日前，为期四天的“2026世界智能产业博览会”于天津举行，展览规模创下历年新高，其中具身智能独立设馆成为本届重磅亮点。宇树、优必选、特斯拉、帕西尼感知等产业链上下游龙头集中参展，带来人形机器人、四足机器狗、高精度灵巧手等四百多款产品。展会推动了一百多项产业合作的项目落地，助推具身智能行业由研发测试迈入商业化落地关键阶段，产业链国产化与场景化落地进程持续提速。
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政策、资本、技术共振，高考志愿新增专业
2026具身智能迎来发展良机
具身智能（Embodied AI）是拥有物理实体载体的人工智能，依托视觉、力觉、触觉等多传感器感知环境，形成“感知-决策-执行-反馈”闭环，落地形态包括不限于人形机器人，四足机器狗、工业机械臂、巡检机器人等。具身智能被视作AI从数字世界走向物理世界的关键形态，2025年具身智能被首次纳入国家未来产业培育清单。
2026年高考志愿填报迎来重大变革——教育部首次在交叉学科门类下新增“具身智能”专业，与人工智能、集成电路等并列成为国家战略级新兴学科。这一举措标志着具身智能已从产业风口上升为国家人才战略的核心赛道。
（《2026年中国高考志愿填报及就业前景大数据分析报告》，戳下方小程序直达报告页面👇）
纵观2026年，在政策、技术、资本与市场共同助推下，中国具身智能产业热度高涨、落地提速，全产业链迎来蓬勃发展窗口期。
2026年3月，工信部发布国内首份具身智能行业标准，6月起正式施行。标准统一产品评测准则，填补了行业测评的空白，帮助上下游企业对标研发、缩短产品验证周期，为零部件选型、整机量产、项目招标提供权威依据，从顶层设计推动行业由野蛮生长转向标准化、高质量发展。
来源：中国政府网
2026年4月，人形机器人半程马拉松在北京开赛，赛事开启人机同跑新模式，汇集宇树、优必选等产业链头部企业及高校研发队伍。在开放式复杂路况中，参赛人形机器人完成长距离连续行进、路面自适应调整等高强度测试，多款机型突破长续航与动态平衡技术瓶颈。赛事以实景长跑完成真实环境数据采集，把户外复杂工况转化为优化样本，反向助力减速器、伺服、具身算法迭代升级，打通实验室技术与市场化落地中间环节。
与此同时，今年以来具身智能投融资热度空前：截至5月国内融资总额超577亿元、事件218起，已远超2025年全年规模[1]，单笔10亿+融资成为头部标配，银河通用单轮25亿元、它石智航4.55亿美元刷新纪录。资金向全产业链扩散，宇树、智元、银河通用等形成百亿估值梯队，产业资本与国家队密集入场。
随着全球对效率和智能化的需求不断增加，具身智能正在成为推动技术进步和生活改善的重要力量。数据显示，2025年中国具身智能市场规模达9731亿元，同比增长12.7%；预计其市场规模将继续保持增长态势，有望在2027年突破1.25万亿元。
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产业巨头云集
具身智能企业头部投融资情况＆
产业链主要企业盘点
截至2026年6月初的市场信息，2026年中国具身智能领域的投融资呈现出爆发式增长、向头部集中、聚焦“大脑”与“数据”的显著特征。据不完全统计，仅2026年初至6月初，国内该领域融资总额已超过345亿元人民币，超越了2025年全年总和[2]。
在这一轮浪潮中，多家公司迅速跻身“百亿估值”行列。以下为部分代表性企业的融资信息：
具身智能产业链上游聚焦芯片（英伟达、华为昇腾）、传感器（海康、大恒图像）、算法（商汤、科大讯飞）等软硬件设施，夯实技术根基；中游则制造人形机器人（特斯拉、宇树科技）、工业机器人（新松、埃斯顿）、自动驾驶及其他（大疆、极氪）智能实体产品；下游覆盖工业制造、医疗康养、家庭服务等应用场景。这种三层架构的协同发展，既保障了技术的持续迭代，又推动了场景的广泛渗透，驱动具身智能行业发展。
