灵巧手是机器人与外界环境交互的关键部件，通过模拟人类手部的关节运动、抓握和操作能力，实现对物体的抓取、搬运、装配、工具使用等复杂功能。2026年2月，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》发布，覆盖基础共性、肢体与部组件、整机与系统、应用及安全伦理等方向。随后，《人形机器人灵巧手通用技术要求》等团体标准出台，明确了分类、手指能力、操作能力及测试评价等规范。

从产业格局看，国内灵巧手企业大致分为三类。一类是专业灵巧手厂商。这类企业专注于灵巧手的研发与生产，围绕自由度、驱动结构、触觉感知和量产交付持续迭代。代表企业包括因时机器人、灵心巧手、强脑科技等，它们在技术积累和产品化能力上具有优势，产品覆盖从轻量型到重载型的全场景需求。

第二类是人形机器人本体企业自研或深度集成灵巧手。星动纪元、智元机器人、宇树科技等企业均将灵巧手作为整机能力的重要组成部分。通过自研或深度集成灵巧手，实现“本体+执行器”的深度融合，提升整机协同性能，同时降低供应链成本。

第三类是上游核心部件和传感器企业。电机、驱控模组、触觉传感器、柔性传感器、控制板等环节，依托在核心部件领域的技术积累，向灵巧手领域延伸布局，通过部件复用构建成本与量产优势，为灵巧手产业提供关键支持。以下是基于公开资料整理的国内灵巧手企业（不分先后）：

【专业灵巧手厂商】

灵心巧手

灵心巧手(北京)科技有限公司专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。

Linker Hand 系列以超高自由度著称，最高达 42 个自由度，为全球商用灵巧手之最，单指最高可独立拥有 9 个自由度。首创 360 度自由旋转功能，配备高精度摄像头与电子皮肤，构建全方位视触觉感知模式。

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因时机器人

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。

因时机器人旗下几十款产品，均实现所有关键元器件完全自主研发制造，尤其在机器人行业、精密制造业、生物医疗（医美）器械及教育科研领域，具有极高的应用价值。

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中科灵犀

公司自研无刷空心杯电机电控、力控、行星丝杠、仿生关节及模拟平台等关键技术，构建打造了含绳驱、连杆驱动灵巧手在内的多元产品矩阵，灵活适配于多种应用场景，同时可针对不同客户需求，实现定制化生产。

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灵巧智能

浙江灵巧智能科技有限公司成立于2024年，是主要从事智能机器人研发的有限责任公司，该公司由中国科学院院士领衔组建，依托上海交通大学科研团队，专注于通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统研发，提升机器人末端执行器技术水平，核心产品包括DexHand系列灵巧手及灵巧操作系统。

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傲意科技

上海傲意信息科技有限公司成立于2015年，总部位于上海张江，是高新技术企业、上海市“专精特新”企业，公司的技术和产品具有全面的原创性和自主知识产权,已获授权 80 余项核心专利。傲意科技专注于脑机接口与具身智能机器人核心算法和整机研发，拥有100%自主知识产权的AI肌电/脑电信号解析、微小电机控制及轻量化复合材料工艺三大核心技术，产品覆盖医疗康复、具身智能及工业场景。ROHAND系列为经典主力，分为高端AP高精度触觉款、Lite普惠量产款。AP002具备11关节6主动自由度，±0.05mm重复定位、0.1N细腻力觉，搭载3D点阵触觉传感器。

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黑漫科技

黑漫科技成立于2025年7月，聚焦灵巧手的研发与产业化，公司已经形成了 智能制造 、 通用商用 、 水下作业 、 科研教学 四大产品线，分别对应不同的型号，比如  SG100 、 IN100 、 WA100  和  RE100 ，能满足从工厂流水线到家庭厨房的各种需求 。‌ 防水灵巧手 ‌是他们的明星产品，WA 系列防水灵巧手能达到IP68 级防水标准，不仅能防厨房的重油污水，还能在深海高压环境下工作，解决了传统机器人手怕水的问题 。

