2026年举办的第十九届北京国际汽车展览会，以“领时代·智未来”为核心主题，首次启用了双馆联动的展览模式，总展出面积攀升至38万平方米，汇聚了1451台展车，其规模已跃居全球各大车展的首位。在本届展会上，智能驾驶成为了毋庸置疑的核心竞争主线。最为显著的变化是，以往居于幕后的方案商们，首次大规模地进入主展馆的核心区域，与整车制造商同台竞技，深度展示了彼此间的技术绑定与生态协同。
本届车展所覆盖的智驾企业阵容相当庞大，既包括华为乾崑、Momenta、文远知行、地平线、黑芝麻智能、轻舟智航等二十余家国内核心力量，也吸引了如博世、科大讯飞等国际Tier 1巨头与AI大模型领军者，均携带L3方案与座舱产品亮相。
目前，行业内已呈现出全栈赋能、芯片与平台生态、L4降维算法方案以及AI大模型赋能这四大主流技术阵营。L3级自动驾驶的规模化量产、AI大模型的原生上车、国产芯片算力的大幅跃升以及舱驾融合，共同构成了本届车展的核心标志。这些动态清晰地表明，中国智能驾驶产业已正式从技术验证期迈入规模化商用的拐点，供应链格局正在固化，成本快速下探，生态化竞争日益加剧，而中国智驾产业正全面引领着全球的发展潮流。
一、核心参展智驾企业全景
（一）核心聚焦企业
本届车展上，有六家企业凭借其核心发布与行业地位，构成了智能驾驶领域的焦点矩阵。
华为乾崑的定位依然是全栈智驾、鸿蒙座舱与车控车云一体化的方案商，其本届车展的核心发布围绕ADS 5.0系统、乾崑OS以及仓驾融合方案展开。Momenta作为数据驱动与物理AI算法的代表，首发了其R7强化学习世界模型与Mpilot 5.0系统。文远知行继续沿着L4 Robotaxi技术降维量产的路径前进，带来了WeRide GO 5.0及全场景覆盖方案。芯片与生态平台方面，地平线展示了其星空Starry 6P芯片、征程6P的落地成果及HSD V1.6系统；黑芝麻智能则推出了华山A2000家族芯片与FAD天衍L3平台。此外，主打无图NOA与低成本物理AI方案的轻舟智航，也首发了其乘风MAX 4.0及物理AI模型。
（二）其他重点参展企业
除上述核心企业外，还有一批企业同样值得高度关注。
在零部件巨头领域，博世重点展示了其面向中国市场的L3级自动驾驶系统方案。科大讯飞推出了星火新一代多模态智能座舱，阿里巴巴宣布了千问大模型与宝马、长安等十余家车企的合作，字节跳动（火山引擎）则发布了基于豆包大模型的Agentic AI座舱方案。同时，一批创新企业也展示了各自的突破性进展：元戎启行发布了其基座模型并升级了物理AI战略；小马智行展示了成本低于23万元的2027版Robotaxi及L4无人轻卡；卓驭科技带来了其纯视觉低成本方案；商汤绝影和芯驰科技分别展出了舱驾融合的全场景智能体与X9系列产品矩阵；爱芯元智完成了旗舰M97芯片的首秀；百度Apollo展示了其ANP3.0方案；佑驾创新则发布了“真无图”无人物流车小竹T5 Pro。
二、核心企业详解：技术路线、合作生态与车展成果
（一）华为乾崑：全栈自研，生态版图持续扩张
华为乾崑的技术路线坚定不移地走全栈自研与深度赋能车企的路径，涵盖算法、感知、域控、座舱及车云，通过软硬件的深度融合，沿着从L2++向L3、L4的渐进式路线发展，其核心理念是构建“全域安全、全场景覆盖”的智驾体验。
在本届车展上，华为乾崑首发的核心技术集中在ADS 5.0系统。该系统支持“脱手脱眼”的L3有条件自动驾驶，并实现了全链路冗余，其全系标配了一颗具备领先性能的896线双光路图像级激光雷达，旗舰车型则可在此基础上选配更多传感器以增强感知冗余能力。同时推出的WEWA 2.0架构，引入了云端多智能体博弈机制与车端的安全风险场理论，使得训练效率提升了十倍，碰撞风险降低了50%。而乾崑OS作为车规级智驾操作系统，则以极低时延和极高安全性，实现了对智驾、座舱与车控的统一调度。