我们按上游（原材料及零部件供应商）、中游（具身智能厂商）、下游（落地、应用），整理了一份具身智能产业核心企业名单。（受篇幅限制，无法展示所有企业。你还知道哪些相关企业？欢迎评论区留言。）
注：以下内容来自市场公开信息整理，不构成任何投资建议。
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一、上游：核心零部件与基础技术（大脑、五官、肌肉）
1. 芯片与计算平台
寒武纪（688256）：国产AI自研芯片龙头，思元系列AI芯片覆盖具身智能端侧算力需求，自研MLUarch05架构和MagicMind推理引擎，为机器人提供高性能计算支持，是具身智能"大脑"的国产算力底座之一、是国产人形机器人算力国产化核心标的。
地平线（09660.HK）：地瓜机器人是地平线旗下专注消费级机器人底层计算平台研发的全资子公司，旭日5智能计算芯片采用CPU+BPU异构结构，开源HoloBrain VLA基座模型和HoloMotion-1人形机器人“小脑”大模型，提供从芯片到算法的全栈具身智能方案。
芯联集成（688469）：国内特色工艺代工龙头，聚焦具身智能上游感知与电控芯片制造，依托MEMS、功率半导体成熟工艺，批量供应机器人激光雷达、惯性传感、电机驱动及MCU套片，已落地十余家机器人整机客户、千万级别产业订单；背靠国家大基金与多元化低成本融资，持续扩产碳化硅与传感芯片产能，深度受益于人形机器人国产化落地浪潮。
黑芝麻智能（02533.HK）：港股车规AI芯片龙头，凭借车规级多域融合芯片技术切入具身上游，自研SesameX平台实现机器人感知、AI推理、运动控制单芯片集成；深度绑定傅利叶、云深处、天问人形等整机厂商，叠加产业资本持续加码，是国产人形机器人一体化域控核心供应商。
英伟达（NVIDIA）：全球具身智能算力与模型龙头，全栈布局，打通“算力-模型-仿真-应用”闭环，赋能特斯拉、智元等整机厂，主导全球具身智能底层生态。黄仁勋预测：人形机器人在制造业中的广泛采用将在五年内实现，未来十年将看到越来越多制造企业追随富士康的脚步部署人形机器人。
瑞芯微（603893）：国产AIoT SoC龙头，以RK3588成为国产机器人小脑主力芯片，RV11系列深耕机器视觉感知，RK182X协处理器补齐端侧大模型算力；深度供货宇树、云深处、优必选等头部整机，依托充沛自有资金迭代新一代旗舰，是轻量化人形、商用服务机器人国产化核心芯片供应商。
星宸科技（301536）：国产AI视觉SoC龙头，依托超低功耗SSU9366垄断全球消费级扫地、割草机器人主控；SPAD雷达+ISP视觉实现机器人感知一体化，安防打底、车载与家用机器人双轮高增，是入门级服务机器人国产化首选高性价比芯片方案。
特斯拉（TSLA）：依靠全栈自研AI芯片+FSD软件底座，实现汽车与人形机器人数据、算法、算力三位一体互通；AI5旗舰芯片优先落地量产版Optimus，依托整车现金流反哺机器人产业化，是全球唯一同时手握量产乘用车+自研AI算力+规模化人形机器人落地的科技巨头。
2. 传感器（视觉、力控、触觉）
奥比中光（688322.SH）：国产3D视觉感知龙头，全栈自研深度处理芯片、SPAD感光芯片，覆盖双目、iToF、dToF等多类3D成像方案，专注3D视觉与深度相机技术，为机器人提供空间建模和环境感知能力，是具身智能“眼睛”的核心供应商。公司Gemini系列双目摄像头成为国内人形机器人主流标配产品，批量供货宇树、优必选、智元等头部整机企业。
禾赛科技（02525.HK）：全球车载激光雷达龙头，提供高精度环境感知方案，赋能机器人在复杂场景中的导航与避障。全栈自研SPAD与雷达主控芯片，依托JT系列机器人专用雷达切入具身智能上游远距离感知赛道。是国产人形机器人远距离雷达核心供应商，产品适配多类国产算力平台。
