何小鹏在内部信中称，小鹏人形机器人现在所处的阶段尤为关键，相当于8年前小鹏汽车即将完成第一款车G3发布的阶段，正站在量产交付的门槛上。

按照何小鹏的规划：2026年第四季度，小鹏将实现人形机器人量产；2027年一季度，小鹏将人形机器人带入线下门店进行导购工作；2027年二季度，人形机器人将被推向海外市场；2028年，机器人将开始走向更多家庭。

何小鹏指出，小鹏机器人有三大不同：
第一，做拟人化的机器人，而不是简单、大力的机器；
第二，做可通过本地自然语言沟通、思考的机器人，而不是依赖云端遥控的机器；
第三，做安全的机器人——全包覆、动作轻盈、支持SEP及数据隐私保护，而不是只能在一米外活动的机器。

2025年11月5日，小鹏在第七届科技日推出全新一代人形机器人IRON。何小鹏称，IRON是最拟人的人形机器人，拥有“骨骼-肌肉-皮肤”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。

在核心技术上，Iron搭载小鹏图灵AI芯片，算力为3000T，支持推理功能。其算法架构采用端到端大模型和强化学习算法，用于支撑行走与操作能力。

在运动控制方面，小鹏近期又取得了一项关键突破。今年3月，小鹏汽车公布了“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利。该专利通过获取地形数据计算落脚点回报值和踢台阶回报值来优化仿人机器人的步态，旨在提升其在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。

前不久，小鹏集团召开机器人量产动员大会。会上，何小鹏表示，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司。这一表态强调了小鹏在机器人核心技术领域的自主可控能力，涵盖芯片、关节、灵巧手、操作系统等全链条研发。

此次何小鹏亲自下场直管机器人业务，向业内传递了一个明确的信号：小鹏将投入更多精力到机器人业务中，拉通公司所有资源，把汽车业务积累的供应链、制造、全球化能力，毫无保留地复制到机器人业务上，力争快速且高质量交付IRON。