强脑科技

BrainCo 强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室(Harvard Innovation Lab)的中国团队，致力于成为全球领先的非侵入式脑机接口技术解决方案供应商，在康复、大健康、人机交互等领域具有领先优势。

强脑科技Revo3-U21系列灵巧手实现了21个自由度的全直驱设计，在可轻易反驱的同时，通过可调节的底层阻抗控制器，实现高响应，高柔顺的控制，保证人机交互的安全性。

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知行机器人

知行机器人科技（苏州）有限公司，自2018年8月成立以来，已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富研发团队和对多行业技术的深刻洞察，成功构建了三大核心智能生态技术：机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术）。

在此基础上，公司推出了知行手系列产品，涵盖了工业平动手、协作手、仿生手、重型手等四大类别，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个领域提供了灵活、可靠、安全、智能的机器人解决方案。

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戴盟机器人

戴盟（深圳）机器人科技有限公司致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及“以人为中心”的穿戴式遥操作数据采集系统，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA)，为具身智能、智慧物流、智能制造、智慧服务等领域提供创新性解决方案。

作为一款类人手部结构的新型末端执行器，DM-Hand1具有丰富的自由度，结合力位混合控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作。DM-Hand1还有一大亮点，就是采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器。

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灵初智能

灵初智能，作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。

灵初智能的灵巧手拥有21个自由度，其中16个为主动自由度，接近人类手部的灵活度，可完成复杂操作，如拧螺丝、使用工具、翻页、扫码等精细动作。

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忆海原识

忆海原识（Neurocean）是由来自斯坦福、哈佛、哈工程的人工智能、神经科学、 机器人专家组建的研究型企业，致力于研发类脑智能和灵巧操作机器人，使科研、生产、服务进一步自动化、智能化， 引领深刻的工业、生活服务变革。

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钧舵机器人

公司成立以来，先后完成了五轮融资累计数亿元的，有多家知名的投资机构相继加持成为公司的股东，钧舵逐步成长为电伺服执行部件的头部企业。

研发并量产了含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等数百款垂直产品，在半导体、3C、新能源、生物医药、汽车电子等行业服务了数千家标杆企业，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家。

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慧灵科技

慧灵科技（深圳）股份有限公司（简称：慧灵科技或HITBOT）是国内领先的具身智能机器手和物理智能体解决方案提供商。公司成立于2015年，是国家级专精特新小巨人高科技企业，致力于自主研发机器手和具身智能操作系统，并打造多个垂直领域的场景模型，为生命科学、3C以及新零售等领域提供一站式物理智能体解决方案。

机器手，高度仿生五指设计，三关节独立运动，精准完成抓取、捏取、推压等多动作，抓力达10N、承载5kg。

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源升智能

源升智能机器人 (深圳) 有限公司，是一家成立于2024年12月的具身智能科技企业，总部位于深圳，专注于机器人灵巧手、触觉传感器及机械臂技术的研发与制造 。公司核心产品已迈入规模化批量交付阶段，并在2026年4月完成了上亿元Pre-A 轮融资。‌‌

旗舰产品 Apex Hand，是一款五指灵巧手，拥有21个自由度，单手最大垂直提拉能力达30公斤，运动误差控制在0.1毫米以内。

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【本体企业自研/深度集成灵巧手】

智元机器人

智元机器人致力以A1+机器人融合创新，打造全球领先的通用具身机器人产品及应用生态。公司成立于2023年2月，由全球著名企业核心高管、人工智能领域顶尖科学家等资深产业人士共同创立。

智元机器人的OmniHand系列灵巧手，16-19自由度，采用连杆传动，适配自家机器人产品。产品均采用自研Powerflow关节模组，扭矩密度高、散热性能好，成本降低40%，并通过模块化设计提升维护性和生产效率。

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星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。自研ERA-42端到端具身模型，灵巧手出货量近千只，海外销售占比达50%。坚持全栈自研，从具身大脑、运控系统到灵巧手、人形本体全链条自己搞定，形成了“模型迭代—硬件升级—数据反哺”的闭环 。