舜宇光学（02382.HK）：全球综合光学龙头，深耕双目3D、iToF、激光雷达光学镜头，依托光学自研与规模化量产优势，批量供货商用服务、仓储机器人，同步配套具身大模型训练用第一视角数据采集设备，是国内人形机器人核心光学零部件供应商。
韦尔股份（603501.SH）：全球前三CIS图像传感器企业，依托旗下豪威科技布局具身智能视觉芯片，主营全局快门CIS、事件相机与配套ISP芯片，是人形机器人细节视觉核心供应商。
海康威视（002415.SZ）：聚焦机器视觉、伺服关节、移动底盘三大赛道。公司自研2D/3D工业相机、iToF与激光雷达产品，为宇树、优必选、智元等人形整机提供视觉方案；自研一体化伺服关节、AMR导航底盘，实现感知、动力、运动控制全链条配套。是国内具身产业链关键配套厂商。
柯力传感（603662.SH）：国内A股力学传感龙头，六维力矩传感器核心厂商，依托称重传感技术积淀切入具身智能力控赛道，为机器人精密操作提供触觉反馈，是具身智能“触觉神经”的关键环节。
纳芯微（688052.SH）：六维力矩传感器，用于机器人精密操作。国内车规模拟芯片龙头，依托收购麦歌恩补齐磁传感能力，从关节位置感知、电机驱动、电源管理三层切入具身智能产业链。产品已批量落地天工机器人、多家四足与整机厂商，空心杯关节电机方案实现量产供货。是人形机器人电控与感知芯片核心国产供应商。
汉威科技（300007.SZ）：国内多模态传感龙头，布局触觉传感器与柔性电子皮肤，让机器人具备接近人类的触感交互能力。依托IDM全产业链布局具身智能全维度感知，国内柔性触觉第一梯队，是国产人形机器人多模态感知核心配套标的。
速腾聚创（02498.HK）：激光雷达企业，全栈自研光电与SPAD-SoC芯片，立足3D感知切入具身智能产业链。主营数字化固态激光雷达、Active Camera 融合视觉模组。以零部件外销为核心，自研人形样机作为技术验证载体，是人形机器人环境感知核心国产供应商。
华依科技（688071.SH）：依托车载惯性技术切入机器人领域，主营高精度IMU与六维力传感器。汽车测试设备为传统基本盘，车规IMU持续获得车企定点，汽车+机器人双轮驱动，是人形姿态与力觉感知优质配套标的。
芯动联科（688582.SH）：国产高精度IMU，支持机器人导航。国内MEMS惯性传感龙头，自研陀螺仪、加速度计与六轴IMU，军工技术民用化，人形惯性感知核心国产供应商。
安培龙（301413.SZ）：车规级温压传感器龙头，依托成熟传感技术延伸布局关节力矩、六维力、足底测力传感器，应变式与硅基MEMS两条技术路线并行，是人形机器人力觉感知重要国产配套商。
士兰微（600460.SH）：温度与气体传感器，应用于工业监测。国内IDM半导体龙头，依托功率器件+MEMS传感双线切入人形机器人产业链是机器人驱动+惯性感知双赛道国产核心配套厂商。
3. 执行器与电机（谐波、RV，关节核心）
绿的谐波（688017.SH）：国内谐波减速器龙头，是人形机器人关节核心国产供应商。主营轻量化谐波减速器、一体化伺服关节、行星丝杠，产品覆盖人形肩肘、腕指、下肢全关节传动，兼顾工业机器人基本盘。深度供货特斯拉Optimus、小米、优必选、智元、宇树等头部整机。
汇川技术（300124.SZ）：伺服驱动系统龙头，已推出人形机器人专用伺服电机、行星滚柱丝杠及关节模组，与优必选、小米、宇树达成合作，分场景布局工业、生活服务领域，是人形机器人驱动控制系统国产核心供应商。
鸣志电器（603728.SH）：依托步进、伺服电机基本盘切入人形机器人，是灵巧手空心杯电机国产标杆。自研空心杯、无框力矩、微型伺服、微型减速器与一体化执行器，打通“电机+驱动+传动+编码器”完整产业链，主打灵巧手指关节、上肢轻量化模组配套。
兆威机电（003021.SZ）：国内微型精密传动龙头、人形灵巧手国产核心标的，主打人形灵巧手全栈配套。自研ZWHAND系列灵巧手，可实现类人精细抓取，是人形灵巧手指关节驱动国产主力供应商。