其合作生态的版图在本届车展上得到了充分展示。鸿蒙智行旗下的问界M9首发搭载了ADS 5.0，与尚界Z7、智界V9、享界S9等车型共同亮相。在跨界合作方面，启境GT7、奕境X9与尊界S800也一同展出。此外，阿维塔、岚图泰山Ultra及猛士917等都是其深度绑定的合作伙伴。据统计，华为乾崑的合作车系已达45个，其中新能源车系42个，车展现场有超过60款搭载其方案的车型展出。其核心成果，是确立了对20万至70万全价位、全品类车型的智驾覆盖，具备L3能力的车型超过10款，超4400平方米的庞大展台也成为其生态影响力的直观体现。
（二）Momenta：数据驱动，全球车企合作伙伴
Momenta的技术路线采用“数据驱动”与“双轨并行”的策略，一面通过Mpilot推动L2与L3的量产，另一面通过Go发展L4的Robotaxi技术，形成飞轮式的数据循环，致力于成为物理AI量产的先行者。
其车展首发的技术核心是R7强化学习世界模型，这是全球首发量产的该类模型，它通过端到端大模型与多模态数据的融合，使车辆具备了预测物理世界的能力，从而在复杂的路口博弈与加塞场景中取得了突破。另一核心产品Mpilot 5.0则提供了全场景的领航辅助，并支持从L2++向L3的平滑升级。
Momenta的合作伙伴呈现出鲜明的国际化特色。在国际品牌方面，宝马新世代iX3与i3长轴距版、奔驰新一代S级与纯电GLC L，以及上汽奥迪的E7X都搭载了其方案。在主流合资品牌中，大众ID.ERA 9X、别克至境世家和日产NX8等也是其合作伙伴。自主品牌方面则覆盖了智己LS9及上汽荣威、名爵的全系车型。其合作规模相当可观，合作车系达73个，车展上有超过20个品牌、60余款搭载其方案的车型展出。其核心成果在于，宝马、奔驰及上汽奥迪等核心豪华车型的全线搭载，标志着物理AI的成功量产落地。目前，Momenta已交付超70款量产车型，定点车型超200款，累计量产规模突破80万台。
（三）文远知行：L4降维，全场景覆盖
文远知行的技术路径别具一格，它以L4级自动驾驶的运营经验为基石，将技术向L2++和L3的量产乘用车市场降维输出。其方案全栈自研，融合多传感器并采用车规级域控，核心优势是高可靠性、低成本与快速落地。
在2026车展上，文远知行着重展示了其L4级的感知、决策与规控算法，该算法无需高精地图支持，可在复杂城市道路上自适应行驶。其自研的车规级域控制器能灵活支持从L2++到L4的所有自动驾驶等级，并实现了从乘用车、商用车到Robobus、Robovan的多场景适配。
其业务落地面已覆盖多个领域。在乘用车方面，吉利、东风、广汽的L2++城市NOA方案已经定点。在共享出行领域，其Robotaxi车队在北京、广州已实现全无人常态化运营，车队规模突破千辆。在商用车领域，正与一汽解放、福田合作开发L4级重卡与轻卡。文远知行在本届车展的核心成果，在于成功将L4技术全面下放至乘用车市场，特别是让15万至20万级别的车型也能搭载其方案，实现了商业化场景的全覆盖。
（四）轻舟智航：无图NOA与极致成本路径
轻舟智航聚焦于打造轻量级、低成本的L4方案，并以此向下沉市场渗透。其技术路线的特点是运用“超级算力搭配轻量感知”的策略，主推不依赖高精地图的无图或轻图城市NOA方案。
在本届车展全球首发的核心技术中，乘风MAX城市NOA是其拳头产品，该方案实现了不依赖高精地图的智能驾驶，可适配多种算力平台，覆盖全国98%的城市道路。另一项核心技术是Driven-by-QCraft 4.0多任务大模型，通过强化学习实现了从感知到规控的端到端处理。值得一提的是，轻舟智航已于2026年3月23日宣布完成1亿美元的D轮融资，本轮资金将投向“世界模型与强化学习”驱动的通用物理AI研发，为后续技术迭代准备了充足的资金弹药。
其合作车企以国内自主品牌为主，已获得比亚迪、长城、吉利、奇瑞的近30款车型定点。其方案已成功落地于25款量产车型，并计划在2026年新增超过50款。轻舟智航的展台成果，证明了无图NOA方案的规模化量产可行性，并且成功将L4能力下探至15万级的车型上，其成本较行业平均水平有显著优势。
（五）地平线：以芯片为底座的开放生态
地平线构建了一种以车规级AI芯片为核心的开放生态模式，遵循“芯片先行，算法开放”的策略，向车企提供完整的工具链支持，允许其进行自研或合作开发，并致力于成为舱驾融合的核心算力底座。
