近日，一台由浙江大学长三角智慧绿洲创新中心与浙江省生态环境科学设计研究院等单位共同研发的一个通体黄色、“背”着三块光伏板的“智慧哨兵”-智能控藻机器人在嘉兴市的浙江大学长三角智慧绿洲创新中心展厅里引人注目！此机器人专门解决湖库、水源地蓝藻水华暴发难题。
一.传统治水痛点
1. 人工打捞：仅清理表层蓝藻，治标不治本，人力成本高、效率低；
2. 化学药剂消杀：易产生二次污染，破坏鱼虾、沉水植物原生水体生态；
3. 常规监测：无法预判水华爆发，属于事后治理。
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二.设备硬件与核心结构
整机为水面浮式一体化设备，外观亮黄色浮体，搭载三块光伏板实现太阳能自供电，全天候无人值守运行：
1. 水质感知模块：集成叶绿素 a、溶解氧 DO、pH、氨氮、总磷传感器，24 小时实时采集水体富营养化、藻类浓度数据；
2. 超声抑藻发射单元：水下变频低频超声发生器，核心物理控藻执行部件；
3. AI边缘计算终端：本地实时分析水质数据，联动云端平台；
4. 无线传输+远程中控：数据同步至生态智慧管理大屏，远程下发调控指令。
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一旁的大屏实时显示着任务工单、预警统计等数据，这正是机器人的“大脑中枢”。“作为水生态的守护者，控藻机器人集成了预测预警、低频超声与智慧调控等关键技术，单台控藻覆盖面积可达10万平方米以上。控藻机器人通过搭载的叶绿素a、溶解氧、pH值等感知模块实时监测水质变化和藻类动向，结合AI算法对蓝藻等优势藻种暴发产生的水华问题进行精准预测预警，据此向水体动态辐射不同频率的低频超声波，实现对蓝藻的精准‘狙击’。”
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三.技术创新价值
1. 治理模式革新：从 “事后打捞消杀” 转为AI预判+前置物理抑藻的主动式生态守护；
2. 绿色低碳：太阳能自供电、纯物理技术，契合水源地生态安全管控要求；
3. 降本增效：单台设备替代数十人日常打捞运维，长期治理成本远低于化学治理、人工清淤方案；
4. 国产自主技术：全套感知、超声调控、AI算法为浙大团队自主研发，打破海外水体智能治理设备技术壁垒。
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