松灵机器人：松山湖机器人基地孵化龙头（AgileX），国内具身智能硬件+数据双平台标杆，红杉、字节、高瓴重仓布局，是人形机器人算法训练核心硬件载体厂商，依靠硬件生态绑定头部AI大模型落地，贯穿人形从算法验证到样机量产全链条。
汇川技术（300124.SZ）：国内工控伺服龙头，人形机器人驱控一体化核心供应商，聚焦工业场景人形落地，是人形躯干、大关节国产主力配套厂商。
埃斯顿（002747.SZ/02715.HK）：国内工业伺服龙头，人形电机方案自研，依靠工控伺服技术横向落地人形赛道埃斯顿自动化。躯干大关节批量配套Optimus、优必选等整机厂商；传统工业机器人、锂电自动化业务夯实营收底盘，自建人形产线稳步扩产，优先深耕工业商业化落地。
卧龙电驱（600580.SH）：无框力矩电机，全球工控电机龙头、人形大关节无框力矩电机核心国产标的，依托四十余年电机技术沉淀，自研一体化关节模组、无框力矩电机、驱动器、空心杯电机，覆盖人形躯干大关节、四足整机驱动需求，是国产大负载关节电机主力供应商。
灵心巧手：北京具身智能独角兽，全球高自由度灵巧手绝对龙头，人形机器人手部核心国产标的。红杉、蚂蚁、中金、复星重仓，B+轮后估值破百亿，主打降本量产，将高端灵巧手从百万单价下探至数千元，加速人形手部国产化落地。
双环传动（002472.SZ）：国产RV减速器龙头，人形大关节核心供应商。依托新能源车齿轮百亿营收打底，新能源传动业务为基本盘；自研人形轻量化专用RV，产品定点特斯拉Optimus（腰腿大关节主力供货）、优必选、宇树、埃斯顿，批量落地四足与人形整机供应链，是国产重载关节减速器核心放量标的。
中大力德（002896.SZ）：国产全品类减速器标的，国内少数同步量产RV、谐波、行星三大精密减速器，一站式配套减速器+电机+驱动一体化关节模组，人形大小关节全覆盖。依靠高性价比优势，中小负载人形关节国产化主力供应商，灵活适配四足与人形多场景量产需求。
4. 算法与软件
OpenAI：机器人GPT模型，支持自然语言交互。全球通用大模型标杆、人形机器人顶层算法核心厂商，依托 ChatGPT 海量语料+高保真物理仿真，可快速理解环境逻辑、自主规划机器人动作，是全球人形机器人认知层算法最重要供给方。
DeepMind：谷歌旗下具身算法龙头，全球VLA视觉-语言-动作模型开创者，依托Gemini大模型底座打造Gemini Robotics全栈具身系统， RT-2为全球首款落地量产的VLA模型，首创互联网图文数据+机器人实操数据混合训练，实现跨机型、跨物体零样本抓取。
智元机器人（AgiBot）：国内全栈自研人形商业化龙头。自研具身大模型GO-1+一体化关节+灵巧手全链条，国内率先实现人形规模化量产。
百度：文心大模型赋能具身智能“大脑”，通过CVC投资布局机器人算法，战略投资智平方等具身智能企业。主打VLA视觉语言动作算法输出，不侧重自研整机，定位国产机器人领域“底层操作系统”。
华为：国内机器人生态底座厂商，输出全栈软硬件底层方案，盘古大模型+昇腾芯片，成立具身智能产业创新中心，联合16家企业构建产业生态，是国产具身智能“大脑”的核心推动者。
腾讯：国内人形机器人软件底座服务商，依托混元大模型+Robotics X实验室+Tairos钛螺丝平台+RoboFusion总线构筑国产具身软件生态。战略入股智元机器人、宇树科技、临界点灵巧手、优必选，定位国产机器人行业“通用软件安卓系统”。
科大讯飞：依托星火大模型+讯飞机器人超脑平台+超脑2030计划构建机器人AI底座，兼顾算法赋能与整机落地双线布局。
商汤科技：国内机器人视觉大脑+世界模型底座龙头，聚焦VLA与仿真算力，依托日日新V6大模型+开悟世界模型+SenseCore大装置+悟能具身平台全栈布局具身智能。