在本届车展上，地平线的技术展示分为几个层面。其基石是量产已久的征程6P，这款基于自研BPU纳什架构的芯片拥有560TOPS的AI算力，专门针对Transformer大模型的实时推理优化。更具前瞻性的，是首款舱驾融合整车智能体芯片星空Starry 6P，它采用5nm车规级工艺，算力高达650TOPS，通过统一内存架构和统一底层软件，不仅将空间占用缩小了一半，还为每台车降低了1500至4000元的综合成本，并将研发交付周期从18个月大幅缩短至8个月。在软件层面，则发布了KaKaClaw整车智能体OS，支持以自然语言调度智驾与座舱功能，以及主打日常安心体验优化的HSD V1.6。
地平线的生态合作覆盖极为广泛。其客户名单包括比亚迪（海豹07、唐L9、仰望U9）、新势力中的理想（L6/L7）、蔚来（ES6）、小鹏（G7i），以及合资与外资品牌中的大众（ID.AURA）等。其全系列芯片的累计出货量已超过1000万片，而星空6P芯片也已获得超过10家车企的合作意向。地平线的核心成果在于，其生态几乎覆盖了90%的自主与新势力品牌，并成功完成了从单一芯片供应商到智能汽车生态定义者的战略转型。
（六）黑芝麻智能：高算力芯片的软硬协同
黑芝麻智能以车规级智驾芯片为核心，辅以算法平台，形成了“芯片、工具链、算法支持”三位一体的软硬协同模式，服务于从L2到L4的全等级智能驾驶需求。
本届车展上，专为物理AI时代打造的华山A2000家族芯片正式亮相。这个家族包含A2000N、A2000L、A2000U和A2000X四款产品，单芯片最高算力达到1000TOPS，能够覆盖从座舱智能体到城市NOA，再到L3自动驾驶与L4 Robotaxi的全场景需求。基于双颗A2000U芯片设计的FAD天衍L3级自动驾驶平台，在单个域控制器上即可满足ASIL-D的功能安全等级。其山海AI开发平台则提供了一站式的开发工具，可将量产周期缩短50%。
在市场应用方面，黑芝麻智能已与国内销量前六大汽车集团中的五家建立了深度合作，客户包括一汽红旗、东风岚图、上汽大通、长安等主流自主品牌。预计其2026年全年的芯片出货量将远超千万颗，业务增长率超过75%。华山A2000家族的亮相，标志着国产千TOPS级别芯片平台的重大突破，已有超过20款车型完成定点，有力地打破了海外芯片在高端市场的垄断格局。
三、智驾赛道格局重构：技术路线多元分化，阵营竞争升级
本届车展清晰地表明，智驾方案商的技术路线，正在从过去简单的三类划分，演进为更为复杂和多维度的竞争格局。
首先是全栈赋能派，以华为乾崑为典型代表，其核心特征是软硬件全方位自研，与车企深度绑定，提供覆盖智驾、座舱、车控与车云的整体解决方案。
其次是芯片与平台生态派。在国产芯片阵营，地平线以征程系列奠定量产基盘，以星空系列探索舱驾融合的上限，构筑了阶梯式的算力布局；黑芝麻智能则以华山A2000家族冲击高端算力市场，并用武当系列布局中端。
第三是算法方案派，以Momenta、文远知行和轻舟智航为代表。它们以算法为核心竞争力，通过适配多种芯片，实现数据驱动的快速迭代，主打“轻硬件、强算法”的理念。
本届车展上，一个崭新的趋势是AI大模型赋能派的独立崛起。科大讯飞展出了其新一代多模态智能座舱方案，其端侧模型已适配多款主流芯片，意图理解响应时间压缩至150毫秒。阿里巴巴的千问大模型在车展期间高调宣布与宝马、长安、比亚迪等十余家车企达成合作，宝马基于此推出了三款座舱AI智能体。字节跳动（火山引擎）则发布了基于Agentic AI架构的解决方案，其豆包大模型已搭载于超过700万辆智能汽车。
此外，国际Tier 1巨头博世呈现了标志性意义。它以“AI驱动智能出行”为主题，重点展示了其在全球范围内首个面向中国市场的L3级自动驾驶系统方案。该方案支持最高120公里每小时的时速，可在高速路与城市快速路实现自主变道，并允许驾驶员“脱手脱眼”，目前已获得无锡市发放的高快速路自动驾驶测试牌照。
