产研周报-高端装备制造 | Figure 03完成全自主家务作业，Optimus 3今夏启动生产

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。

（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。广东规划建设服务型人形机器人应用试验区与开源生态平台，浦东推出全国首个具身智能一站式供应链服务平台，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，同时无锡签约落地全球首家机器人6S店江苏旗舰店，智龙未来机器人由卧龙电驱、智元创新等联合成立，推动产业链上下游资源整合与生态协同。

（2）商业化落地与场景拓展取得突破。家用清洁机器人市场稳步增长，2025年全球出货量同比增长20.1%；家庭、康养、电力等场景加速落地，海尔智家推出三大类家庭服务机器人，全球首个智慧康养机器人养老驿站在北京运营，昱博电力发布AI驱鸟机器人，它石智航A1机器人创下吉尼斯世界纪录，杭州具身智能机器人产业大会汇聚头部企业，多元场景验证商业化可行性。

（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。卓世科技发布全栈具身智能体执行引擎，智元机器人ACoTVLA架构入选CVPR2026，FigureAI、特斯拉、小鹏相继推进人形机器人技术与量产进展；诺仕机器人完成超亿元 A 轮融资，兆威机电登陆港交所募资19.06亿港元，优必选完成上市公司控股权收购，资本持续加注核心技术与产业化，为产业发展提供强劲动力。

事件：（1）3月9日，IDC发布的最新《全球家用智能清扫机器人市场跟踪报告》显示，2025年全球家用清洁机器人市场出货量达3272万台，同比增长20.1%，扫地机器人在2025年稳步增长，出货2412.4万台，增长17.1%。（2）3月10日，广东省人民政府办公厅印发《广东省加快培育发展新赛道引领现代化产业体系建设行动规划（2026—2035年）》。规划提出，推动建设一批服务型人形机器人应用试验区、训练场，联合共建开源社区、开源生态中心和公共服务平台。（3）3月10日，无锡日报报道，无锡高新区金凯和科技与未来时代在深圳达成战略签约，全球首家机器人6S店的江苏旗舰店正式签约落户无锡高新区（新吴区）金凯和科技灵动创新园，项目将在5月份落成运行。（4）3月11日，2026第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会/2026长三角人工智能大会在杭州国际博览中心1B馆开幕。宇树科技、云深处、智元机器人、越疆创新等行业头部企业集体亮相。（5）3月11日，由广东电网有限责任公司东莞供电局牵头，咸亨国际子公司杭州奇点感知技术有限公司等13家企业参与起草的 T/CIET 2255-2026《电力厂站足式机器人巡检》团体标准正式发布。（6）3月12日至3月15日，2026年中国家电及消费电子博览会(AWE2026)在上海举行，海尔智家推出了三大类家庭服务机器人；它石智航自主研发的A1机器人创造“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”全新吉尼斯世界纪录。（7）3月12日，全球首个智慧康养机器人养老驿站在北京经开区荣华街道启动运营，已部署完成40余款机器人产品，覆盖餐饮、休闲、康养等多个领域。（8）3月13日，浦东新区推出全国首个具身智能一站式供应链服务平台，标志该产业进入规模化窗口期。平台汇聚超80万家供应商，依托张江南产业生态破解堵点，加速技术商业化，助力浦东冲刺2000亿元人工智能及智能终端产业集群目标。

点评：本周具身智能产业政府持续支持，商业化进程和技术同步推进。在政府支持层面，地方政策与产业基础设施同步发力，广东省出台长期规划推动服务型人形机器人应用试验区、开源生态与公共平台建设，强化顶层设计与赛道布局；浦东新区推出全国首个具身智能一站式供应链服务平台，汇聚海量供应商破解产业堵点，为机器人产业规模化发展提供政策引导与供应链支撑。在商业化落地层面，市场需求、场景应用与产业生态全面提速，2025年全球家用清洁及扫地机器人市场稳步增长，家庭服务、智慧康养等民生场景加速落地，无锡机器人6S店、杭州具身智能产业大会、上海AWE展会等接连推进，叠加企业精密装配技术突破吉尼斯纪录，共同推动机器人从技术探索走向场景商用、规模扩张的成熟阶段。

事件：（1）3月9日，卓世科技正式发布全栈具身智能体执行引擎NextClaw（卓世Claw）。这是首个将"最强大脑"与"小脑与双手"紧密结合的具身智能体执行引擎，真正实现了从IT云端到OT物理世界的无缝连接。（5）3月10日，智元机器人与北航联合研发的ACoT‑VLA架构正式入选CVPR2026，ACoT‑VLA已作为AGIBOTWORLDCHALLENGE官方基线模型开源。（6）3月10日，美国FigureAI发布视频：Figure03人形机器人在真实家庭客厅场景中，完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业。（7）3月11日，昱博电力举行全球首创AI驱鸟机器人揭幕仪式。这款具有完全自主知识产权的AI驱鸟机器人，可精准破解因鸟类筑巢引发的电网安全隐患。（9）3月12日，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，Optimus3（擎天柱3代）有望在今年夏季启动生产。马斯克在“富足峰会”的采访中透露了这一最新进展。据马斯克介绍，特斯拉已进入Optimus3研发的最后阶段，他称这款机器人是全球最先进的人形机器人。（10）3月12日，在2026中国家电及消费电子博览会（AWE2026）上，海尔智家推出了三大类家庭服务机器人，包括无需用户吩咐主动帮用户打扫卫生的“海娃清洁机器人”；能提醒老人吃药、发现老人摔倒可以处理的“海娃陪伴机器人”；聚焦做家务、跟家电组队干活的“海娃家务机器人”。（12）3月13日，广州小鹏汽车科技有限公司公布仿人机器人步态调整专利。该专利通过获取脚部目标采样点坐标与地形数据计算回报值，指导机器人精准调整步态，提升其在复杂地形中的运动适应性与稳定性。（14）3月13日，大晓机器人开源全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型Kairos3.0-4B。模型部署于Jetson Thor平台，架构一体化，云侧推理提速72倍，可生成7分钟交互视频，实现家庭场景自主作业。