英伟达：Cosmos是全球物理AI通用世界基础模型，GR00T人形算法核心底座，主打环境预测+仿真数据+物理推理三大能力，全栈配套Isaac Sim、Omniverse、Jetson 生态。
索辰科技（688507）：国产人形机器人虚拟训练场龙头，核心双平台：天工（传统全学科CAE）+开物（物理AI生成式仿真），自研可微分物理引擎Fysics，搭建国产具身虚拟仿真底座。
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二、中游：机器人本体与系统集成（躯干、四肢、整机）
1. 人形机器人（通用具身载体）
优必选（09880.HK）：港股“人形机器人第一股”，工业级人形龙头，Walker X/S2千台级交付。采用群脑网络架构，聚焦确定性工业场景；全球首创自主换电系统，支持7×24小时作业；落地蔚来、极氪等汽车工厂，执行搬运、质检、装配，拓展商超、酒店服务场景。
宇树科技（Unitree）：四足+人形双龙头，具身智能“身体优先”路线。G1/H1人形出货5500+，科创板IPO受理；自研WVLA2.0具身大模型，强化运动控制与环境交互；四足机器狗落地电力巡检、安防，人形进入机场/工业场景，主打高性价比与动态运动能力。
智元机器人（AgiBot）：国产人形龙头，全栈自研具身智能。推出远征A3人形机器人，万台级量产；自研AGIBOT具身框架，融合视觉、力控、触觉多模态感知；聚焦工业柔性制造，落地汽车装配、电子质检，估值超百亿，领跑国产通用人形赛道。
傅利叶智能：从康复机器人切入通用人形，GR-1/GR-2量产落地。自研具身智能控制框架，融合力控、平衡与多模态交互；覆盖工业装配、会展导览、科研教育，进入上汽通用等车企工厂；康复+通用双轮驱动，技术与场景协同迭代。
特斯拉（Optimus）：全球人形标杆，全栈自研具身智能。Optimus Gen3 2026年量产，目标年产能100万台；复用FSD纯视觉感知、端到端决策，D1/Dojo算力支撑；硬件一体化设计，单关节成本优化；落地特斯拉工厂，远期拓展家用/服务场景，定义通用人形量产标准。
小米CyberOne：消费级人形机器人，生态联动，家庭 / 科研场景。小米全栈自研人形机器人，昵称铁大，依托手机+汽车+IoT全产业链技术复用，对标Optimus，汽车产线落地是核心商业化路线。
2. 四足/轮式/特种机器人（非人形具身）
新松机器人（300024）：工业机械臂与物流系统。国资老牌机器人龙头，全品类布局人形+工业+移动+特种，中科院孵化，国产机器人开山企业。
优艾智合：工业移动机器人，应用于半导体与新能源领域。产品出口日韩、中东、东南亚，电厂、晶圆厂批量替换高危岗位人工。
云深处：四足机器人龙头。四足机器人“绝影”系列，用于电力巡检与应急救援。内最早实现四足机器人规模化工业商用的企业之一，科创板IPO申报中。
大疆：依托无人机飞控、伺服电机、激光雷达、双目视觉四大底层技术向下落地地面机器人，分教育、家用、工业、人形四条产品线布局。
银河通用：国内估值最高人形独角兽，累计融资近55亿，国家大基金、中石化、上汽、美团等重仓入股，春晚亮相出圈。通用服务机器人，聚焦工业与商业场景。自主研发端到端具身大模型“银河星脑”。2026年春晚指定具身大模型机器人。
灵宝CASBOT：2023年8月于北京成立，中科院自动化所博士团队创办、工信部人形机器人标委会委员单位，蓝思科技领投近亿元天使+轮融资，国投创合、河南资产入局，主打工业高危场景落地路线，差异化深耕矿山、精密制造、电力巡检。
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三、下游：应用场景与解决方案（落地、变现）
1. 工业制造
比亚迪（002594）：与优必选合作，引入人形机器人至生产线。比亚迪凭借整车与锂电工厂成为人形机器人优质下游落地场景，采用自研自用以验证产品。现阶段尧舜禹机器人落地旗下整车与刀片电池厂区，承担零部件装配、物料转运、产线质检、车间巡检等重复性、高强度作业，依托海量生产工况持续迭代软硬件。