一批高增长的创新企业也在各自的方向上快速前行。爱芯元智的M57芯片已实现规模化量产上车，其旗舰级M97芯片也完成了首秀，年业务增长率超过600%。元戎启行计划在2026年将辅助驾驶系统的量产交付规模推至100万辆。小马智行则将其第七代全无人Robotaxi的整车成本击穿了23万元，并联合宁德时代首发了全球第一款全车规、全冗余的L4级无人驾驶轻卡。坚持纯视觉路线的卓驭科技，其方案硬件成本已控制在7000元级别，成功适配了燃油车市场的升级需求。
五、2026北京车展 — 预示了智能驾驶的趋势
透过本届车展的展示，可以看出一些将对未来产业走向产生深远影响的核心趋势。
第一，L3级自动驾驶正迈向规模化交付，价格区间显著下探。车展现场有超过20款具备L3能力的车型亮相，该功能已在20万至30万元的主流车型中普及，15万级别的车型也可选装。
第二，AI大模型正实现原生上车，物理AI成为主流技术范式。技术跃迁的路径已经清晰，从过去的模块化算法，全面转向端到端大模型、世界模型与强化学习的结合，智能驾驶由此进入了具备场景理解、风险预判和自我进化能力的“认知决策”时代。华为的WEWA 2.0架构、Momenta的R7模型、元戎启行的基座模型等，都是这一趋势的典型例证。
第三，国产智驾芯片实现全面突围，算力水平大幅跃升。算力竞赛进入了新阶段，黑芝麻的A2000家族将单芯片算力推至1000TOPS，地平线的星空6P在5nm工艺上实现了650TOPS的算力，爱芯元智也携M97进军高端旗舰市场。国产芯片在自主与新势力品牌中的份额已超过半数，并开始进入大众、丰田等国际品牌的供应链。
第四，技术路线向无图化与多传感器融合收敛。摆脱高精地图的束缚成为共识，轻舟、文远和Momenta等企业主推的无图或轻图NOA方案，能够覆盖全国绝大多数道路。在感知方案上，激光雷达作为安全冗余，已成为高端车型的主流配置。以卓驭科技为代表的纯视觉路线，凭借其低至7000元级的硬件成本优势，在中低端市场和燃油车升级领域依然保持着旺盛的生命力，行业呈现出一种“高端融合、低端纯视”的双轨并行格局。
第五，舱驾融合正走向深度化，追求体验的一体化。智驾与座舱域的算力共享、操作系统统一与数据互通已成大势，“舱驾一体芯片”成为产业链上游的兵家必争之地。地平线的星空Starry、芯驰的X9系列都是这一趋势下的产物。用户体验上，则体现为可以通过自然语言跨域调度车辆功能，实现对用户意图的全域理解。
第六，L4技术加速向车规级量产下沉，实现全场景覆盖。L4级的算法和技术能力，正以前所未有的速度被应用到L2++和L3级的乘用车前装量产项目中。场景正被全面打通，从高速NOA延伸到复杂的城市道路，再到智能泊车与代客泊车。在商用车领域，小马智行和佑驾创新分别在无人轻卡、重卡和物流车上取得了量产或产品发布的实质性进展，干线物流与同城配送的无人化商业图景正变得愈发清晰。
第七，生态阵营正在固化，国际品牌的本土化进程加速。行业已初步形成四股主要的生态力量：以华为为代表的全栈生态、以地平线/黑芝麻/高通/英伟达为代表的芯片平台生态、以理想/蔚来/小鹏/比亚迪为代表的车企自研生态，以及以阿里/字节/科大讯飞为代表的AI大模型生态。一个深刻的产业变化是，BBA（宝马、奔驰、奥迪）以及大众、丰田、通用等国际巨头，正在深度绑定Momenta、华为等中国本土的方案商。
2026北京车展，是中国智能驾驶产业进入规模化商用拐点的一座里程碑。它向我们呈现了一个比以往任何时候都更丰富、也更为复杂的竞争格局：华为乾崑以其全栈生态领跑全场；Momenta凭借广泛的国际车企合作与数据驱动的技术路线站稳脚跟；地平线与黑芝麻智能以阶梯式的芯片生态，支撑起国产化的突围；博世以Tier 1巨人之姿，正式推出了专为中国市场打造的L3方案；文远知行与轻舟智航则通过L4技术降维，实现了极具竞争力的成本突破；而科大讯飞、阿里巴巴和字节跳动，正凭借AI大模型的力量，重塑着智能座舱的体验边界。整个行业在这场盛会上，共同描绘了L3规模化交付、大模型上车、芯片多阵营竞争、技术无图化、舱驾融合以及生态格局固化等核心趋势。未来，竞争的焦点已从单纯的有无技术，全面转向了对安全可靠性、成本控制、用户体验、生态规模乃至全球化能力的综合考验。凭借领先的技术、丰富的应用场景和完整的产业链，中国智驾企业正引领着全球汽车产业的这一轮深刻变革，成为汽车产业“下半场”的核心竞争力所在。