CyberRobo，是CyberDaily 人形机器人专栏
在国内，每年因为工业事故导致的死亡人数，长期维持在数万人的量级，全球则每年200-300万人死于高危作业。像电力检修、化工巡检、地下管廊维护、矿山作业，这些高危岗位一直存在几个共同点，环境复杂且不稳定、重复性强、对体力要求高，更重要的是还伴随着随机的安全风险。
难道没有替代人的方案吗？
一类人形机器人开始走向另一条实用主义路径，不再围绕展示效果和交互体验，而是直接进入高危、高强度的作业现场。
来自湖北的格蓝若的大壮，就是其中一个比较典型的用例。
能举起50公斤的重载双足人形机器人
大壮在去年以劳动者的角色推出，从外观看，它更接近一个被做成人形结构的工业系统。身高1.8米，重95公斤，双臂可以稳定举起40到50公斤，行走时保持直立姿态。也就是说，大壮既能负重，又能以接近人类的直立步态稳定行走。
在当前的人形机器人产品里，这其实是一个不太容易跨过去的门槛。一部分产品负载能力有限，更偏向展示或服务场景；另一部分虽然能搬运，但为了维持平衡，需要长期屈膝行走，很难直接进入标准化工业工位。
按格蓝诺团队的解释，在关节、控制和热管理，做了突破性研发。380N·m高扭矩一体化关节负责提供低速大扭矩输出，同时承受冲击；将步态误差从15厘米精准控制至2毫米的级别，让整机在负载状态下依然稳定；再加上一整套围绕散热做的系统设计，支撑长时间连续作业。
值得一提的是，大壮的电子皮肤、电池、双目相机等核心部件，有九成来自湖北本地。在长三角，珠三角，华北等机器人发达圈之外，湖北也建成了完整的产业链。
中国5G+工业互联网大会成果展示区的格蓝若机器人
大壮开始上岗作业
在变电站，大壮可以做带电巡检和隐患排查；在汽车产线，承担重型零部件搬运；在管廊和地铁等封闭空间，24小时执行巡检和预警任务。这些环境过去往往依赖人工长期驻守，同时也是事故更容易发生的区域。
基于大壮搭载视觉、听觉、电子鼻（嗅觉）多模态感知系统，能精准识别仪表数据、设备异响，以及一氧化碳、甲醛等危险气体（基于数十种气体传感器受体材料构建起一套“气体指纹库”)。每种材料对气味分子产生独特的响应信号，叠加后形成专属识别图谱，使机器人能够区分玫瑰与百合的细微香调、红酒中单宁与橡木的气息，甚至精准识别白醋等无色液体。
以及可自主攀爬15°斜坡、跨越9厘米台阶，在1万平方米区域内实现自主导航；双臂支持快速更换夹具，适配搬运、上下料、设备操作、巡检维保等多元作业需求。
可以说，大壮是一个可以在多个工种之间切换的通用人形机器人。但这还不够，该团队，希望大壮更像人，也超越人。比如增加红外感知能力，让人形机器人在低光环境下工作，继续补足触觉能力，使得操作更细致。
不只是大壮
人形机器人发展这么多年，人们一直试图研发一种可以替代人，弥补其它机器人在执行层的自主设备，大壮只是其中一个。
早些时间，我们在知识星球分享不少这类人形机器人：关于人形机器人在矿山的千亿市场，探讨其潜力、用例和潜在应用的企业（含上市公司）的主题，提到一些公司
比如中信重工近年来围绕智能矿山建设需求，积极融入 AI、大数据、物联网等信息技术，大力推进执行类机器人技术与应用创新，持续增强管控平台系统效能，形成 70 余款矿山智能装备，应用于陕煤集团、甘肃窑街煤电、龙煤集团等大型煤企。
其在去年月初创人形机器人公司灵宝CAST与中信重工战略合作，将灵宝CASBOT 人形机器人引进中信重工正在打造的智能矿山体系中，解决其它矿山机器人所不能执行的任务半径，同时替代人从事高危工作。
CyberRobo在去年WRC现场看到中信重工也展示了在高危作业应用的人形机器人。
中信重工工业人形机器人-CyberRobo拍摄
去年8月，开物·阿瑞斯发布的全球首款“混合动力矿山人形机器人”——Ares-X1。采用了混合动力系统，结合了电动驱动的环保优势和氢能引擎的动力保障。在零排放的同时，Ares-X1还能在极端条件下保持强劲的动力输出，确保作业的连续性和稳定性。
场景适配能力强，产品设计直击井下空间狭窄、环境复杂等痛点，例如Ares-X1的紧凑型人形结构可替代矿工进入高度不足1.5米的巷道作业；其防染防爆储氢技术，适配井下环境，单次续航可达10小时以上；通过专利技术实现复杂地形的自主行走与矿区同步作业智能决策与DeepSeek等大模型融合，基于机器学习算法优化动作控制，结合多模态推理能力，实现动态环境下的自主避障与任务规划；续航能力提升300%，碳排放降低至传统设备的1/5。
矿用人形机器人集群调度系统，通过动态任务分配与实时路径优化，使机器人群体协作效率提升40%；主要用在矿山巡检、设备维护及应急响应，覆盖矿山勘探、开采、复绿全流程，专利技术“智能化矿山安全巡检系统”可实现瓦斯浓度、设备状态的实时监测与预警全周期解决方案。
去年3月末，南京天创机器人与中航泰达达成战略作，在已发布的“天魁1号”防爆人形机器人基础上进行深度开发，重点用在冶金、矿业场景的人形机器人。
早些时间，天创机器人与华荣股份正式签署战略合作协议，双方将在防爆机器人、人工智能产品、海外市场发展等方面展开深度合作。
回到一开始的问题
高危作业的人力替代，避免风险的需求一直存在，难点也在于环境复杂、任务多变，传统自动化很难覆盖，只能在单点优化或者依赖远程操控之间反复权衡，不管那样，依然需要人在回路中。
人形机器人现在提供更加通用的解决方案：即人形机器人作为一个能力组直接进入现有高危作业系统中，当它具备直立行走、双臂操作和多模态感知之后，很多场景不再需要重构产线，就能直接使用。
这也是大壮这类产品优先落在能源化工、变电站、管廊、矿山这些地方的原因之一，改造成本高、风险高，但对类人执行的需求很明确。
接下来更关键的变量在规模化。单台设备解决替代问题，多台协同才是真正影响整体效率，比如巡检网络、矿山调度、区域运维。这时，软件能力的重要性会明显上升，从执行动作延伸到任务分配和系统协同。
当整个高危作业系统真正交给了人形机器人及其它机器人之间自主协作，相信人类工人可以从这些反人性的工作中解放出来。
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