潜艇大部分时间都在水下运行，与其他部队进行通信以获取敌人的最新位置更新较为困难。美国海军启动先进潜射无人机反移动目标项目（Advanced Weapons Enhanced by Submarine UAS against Mobile targets，AWESUM），利用潜艇无人机系统增强的先进武器对抗移动目标。该项目的目标是开发一种小型无人机系统，该系统可以从水下发射，航行时间达一小时，发现目标并通过瞄准潜艇水面桅杆的特殊无线电信号将其坐标传回潜艇。
AWESUM项目框架下开发的Blackwing潜射无人机是美国海军公开采购并正式装备潜艇的第一型无人机，该型无人机可以装备潜艇、水面舰艇、无人潜航器、陆上发射车、特种作战部队等不同的作战平台。
Blackwing无人机从水下攻击和制导导弹潜艇以及无人水下航行器发射，通常用作通信枢纽和协调攻击的观察平台。Blackwing采用先进的微型电光和红外（EO/IR）有效载荷、选择性可用性反欺骗模块（SASSM）GPS和美国航空环境（AeroVironment）公司的安全数字数据链（DDL）。
AWESUM项目旨在为“反介入、区域拒止环境”提供“超视距、第三方打击的目标解决方案”。这意味着这种小型潜艇无人机能够潜行数百英里穿过敌方防空系统并精确定位敌方，以便潜艇可以用巡航导弹对其进行攻击。所有这些军事行动都不需要潜艇突破掩体。