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宇树科技

宇树科技股份有限公司是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。

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傅利叶

傅利叶是一家全球领先的AI机器人企业，致力于通过全栈式机器人技术赋能人类生活，拓展未来生活方式的边界。

FDH-6融合仿生力学与精密机电设计，以六自由度灵巧结构精准还原人手运动；铝铜合金一体化骨架兼具轻量化与耐用性，指腹与掌心覆盖防滑硅胶可确保稳定抓取。

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普渡机器人

深圳市普渡科技股份有限公司，简称“普渡机器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服务机器人领导者。秉承“用AI和机器人，让工作更轻松，生活更美好”的使命，普渡致力于打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人。

开普勒机器人

上海开普勒机器人有限公司（曾用名：上海开普勒探索机器人有限公司）于2023年成立，系纯米科技旗下企业，并于2025年完成了A+轮融资。该公司专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态，为3C电子、汽车零部件、工业工厂、医疗健康、教育研究、物流运输、危险作业环境等行业提供自动智能化解决方案。拥有NimbleMaster巧手，该灵巧手具备12个自由度，能够感知力量并实现手部运动。

【上游核心部件和传感器企业】

帕西尼

帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司。

公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室，率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。

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雷赛智能

深圳市雷赛智能控制股份有限公司是智能装备运动控制领域的全球知名品牌和行业领军企业。

自1997年成立以来，雷赛智能便聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制PLC等系列精品的研发、生产、销售和服务，其产品广泛应用于电子、半导体、物流、新能源、机器人、机床、医疗等行业。

鸣志电器

鸣志电器成立于1994年，是运动控制领域的综合制造商，拥有超过10个系列的编码器产品，搭配空心杯和无齿槽电机，尺寸覆盖φ8-φ22，设计紧凑，实现小型化（直径约13mm）。

鸣志分辨率可调系列编码器重量仅0.02kg，输入电压为5v，单端信号，精度可达0.25°，具备16个DIP开关可选，分辨率范围48-2048 PPR，可适配5mm和6.35mm出轴的步进电机。

兆威机电

兆威机电成立于2001年，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其主要产品具备高精度、小体积、低噪音等特性，能够适应下游行业的应用需求。此前公司产品主要应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等多个领域。

江苏雷利

江苏雷利是一家具有广泛影响力的电机产品研发设计、生产制造型上市企业。已经形成以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。

拓邦股份

深圳拓邦股份有限公司于1996年创立，是国内首家智能控制领域上市公司。主营业务为智能控制系统解决方案的研发、生产和销售，即以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术矩阵为核心，构建了覆盖硬件开发到云端服务的完整技术生态闭环。公司深度服务工具和家电、数字能源和智能汽车、机器人三大领域，为全球客户提供定制化解决方案。

三花智控

三花控股集团创业于1984年，以“管理之花，科技之花，人才之花”为内涵，坚持专业化经营，已成为全球制冷家电、新能源汽车热管理领域的行业领军企业，并向工业自动化领域拓展，超过10类产品全球市占率第一，超过30类产品全球市占率前三位，海内外市场营收各占50%左右，70%的营业收入来自全球行业前30位的头部品牌客户。

柯力传感

柯力传感成立于1995年，是全球较大钢制传感器制造企业和传感器产业森林开拓建设者，公司深耕传感器和工业物联网领域，形成智能工业测控与计量、智慧物流设备、 能源环境设备测量、机器人传感器等四大板块的业态布局。目前公司已涉足称重、光电、3D视觉、机器人多维力传感器等近二十种传感器，并拓展在智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景。

绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司从事精密传动装置研发、设计和生产。自2003年开始，公司核心团队从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究。特斯拉 Optimus、宇树 Dex5 灵巧手核心供应商。

五洲新春

浙江五洲新春集团股份有限公司是一家集研发、制造和服务为一体的综合型企业集团，主要生产轴承及汽车配件等高端精密零部件。

汉威科技

汉威科技集团是国内最早布局柔性触觉传感器的企业。现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备了大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。