200亿	云锋基金、红杉中国、顺为（小米系）、TCL创投、混沌投资、重庆/杭州国资、明荟（汇川家办）	具身VLA大模型+人形整机
银河通用 GalaxyBot	北京	3月B轮≈25亿	>200亿	国家AI产业基金（大基金三期）、中国石化、中信集团、上汽金控	通用人形+VLA仿真平台
星海图 StarSea	北京	2月B轮≈10亿 + 4月B+≈20亿	≈200亿	蚂蚁集团（独投B+轮，前期亦参与）	全栈VLA人形机器人
自变量机器人	深圳	1月A++（字节领投≈10亿）+4月B（小米领投≈10亿）+6月B+/C≈数轮近50亿	>200亿	美团（A轮）、阿里（A+轮）、字节跳动（A++领投）、小米（B领投）、中国移动、国家AI产业基金、红杉/IDG/源码/中金	具身认知层+世界模型
智平方 AI Robotics	深圳	2月B轮>10亿 + 6月系列近50亿	>200亿	百度战投、深创投、中国中车、广东省/深圳市引导基金、险资、招商局资本、特斯拉供应链企业	具身大模型AlphaBrain+AlphaBot
灵心巧手	北京	B轮≈15亿	>100亿	—（灵巧手赛道单轮纪录）	仿生灵巧手+触觉传感
宇树科技（已过会）	杭州	Pre-IPO轮（H1持续交割）	>150亿	美团系（~9.65%）、红杉、经纬、腾讯/阿里/蚂蚁间接、险资LP	四足+人形整机（2025年营收≈17亿，2026H1未挂牌）
智元机器人	上海	战略轮持续（H1未官宣新大额）	≈150亿	高瓴创投、比亚迪、腾讯、上汽、中芯聚源等；港股IPO推进中	通用人形（2026年3月下线第1万台）

注：它石智航（Pre-A≈31亿/高瓴+红杉领投）、苏度科技（Pre-A≈34亿）亦在H1完成大额首轮，估值破百亿。

▶ 第二梯队——H1完成重要融资的代表企业

公司	H1融资	主要投资方	备注
星动纪元	战略轮≈10亿	三星、高成投资、新加坡电信	清华占股，VLA模型ERA-42
逐际动力	≈2亿美元	—	动态运动控制+人形
松延动力	B轮≈近10亿	—	精密关节模组
无界动力	天使轮>2亿美元	京东关联基金、C资本、弘毅、线性资本、红杉中国、华业天成	具身通用大脑
源策未来	种子轮数亿	真格、高榕、IDG、五源	全身人形基座模型
德塔智能	种子+～天使+≈5轮	元禾控股、复星锐正、华映、华盖、联想创投	北大通研院孵化
视比特机器人	B++轮≈亿级	达晨（国家中小基金）、长沙城发	工业具身（重工/汽车）
擎羽科技	Pre-A轮	顺为、五源（第三轮半年内）	柔性具身+数据飞轮
纬钛机器人	Pre-A轮	红鸟启航基金领投	触觉传感+具身交互
普渡机器人	H1战略轮	未详细披露（跻身Top10资金圈）	商用服务机器人具身化

三、典型企业财务状况（可披露部分）

⚠️ 未上市公司财务数据多为非公开，以下来自招股书（宇树）/媒体报道/行业调研，仅供参考

公司	最新可查营收/利润	说明
宇树科技	2024年营收3.92亿/净利0.95亿；2025年营收≈17.08亿/净利2.88亿；2026Q1营收4.23亿	唯一公开披露盈利的人形整机头部，2025年人形出货>5500台
智元机器人	未公开详细财报；2026年3月通用具身机器人累计下线>1万台	高瓴/腾讯/比亚迪背书，港股IPO筹备中
千寻/自变量/智平方/星海图/银河通用	未披露经审计财报；公开信息称智平方"获近5亿订单"，其余处高研发投入期，净亏损为常态	头部靠融资驱动，PMF尚在验证中
灵心巧手	未披露；灵巧手已向多家整机厂送样/小批量供货	部件"卖水人"模式，变现早于纯算法公司
视比特机器人	工业场景已有落地收入（重工/船舶/汽车），B++轮用于产线扩展	工业具身较早产生正向现金流

