揭榜挂帅
一、项目名称
机场巡检 AI 机器人研制及应用
二、技术需求内容
针对中小机场飞行区存在的三大突出短板:一是微小 FOD(≥2cm)及飞鸟等动态目标识别精度低、漏报率高,尤其在雨雾、逆光、夜间等复杂条件下感知失效;二是人工巡检响应滞后、覆盖不全,突发鸟群入侵或跑道异物事件缺乏智能联动处置能力;三是现有机器人缺乏民航适航兼容设计,难以在山地机场狭窄坡道、湿滑道面及宽温域环境中长期稳定运行。本项目旨在攻克多模态鲁棒感知、小目标实时检测、非完全信息下多机协同决策与轻量合规平台集成四大共性难题。突破三项关键核心技术:①多源异构传感动态置信度鲁棒融合技术;②基于 Mamba 的小目标增强检测算法(支持≥2cm FOD 实时识别,准确率≥92%);③融合非完全信息博弈的多智能体协同决策机制。研制全国首套适航兼容(MH/T 标准)、山地适配(-10℃~50℃、IP67、≤80kg)的 AI 巡检机器人样机 2 台;建成覆盖飞行区的示范系统 1 套,支撑人机共融三级管理制度落地。成果属国内先进,可复用于南充、巴中等同类支线机场,推动形成“算法 SDK+轻硬件+管理规程”输出模式,具备产业化推广基础。
三、经费投入计划
☑财政资助100万元;☑自筹200万元
如有合作意向,请联系我们
电话:0411-81760919
关于我们
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