“真正的力量，不是让人形机器人像人，而是让人类敢于变得更像自己。”
CyberRobo，是CyberDaily 人形机器人栏目
01.
让人免于高空作业的危险
看到央视财经报道史河机器人的智能特种人形机器人
可以垂直攀爬巨型化工石化罐
左手负责打磨和除锈，右手负责稳定焊接，基本上相当于工程小队
上半身呈人形，底部装有带轮磁吸装置的底盘。双手可以快速切换不同的工具。15个自由度，自重90公斤（我看还可以拉动一个成年人网往上爬），能够垂直攀爬90°，并在工作时横向移动。
除锈、焊接、维护、缺陷检测……
过去需要人类在高空冒生命危险执行的任务，现在都这款专业人形机器人来完成。
这种专用机器人+人形结构的混合设计，未来也会出现在更多垂直场景，例如水下探险，矿井矿洞。
02.
可能是国内先走进入家庭的个人人形机器人
未来不远机器人昨天发布了Futuring 2家用通用机器人
老实说，很喜欢这个设计，轮式移动，安全稳定、交互式显示屏和友好的人机交互界面，它更更像一个家庭成员
负责日常家务，陪伴家中老人和孩子，喂养宠物，照顾家人...
夹板手似乎能够胜任大多数家务……而且起价仅为 36000元
家用机器人我们在这篇日记里也提到不少，未来的家用机器人头部品牌可能不一定是现在的智能家居厂商，但竞争也变得更加剧烈。
03.
智元开源和升级了去年发布的AGIBOT WORLD 100%真机数据集
在Egocentric Data成了主流，真机数据显得更加可贵
从另一个层面来说，为什么Egocentric Data会风靡全球？
如果他们能制造几千台机器人，用于真机数采，测试训练？他们会优先选择这个数据金字塔顶层的数据类型吗？
AGIBOT WORLD覆盖家庭、商超、服务等场景，真机数据在合成、人类视频之间形成了一个桥接。
04.
另一根分支正在向上攀爬。
---
智能正在涌现
情绪是可以模拟的。
物理实体可以被复制。
记忆（知识和经验可以上传（经过培训）……
人们在不自觉的创造一个类似自己的生物。
05.
人形机器人终于有触觉了吗？
宾夕法尼亚州立大学刚刚研发出一种超薄柔性压力传感器，可以让机器人手像人类皮肤一样感受压力和触感，不再需要仅凭视觉来猜测力度。
除了机械手之外，这种灵活的触觉技术还可以应用于仿生手，为假肢带来逼真的感觉。
触觉的背后是对物理世界深刻理解的需要，理解摩擦力，形变，软硬度...
延伸来说，这部分物理世界交互的触觉数据是不是更加重要？仅靠视觉采集的数据（尤其是第一人称）或许是不够的。
06.
宇树官宣了参赛今年4月19日人形机器人半马
派出一款2023年款的H1微调版，也就是前两天跑出10m/s的博尔特式冲刺的H1
去年北京人形的天工拿了冠军，宇树也有多款参加，都是独立开发团队基于H1或G1开发，没拿到号名次。今年似乎要“一雪前耻”，当然也是突破硬件的极限，尽管他们的硬件硬件不是问题。
07.
两个时空，一条庞大数据产业链链
印度：工人佩戴的头戴式摄像头记录了服装缝纫过程中Egocentric（自我中心）的数据流，并将这些数据传递给人工智能/机器人公司。
中国：操作员在仓库中远程操控人形机器人，分拣包裹……验证系统，收集真实世界的训练数据。
东南亚，南亚（印度 ）、东欧、墨西哥承担未来人类数据采集场的任务，又称数据农场（这个词太南方种植园了）
08.
特斯拉更新了一个新专利:涉及机器人膝关节总成（Robot Knee Joint Assembly）或类似下肢关节设计
借鉴人类数百万年进化的膝关节的韧带/肌腱原理，用连杆（多连杆）和电缆/带传动代替复杂多电机系统，减少重量、降低成本。
这种设计被视为Optimus v3规模化量产的体现。
也可以理解了，为什么马斯克说现在市场上没有适合 Optimus 的执行器，要重新设计了，包括重构整个供应链。
09.
看到特斯拉中国区总裁王昊周二在媒体简报会上提到，上海超级工厂可以为大规模生产外形和动作都像人类一样的机器人（Optimus）提供“金钥匙”。
“与其他特斯拉工厂一样，上海超级工厂能够承担制造所有新产品（包括机器人）的重要责任，为公司做出贡献，”他说道。“我们对迎接机器人新时代的到来充满信心。”
之前砍掉S/X产线的弗里蒙特工厂，腾出位置给百万量产目标的Optimus。但结合特斯拉的供应链。上海超级工厂，未来可能也将复刻Model Y的奇迹，帮助马斯克实现百万量产的目标
接下来Pro会员阅读