行业财务共性：整机企业处"高研发+低毛利+负净利"阶段（宇树除外已扭亏），控制器/大脑公司毛利预期高（仙工智能招股书显示控制器毛利>80%）但规模化收入尚早；核心零部件（灵巧手/关节/触觉）最先产生B端销售收入。

四、资本结构与投资人画像分析

4.1 投资方类型占比（大额交易）

产业资本（CVC）：百度（智平方、北京人形创新中心）、字节（自变量A++）、小米（自变量B、宇树）、美团（自变量A、宇树）、上汽（银河通用、自变量、它石智航）、宁德时代/京东/TCL（千寻等）→ 占大额出资约25–30%

国家级/地方国资：大基金三期（银河通用）、国家AI产业基金（自变量C轮）、亦庄国投、杭州金投、重庆母基金、常州高新投→ 占大额出资约15–20%

头部财务VC/PE：高瓴（星海图/智元/它石智航）、红杉中国（千寻/自变量/宇树）、源码/IDG/君联/达晨→ 活跃但单笔占比下降

美元基金/国际机构：部分参与千寻、星海图，整体占比收缩

4.2 投资逻辑分层

整机/全栈（千寻、银河通用、智元、宇树）：赌终局平台型公司，产业资本绑定供应链

具身大模型/大脑（自变量、智平方、无界动力、源策未来）：赌"具身版的GPT时刻"

核心部件（灵心巧手、松延动力、纬钛）：卖水人逻辑，无论整机谁赢都有需求

工业具身应用（视比特）：最短变现路径，受产业资本青睐

五、深度洞察与风险提示

✅ 核心判断

极端的马太效应：前5家拿走37%资金，初创早期（种子/天使）仅占总融资额3%，草根新进入者窗口快速收窄

产业资本定价格局：大厂+CVC入局不仅是资金，更是锁定场景（汽车厂→人形进产线），国资要求落地建厂换投资

财务透明度低：头部公司收入/订单多不审计披露，"头部"标签主要靠融资额定义而非PMF验证，存在估值泡沫风险

地域集群：北京（大脑/本体—星海图、银河通用、自变量北研）、广东（整机商业化—智平方、自变量深圳、宇树华南）、长三角（场景落地—宇树杭州、视比特长沙）

⚠️ 风险

商业化滞后于融资节奏，Demo→工厂落地仍有较大gap

政策/补贴依赖度高，部分公司靠政府场景订单维持

美股/港股IPO退出通道受宏观影响，A股科创板对未盈利硬科技企业审核趋严（宇树已过会是个积极信号）

【免责声明】

本报告数据来源于公开渠道及第三方数据库，力求准确完整，但不对其真实性、准确性、完整性作明示或暗示担保。个别融资事件可能因企业未披露或滞后披露而未纳入统计。本报告仅供行业研究与交流参考，不构成任何投资建议、投资推荐或投资决策依据。据此操作产生的风险与损失，由使用者自行承担。【宇时俱进】不对因使用本报告内容引发的任何直接或间接损失承担责任。

【声明】内容源于网络

宇时俱进前沿科技研究社

宇时俱进（杭州）科技发展有限公司，聚焦于前沿科技研究，专注于人工智能（AI）、具身智能、脑机接口（BCI）三大领域，为行业提供战略咨询+高端猎头+FA服务！

内容 211

粉丝 0

宇时俱进前沿科技研究社宇时俱进（杭州）科技发展有限公司，聚焦于前沿科技研究，专注于人工智能（AI）、具身智能、脑机接口（BCI）三大领域，为行业提供战略咨询+高端猎头+FA服务！

总阅读877

粉丝0

内容211

2026年上半年（1–6月）具身智能行业融资深度盘点报告

2026年上半年（1–6月）具身智能行业融资深度盘点报告

一、市场全景

二、头部融资企业详表（2026年H1）

▶ 第一梯队——"200亿估值俱乐部"（H1有新轮或新交割）

▶ 第二梯队——H1完成重要融资的代表企业

三、典型企业财务状况（可披露部分） ⚠️ 未上市公司财务数据多为非公开，以下来自招股书（宇树）/媒体报道/行业调研，仅供参考

四、资本结构与投资人画像分析

4.1 投资方类型占比（大额交易）

4.2 投资逻辑分层

五、深度洞察与风险提示

✅ 核心判断

⚠️ 风险

三、典型企业财务状况（可披露部分）

⚠️ 未上市公司财务数据多为非公开，以下来自招股书（宇树）/媒体报道/行业调研，仅供参考