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告别“扫大街”,迎接环卫3.0:我们的无人清扫车如何重塑城市脉络?

告别“扫大街”,迎接环卫3.0:我们的无人清扫车如何重塑城市脉络? 星程智能StarJourneyAI
2026-05-20
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导读:这不仅仅是一次硬件升级,更是对“城市毛细血管”的一次系统性重塑。

一场关于“洁净”的城市革命。


2026年五一前夕,当大多数人踏上旅途时,广州白云站、武汉江汉路等地正上演着一场特殊的“大扫除”。这不是普通的人工清扫,而是“人机协同”的立体作业——这不仅是应对节假日大客流的权宜之计,更是中国城市环卫迈向3.0时代的序曲。


据住建部最新数据显示,我国城市环卫行业劳动力缺口正以每年15%的速度扩大,而平均年龄已超过55岁。与此同时,2026年4月底,郑州航空港正式发布“人工智能之城”建设方案,宣布启动无人驾驶清扫示范项目。这意味着,无人环卫已从“试点验证”迈入“整建制落地”的关键转折期。



01

行业破局:从“有没有”到“好不好”


在过去的两周里,我们看到了两个截然不同的信号:一边是传统环卫企业在用工荒中挣扎;另一边是2026上海CCE清洁展上,无人清扫车价格下探至9.9万元,技术门槛大幅降低。


面对这一历史节点,我们推出2026.5版本L4级无人清扫车。这不仅仅是一次硬件升级,更是对“城市毛细血管”的一次系统性重塑。



02

产品深潜:三大核心技术重构作业逻辑


相比上一代产品,本次更新的核心在于解决了无人环卫“不敢转、转不动、扫不净”的三大痛点:


创新一:

端侧大模型驱动的具身智能 

传统无人车靠规则代码避障,遇到突然掉落的塑料袋往往会卡死。我们引入了轻量化端侧大模型,赋予车辆“常识”。它能识别5000+种路面异物,判断“这是垃圾需要清扫”还是“这是障碍物需要避让”,决策延迟降低至毫秒级。


创新二:

厘米级“贴边生长”算法 

路缘石死角一直是无人清扫的噩梦。新款车型搭载了新一代激光SLAM与视觉融合定位系统,实现了动态环境下的厘米级贴边(误差<3cm)。即便是在树荫遮挡GPS的园区小道,也能像老师傅一样紧贴路边,绝不漏扫。


创新三:

远程协同与“蜂群”调度 

单机作战已成过去。我们的云端大脑已接入物业后台体系。当太阳升起的时刻,车队同步起步;当垃圾箱满载,它会自动返航,实现真正的清扫时无人干预闭环。



03

商业闭环:算一笔明白账


很多客户问:“无人车虽好,但贵不贵?”


我们以中型园区(日均清扫面积10万平方米)为例:


传统模式: 需配备12名环卫工人,人均年成本约7万元,年总成本约84万


无人模式: 投入4台无人清扫车(单价约19万)+ 3名监管人员,首年投入约96万,第二年即可实现盈亏平衡。


长远价值: 无人车可全天候作业,清扫效率是人工的3倍,且无安全事故风险。



04

结语:科技的温度


技术的终极意义,不是冰冷的替代,而是温暖的释放。当无人清扫车接管了繁重、危险的道路作业时,那些曾被称为“城市黄玫瑰”的环卫工人,将转型为设备管理员、安全员,拥有更安全的工作环境和更有尊严的收入。


这是我们产品深潜周的第一站。下一站,我们将走进无人物流车,揭秘它是如何在车间接力赛跑赢时间的。



-END-

关于星程智能

About StarJourney AI

星程智能成立于2023年6月,是一家由业内资深专家联合创立,基于自动驾驶及人工智能等应用技术的具身智能机器人的设计、研发、生产、销售于一体的高端科技型公司。


已在广州、深圳成都昆明东莞石家庄香港、洛杉矶等全球多个城市开展智能驾驶的研发、测试及运营。


通过“ENJOO”系统升级迭代, 打造平台化能力,实施“1个通用平台+1套智驾产品+N个应用场景”战略,成为业内领先的成本低、高可靠、通用性强的自动驾驶产品研发与生产商、为更广泛的应用场景提供技术赋能。


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星程智能是全球自动驾驶科技的开拓者,以“智能驾驶服务人类生活”为宗旨,拥有国产高性能芯片和独创的激光视觉一体传感器为核心的胤驹ENJOO系统,成为业内领先的成本低、高可靠、通用性强的自动驾驶产品研发与生产商、为更广泛的应用场景提供技术赋能。
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