宁德时代（300750）：宁德时代依托动力电池工厂作为人形机器人核心下游场景，通过产业投资布局银河通用、千寻智能等厂商，落地自研配套电源。旗下中州基地批量部署生态企业千寻智能小墨机器人，替代高危人工工位。
联想（03396.HK）：联想依托自研晨星系列足式机器人深耕工业下游落地，依托自有合肥智能制造工厂完成产品内测，主力落地电力、制造、化工三大领域。设备批量进驻国家电网、中烟、巴斯夫厂区，承接变电站高压巡检、产线设备故障侦测、密闭车间安防巡查，替代高温高危人工巡检岗位。
小米（01810.HK）：小米人形机器人CyberOne（铁大）主攻压铸车间螺母装配、厂区物料转运、产线质检，商用落地门店导览、展会接待，依托人车家全生态，后续向医院陪护、社区康复场景规模化延伸。
富士康：部署FOXBOT人形及工业机器人，负责精密装配、物料转运、在线质检，以真实产线工况帮助上游零部件、算法厂商迭代产品。同时对外开放车间开展第三方机型实地测试，积累海量工业数据反哺具身大模型优化，自研机器人还对外输出工厂自动化方案，赋能下游中小制造企业智能化升级。
京东（09618.HK）：自有500+智能仓落地狼族系列机器人，异狼机械臂、独狼无人车落地仓储分拣、末端配送，用真实履约场景落地验证上游机器人软硬件与具身大模型。
顺丰（002352）：物流赛道核心落地场景方，依托全国中转仓、鄂州空港、末端网点落地人形分拣机器人、室内楼宇机器人、室外无人配送车，承接不规则包裹分拣、仓储转运、楼宇末端派送作业。
2. 医疗康复
微创机器人（02252.HK）：国产全品类龙头，图迈多孔腔镜机器人获批上市，落地华西、北京友谊等三甲，主攻泌尿、妇科、胸外；鸿鹄骨科关节机器人获FDA认证，R-ONE冠脉介入机器人进入临床，是覆盖腔镜、骨科、介入、自然腔道五大赛道厂商。
精锋医疗（02675.HK）：多孔+单孔腔镜双产品线，完成跨洲际远程人体手术，产品落地全国各级三甲医院，覆盖普外科、泌尿外科，自研全链条核心零部件，凭借性价比下沉二三线医院，同步布局支气管镜手术机器人，依靠临床手术数据持续优化器械灵活度。
傅利叶智能：以医疗康复为基本盘，GRx人形机器人拓展多元商用与工业落地。康复端落地全国300多家医院、社区康养中心，依托智能康复港方案，以外骨骼、人形机器人辅助肢体康复、认知训练，深耕医疗刚需场景上海浦东。依托医疗成熟落地经验，持续向养老陪护、园区巡检、中小型制造拓展商业化落地。
3. 家庭消费
科沃斯（603486）：家用扫地机器人与服务机器人。依托海量家庭场景落地八界管家、毛团陪伴两款具身新品，机械臂实现杂物收纳、物品递送三维作业，存量扫地机持续迭代搭载具身大模型 YIKO。
追觅科技：清洁机器人与智能家电。聚焦消费与商用具身落地，依托清洁家电海量居家场景迭代产品，搭载自研端侧大模型与伺服系统，推出带机械臂的家用机器人，实现居家取放收纳。
石头科技（688169）：C端家用落地龙头，依托扫地机存量海量家庭场景落地产品，自研RockAI大模型、SLAM导航与多模态传感技术。推出带五轴机械臂机型、G-Rover轮足爬楼机器人，可自主取物、跨楼层作业，实现居家三维服务。
绿米：聚焦家庭场景，空间智能基础设施提供商，以智能开关、窗帘、门锁等硬件为载体，依托边缘计算与AI算法，设备可精准识别人体存在、行为习惯与环境变化，主动触发灯光、温控、安防等联动，打通跨生态兼容，成为C端场景商业化标杆。
4. 商业服务
优必选（09880.HK）：全栈自研伺服、ROSA机器人系统与具身算法。主力Walker人形机器人深耕商用场景，落地商场导购、政务接待、展馆讲解、康养陪护，同步拓展汽车、物流工业应用。依托政企项目批量落地商用订单，凭借海内外项目实测迭代多模态交互与自主作业能力，是国内商用服务人形机器人规模化交付标杆企业。
