【特地对接2172】揭榜挂帅项目：机场巡检 AI 机器人研制及应用

一、项目名称

机场巡检 AI 机器人研制及应用

二、技术需求内容

针对中小机场飞行区存在的三大突出短板：一是微小 FOD（≥2cm）及飞鸟等动态目标识别精度低、漏报率高，尤其在雨雾、逆光、夜间等复杂条件下感知失效；二是人工巡检响应滞后、覆盖不全，突发鸟群入侵或跑道异物事件缺乏智能联动处置能力；三是现有机器人缺乏民航适航兼容设计，难以在山地机场狭窄坡道、湿滑道面及宽温域环境中长期稳定运行。本项目旨在攻克多模态鲁棒感知、小目标实时检测、非完全信息下多机协同决策与轻量合规平台集成四大共性难题。突破三项关键核心技术：①多源异构传感动态置信度鲁棒融合技术；②基于 Mamba 的小目标增强检测算法（支持≥2cm FOD 实时识别，准确率≥92%）；③融合非完全信息博弈的多智能体协同决策机制。研制全国首套适航兼容（MH/T 标准）、山地适配（-10℃～50℃、IP67、≤80kg）的 AI 巡检机器人样机 2 台；建成覆盖飞行区的示范系统 1 套，支撑人机共融三级管理制度落地。成果属国内先进，可复用于南充、巴中等同类支线机场，推动形成“算法 SDK+轻硬件+管理规程”输出模式，具备产业化推广基础。

三、经费投入计划

☑财政资助100万元；☑自筹200万元

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