点评：本周全球具身智能与人形机器人赛道热度拉满，行业迈入量产落地关键期。特斯拉重磅进展成为全场焦点，马斯克官宣Optimus3（擎天柱3代）研发进入收尾阶段，并称其为全球最先进人形机器人，将于今年夏季启动生产，后续还将携手xAI打造“数字擎天柱”项目，推进软硬协同、重构产业生态，彻底提速人形机器人量产与商用进程；与此同时，国内外行业多点开花，国内卓世科技发布全栈具身智能执行引擎、智元ACoTVLA架构入选CVPR2026并开源、小鹏公布仿人机器人步态调整专利夯实技术底座，海尔推出多款家庭服务机器人、昱博电力发布AI驱鸟机器人深耕场景落地，海外FigureAI也实现人形机器人家庭无脚本自主家务作业，整体行业技术突破、场景落地、资本运作同步推进，全球人形机器人商业化竞速全面开启，特斯拉更是凭借量产规划与生态布局，牢牢占据赛道主导地位，引领行业从技术研发迈向规模化商用新阶段。

• Figure03人形机器人完成全自主家务作业，已具备全身协作能力

• Figure03人形机器人在真实家庭客厅场景中，完成了全程无人工干预、无预设脚本的全自主家务作业。当地时间3月10日，人形机器人企业Figure发布了一段新的演示视频。视频中，搭载新一代AI系统Helix 02的Figure 03机器人，实现了全程自主、端到端的客厅整理任务。在两分半钟的展示里，机器人在物体识别、身体运动控制和手部精细操作上都有明显提升。

• 演示场景是一个开放式客厅，与厨房相连。Figure 03自主拿起喷壶和抹布，通过弯腰、下蹲等动作，先移开桌上的杯子，喷洒消毒液擦拭桌面，随后整理沙发、收纳散落的玩具，最后还按下按键关闭电视，并把遥控器摆放整齐。过程中，机器人会轻拿易碎的杯子，却可以直接抛出抱枕，说明它能准确识别不同物体的材质与特性，并做出差异化动作。

• Figure强调，这款机器人并非依靠提前编写好的固定指令完成任务，而是通过一个通用AI大脑自主学习。它直接通过摄像头采集的画面信息，统一控制全身关节，完成一整套连贯复杂的家务动作，不需要重新编程，只要学习新场景的示例数据，就能掌握新技能。Helix 02是Figure在今年1月27日推出的最新AI系统，也是其目前能力最强的“大脑”。它的核心特点是单一神经网络架构，不需要分模块控制，可直接从像素输入驱动全身运动。这种融合视觉、语言、动作的 VLA 模型，让机器人可以像人一样，通过观察和理解指令，由统一的智能中枢协调身体，完成复杂的现实任务。

• 马斯克：全球最先进人形机器人特斯拉Optimus 3今夏投产

• 2026年3月12日，特斯拉 CEO 马斯克在 “富足峰会” 采访中宣布，Optimus 3（擎天柱 3 代）已进入研发最后阶段，并称其为全球最先进、无竞品可匹敌的人形机器人；该机器人计划于今年夏季启动生产，初期产量较低，将遵循制造业 S 型产能增长曲线，预计 2027 年夏季前后实现大规模量产，同时特斯拉计划每年迭代新款机器人，明年将完成 Optimus 4 设计；产能布局上，Optimus 3 初期将在弗里蒙特工厂投产，规划年产能 100 万台，后续更大规模产能将随 Optimus 4 落地得克萨斯超级工厂，远期目标年产能达 1000 万台，打造行业最快产能爬坡节奏。

事件：（1）3月14日，证券时报记者从2026上海全球投资促进大会上获悉，为解决机器人零部件性能不稳等问题，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等5类零部件，搭建小批量试制线，提供72项测试验证，助力工艺优化。

点评：本周机器人零部件赛道利好。上海推出的“全球首个”中试平台，精准切中了从实验室样品到工业化产品的痛点，通过小批量试制和72项测试，有助于解决零部件之间的匹配度和协同性问题，能极大加速技术迭代和可靠性验证。

• 诺仕机器人完成超亿元A轮融资，上海半导体产投领投

• 2026年3月8日，诺仕机器人（NOUSBOT）完成超亿元人民币A轮融资，由上海半导体产投领投，联想创投、琥珀资本跟投，克来机电、鹏翎股份战略入股，老股东上汽金控继续加注。成立于2023年7月的诺仕机器人，虽成立时间不足三年，但凭借在精密传动领域的突破迅速崛起。本轮资金将重点用于产能扩张、技术研发迭代及市场拓展，旨在巩固其在人形机器人核心零部件赛道的竞争优势，并加速“机器人+汽车”双引擎驱动格局的落地。

• 诺仕的核心突破在于，其成功量产的行星滚柱丝杠直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，并且能稳定承载10公斤重量，相比同规格滚珠丝杠额定载荷提升3-5倍，使用寿命延长至15倍。基于此集成无刷电机与非接触式传感器打造的微型线性电缸，尺寸可缩小到8mm x 10.2mm，为全球体积最小的一体化电缸。在可靠性方面，诺仕设计的产品寿命目标超过300万次，性能指标达到国际领先水平。