智元：全栈自研关节、灵巧手与启元具身大模型，远征、灵犀、精灵三大产品主攻工业智造与商业服务。人形机器人落地工厂上下料、仓储码垛，轻量机型用于商超导购、展馆接待，已实现万台级量产交付。
银河通用：国内商用落地型具身机器人头部企业，主打轮式双臂Galbot G1机型，全栈自研 GraspVLA 系列具身大模型，依托百亿级仿真数据集强化自主抓取与多场景泛化能力。深耕商超、药房、工业三大主线，落地银河太空舱无人便利店，实现7×24小时自主售货盘点；面向宁德时代等车企承接产线上下料订单，同步布局医院药房耗材转运，获美团、宁德时代等产业资本加持，规模化商用交付领跑行业。
5. 特种作业
亿嘉和（603666）：电力特种机器人龙头，1999年成立，为国网/南网核心供应商。主营电力巡检/操作、消防灭火、轨交检测、新能源运维四大类特种机器人，覆盖变电站、储能站、化工园区、地铁隧道等高风险场景。
申昊科技（300853）：深耕电力、轨交、化工等高危场景。S2玄武水下ROV为特色，可水下爬行与检测；轨交检测、防爆机器人拓展工业场景；2025年发力具身智能与四足机器人。核心技术全栈自研，服务国网、南网、各地轨交公司，是电力巡检与水下运维标杆。
海康威视（002415）：视觉与工业机器人龙头，构建“眼脚手”全栈体系。特种机器人覆盖消防、排爆、水下、电力、轨交全场景，耐高温消防机器人、水下ROV已规模化落地。2025年发力具身智能，轮式具身机器人工厂试用，人形技术储备充足但暂不量产。
大华（002236）：视觉AI龙头，聚焦特种/应急：消防机器人为王牌，履带式远控灭火，热成像+气体检测，化工/储能场景成熟；与宇树合作四足巡检机器人，落地国网变电站，星汉大模型加持；另有排爆、园区巡检机型。
开普勒机器人：通用人形机器人，应用于高危环境。主打工业级蓝领人形机器人，核心机型K2“大黄蜂”，串并联混动执行器，双臂负载30kg。自研VLA+具身模型、力触觉灵巧手，落地汽车制造、物流搬运、高空焊接，兼顾展馆导览、政务接待等商用服务。获诺力股份、民爆光电战略投资，柯林电气控股。
深联科技：聚焦应急特种机器人领域，以履带式全地形底盘为核心，主打搜救、排爆、消防巡检三大场景。旗下TS5.0系列全地形机器人搭载独立悬挂，具备爬楼、越障、涉水能力，适用于地震、坍塌等灾后搜救。
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四、其他关键企业
1. 算力支持
中科曙光（603019）：硅立方超算中心，支撑物理AI仿真。中科院系国产算力全栈龙头、AI与超算核心支撑方。构建芯片-整机-集群-液冷-调度-算力服务全链路，为AI大模型、科学计算、工业AI（含机器人模型）提供自主可控算力底座，是国产算力替代核心力量。
协创数据（300857）：FCloud智能体训推平台，集成英伟达模组，英伟达生态算力龙头。深度集成英伟达Isaac Sim/Omniverse/Cosmos，为人形/四足/工业机器人提供云端仿真、训练与推理服务，定位“机器人大脑”算力底座与开发平台。
2.数据与仿真
库帕思科技：储备五千万条具身智能语料库。国内专业AI语料平台、具身智能数据与仿真国家队，聚焦机器人、人形、工业AI。作为国家级数据集建设主体，为智元、它石智航等提供核心语料支持，是国产具身智能产业的关键数据底座。
墨现科技：柔性触觉传感器与电子皮肤。人形机器人高密度柔性触觉传感器（电子皮肤）龙头。核心FLX系列传感器以0.8mm间距、千级感应点实现仿人手触觉，解决精细抓取与力反馈难题。已规模化供货智元、追觅、PUDU等人形机器人，覆盖灵巧手、机械臂、全身触觉场景。
参考资料
[1] 经济参考报《资本加速布局具身智能 交付能力成估值锚点》
[2] 福布斯官方《千寻智能3个月融资超45亿、模型力压英伟达，资本涌向具身智能“大脑”》
出品机构：艾媒咨询
排版：夜莺
审核：淮山
