科技创新 | “城安慧眼”空地协同巡检新装备，破解密集建筑排查难题- 大数跨境

深圳市城市公共安全技术研究院

2026-06-03

在城市高速发展的当下，城中村、老旧小区建筑扎堆林立，楼宇间距狭窄、街巷错综复杂。房屋屋面老化、结构倾斜、设备锈蚀等安全隐患暗藏其中。常规无人机巡检受飞行规则、安全高度限制，根本没法深入楼栋夹缝、近地面街巷，看不清建筑立面细节和屋面死角；人工地面巡检又被建筑遮挡、通行边界限制，高层屋顶、内院天井等区域完全无法观测；而传统房屋监测还要现场安装传感器、布设专业设备，成本高、覆盖范围小，无法满足社区大范围常态化安全筛查需求。空地巡检数据各自采集、事后拼凑，没有统一时空基准，校准繁琐、准确率低，一直是密集建筑安全巡检的一大难题。

针对以上行业痛点，国家城安院研发推出了全新密集建筑近地面空地协同视觉巡检设备，该设备集硬件创新、智能感知、便捷操控于一身，完美适配城中村、老旧小区、屋面设施等各类复杂场景。

设备介绍

空地互补协同，彻底消除视觉盲区

打破单一巡检局限，实现无人机高空俯视+地面设备近景补拍双向联动。无人机负责大范围整体观测，自研地面巡检设备可灵活布设到狭窄巷道、屋面边角、建筑夹缝等无人机无法抵达的区域，近距离捕捉立面细节、屋面锈蚀、构件缝隙等微小隐患，高低视角互补，全方位无死角排查建筑安全问题。

【真实建筑近地面采集建模测试】

厘米级高精度感知，拍照自带精准时空信息

整机集成厘米级RTK定位、姿态测量、4800万电动变焦高清镜头，硬件一体化高度集成。拍摄画面的同时，自动把精准位置、设备姿态、镜头参数、采集时间写入图片信息，和主流无人机数据无缝适配，无需后期人工配准对齐。

【软硬件系统集成】

无线跨平台远程操控，灵活布设高效作业

摒弃传统设备有线连接、专用终端操控的笨重模式，设备布设到现场点位后，支持手机、平板、电脑浏览器无线远程控制。无需安装专业软件，随时随地实时查看现场高清画面，可远程调节变焦、自动对焦、一键拍照、设备关机。设备固定在狭窄受限空间、屋面点位，操作人员在就近安全位置远端操控，简化现场作业流程，部署灵活高效。