公司简介
南京神源生智能科技有限公司，2012年由南京航空航天大学教授戴振东创立，总部位于江苏省南京市江宁区。公司专注于力传感与力测控领域，是全国提供力感知智能化解决方案以及专业服务的供应商，在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域构筑了力传感全模式优势，为制造商客户、科研院所提供有竞争力的产品和服务，业务遍布国内以及美国、德国、丹麦、瑞典等国家，打破了国外高精传感技术的垄断局面，并致力于构建更高效的人机协同生产与应用环境，持续推动国内高新技术发展。
产品介绍
1. 六维测力平台系列
六维测力平台是高精度三维力学传感设备，可实时测量空间中 6 个力学维度 ——X、Y、Z 轴三个平移力与绕三轴的三个转动力矩，完整捕捉运动过程中地面反作用力的大小、方向与作用点信息。产品基于应变片传感原理，采用高刚性、低耦合弹性体结构设计，配合高速 ADC 与低噪声电路，实现微伏级信号精准采集。
核心技术特性
高精度解耦测量：通过矩阵变换与智能解耦算法消除维度串扰，2000N 量程下测量精度达 0.1N，支持千赫兹级高频采样，适配跑步、跳跃等动态运动场景；
模块化自由组合：支持 M×N 多平台自由拼接联动，满足不同尺寸、不同步态的测试需求，多设备通过 TTL 电信号实现时钟同步；
强抗干扰能力：配备全量程多维标定、温度补偿算法与电磁屏蔽设计，有效抑制环境振动、温漂与电磁干扰；
多地形模拟适配：可搭配平路、上下台阶、斜坡、沙地等模拟地形，以及 A 形、V 形、M 形、阶梯形等专用测试装置，验证机器人地形适应能力。
2. 机器人运动智能训练及能力测评系统
高精度同步系统：200μs 级时钟同步精度，配备 16 路信号端口，实现测力平台、动捕设备等多硬件同场标定与数据对齐；
运动捕捉子系统：毫米级肢体动作捕捉，与测力数据时空匹配，同步输出运动学与动力学参数；
专业分析软件：集成动力学分析、运动学分析、生物力学模型构建能力，支持 COP 路径、关节角度 / 力矩 / 功率、重心轨迹、模型能量、线角动量等数十项指标计算；
自动化报告输出：一键生成图形化测评报告，可自由提取数据维度，支持统计分析与流程自动化，大幅降低数据处理成本。
3. 多维数据分析能力
系统内置专业数据分析模块，可基于六维力原始数据计算输出 22 项关键力参数，包括各轴向力与力矩的峰值 / 平均值、合力、摩擦系数、冲量、力方向夹角等；同时支持时域力曲线、空间力矢量投影、压力轨迹、合力角度等多维度可视化图形，直观呈现重心稳定性、力量分布与动作协调性特征，为步态优化、平衡控制提供数据依据。
应用价值
实时力反馈优化控制
通过足底六维力数据实时计算重心投影与地面反力合力，动态调整关节力矩，优化站立与行走平衡稳定性；在接触碰撞场景触发柔顺控制策略，避免冲击力造成机械损伤。
运动模式离线训练与优化
采集快走、跑步、上下楼梯等不同步态的力 - 力矩数据，结合动力学模型训练强化学习算法，优化步态规划，可降低关节能耗 30%-50%；支持人为施加干扰力开展故障模拟测试，验证机器人平衡恢复能力，迭代应急控制策略。
硬件损伤预警与保护
测试过程中实时监测关节与足底受力阈值，触发紧急停机或力矩卸载，延长机器人硬件寿命，尤其适配人机协作等安全高要求场景。
真机场景迁移加速
在平台内模拟光滑、松软、倾斜等不同地面特性的力反馈数据，训练机器人地形适应能力，将传统数百小时实地调试周期缩短至数十小时，显著降低真实环境试错成本。
6 月 24-26 日，亚洲智能传感器与应用技术博览会将在深圳会展中心（福田）举办。届时，神源生智能将携六维测力平台、机器人运动智能训练及能力测评系统、多通道动力学分析方案亮相A08展位。欢迎行业同仁、技术研发人员、采购及工程配套商莅临展会参观交流、对接合作，共探工控硬件与具身智能产业协同发展新方向。
本次展会将持续汇聚全球传感与精密智造产业资源，以展览展示、技术论坛、精准对接为载体，助力企业拓展市场、对接商机、链接技术资源，推动行业高质量发展
联系方式：021-6669-0208
展位咨询：13774239655（徐女士）
买家经理：jason.zhu@tychemerge.com (朱先生）
官方网址：www.ssa-te.com
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