青鸟智航将于 2026 Q2 线下发布无人机全栈具身智能解决方案——Fusion。通过 Fusion OS 与 Fusion Box 深度协同，赋能任意无人机从“遥控飞行工具”进化为能够自主决策、具备生产力的“空中具身机器人”。

01 赋智Fusion：软硬一体无人机具身智能产品

智能任务规划·自主动作执行

传统的无人机作业，本质上是“人”在作业，无论是对于“操纵手”还是“规划员”，无人机只是延伸作业的工具。而Fusion的使命是构建一套基于分层无人机具身智能大模型的软硬闭环产品体系，为无人机注入具身智能的“灵魂”，使之具备任务规划（Task Plan）与自主决策（Autonomous Decision）能力。

这不仅仅是智能程度的提升，更是在低空经济这一产业中实现从“Vibe Coding”向“Vibe Business”跨越。离身的 Agent只能在屏幕内帮你预订外卖；而 Fusion 让 Agent 拥有了物理触角，深入巡检、勘测、应急救援的作业一线。你只需表达作业意图，剩下的交给“具身大脑”。

我们认为，当前低空经济正处于一个向完整、成熟产业进化的过程，缺乏的就是无人机具身智能产品作为助燃剂。Fusion 的定位是位于无人机制造业（硬件）和无人机服务业（场景）之间的融合剂。Fusion 赋能的无人机硬件将是可直接应用到千行百业的易用的助手，无论是对飞手培训成本的降低，还是业务场景的效能升级，甚至是快速拓展到飞手不便到达的新地区、新场景，Fusion 都将是最好的入口。

02 FusionBox 机载大脑指控盒

即插即用，快速兼容

为了给予无人机制造业和无人机服务业对 Fusion 无人机具身智能解决方案即插即用式的体验，我们打造了机载大脑指控盒——Fusion Box。

• 高度集成，即插即用：采用端侧模块高集成度设计，综合考虑无人机机载端算力、重量、功耗、散热、防护、抗振等多方面因素；采用即插即用设计，仅需简单连接即可适配从微型穿越机、行业四旋翼到复合翼甚至重载直升机等市面上绝大多数机型。
• 强劲算力，端/云协同：内置以AI计算芯片为核心的高性能处理单元，同时配备不同成本考量的多型算力选择。公网通畅区域（提供4G/5G模块），任务层具身决策大模型在云侧计算，端侧进行动作库模型的规划控制，作为高性价比选择；在高空、偏远、特种等条件下的无网/弱网环境，也可切换为纯端侧模型计算，利用轻量化具身决策大模型和端侧AI算力实现全端侧闭环方案，成为不依赖 GNSS 数据及外部通信的真自主无人机。
• 前装后装，灵智觉醒：对于无人机制造商，我们提供前装的新研产品合作；对于无人机服务商，我们推荐后装的即插即用即编辑的便捷低成本方案。无论哪种方式，Fusion 都可以赋予无人机如“觉醒”般的灵智。
  
  

03 FusionOS 开发者平台

低空作业是典型的长尾场景，这也是在Fusion之前并没有“好用、通用、泛用”的无人机智能方案的原因。Fusion OS 通过公司自研的分层无人机具身智能大模型及其驱动的 Agent “小天”解决场景中面向不同无人机任务的长尾问题，通过自研的大脑层-飞控层的中间件 QNLink 解决不同种类飞控的适配问题，从而实现真正复杂工业场景的软件层面的“即插即用”体验。Fusion OS是专为具身智能时代打造的零门槛开发与管理平台。其核心逻辑是将复杂的工业作业拆解为“动作库”与“工作流”。

• 可视化工作流画布：我们将无人机在场景中执行作业的工作逻辑拆解成类似于状态机的工作流。工作流以动作为基本元素，同时包含判断、分支、循环、触发器等各种功能节点，然后串联成为一个完整的工作流。我们提供了一个可视化工作流画布，用户可以通过拖拽的方式对无人机的执行逻辑和动作参数进行编辑，也可以从模板库选择不同低空场景的推荐模板进行复用。当然，用户也可以通过描述任务要求，将一切交给“小天"完成。
• 具身智能动作库：在工作流中，动作是最核心的基本元素。动作相当于人类大脑理论中的“快思考”部分，与之对应的是工作流生成与规划的“慢思考”部分，这正是我们分层具身智能大模型的核心观点。我们提供了各种各样丰富的动作模型，同时也支持用户在我们定义的接口中上传自己的动作模型，或是在我们的社区中下载其他开发者的模型。主要包含飞行动作（如目标动态跟随）、荷载动作（如物资精准投放）以及消息通信（如多机智能调度）等。

• 执行层与中间件：在工作流任务规划、具身动作决策之后和飞控接收到可执行指令之前，还需要执行层作为重要的环节进行串联。执行中封装了各种底层的运动规划、避障、定位等算法，以及一套团队自研的即插即用、热插拔的中间件 QNLink ，保障全系统工程的稳定可用。
• 社区生态：我们还提供一个 App Store 的社区平台。在这里，用户可以分享或下载工作流模板以及具身智能动作模型，无论是分享讨论，还是深层合作，都被我们欢迎。
  
  

04 革新「开发者」范式

Fusion 彻底重构了无人机的开发与应用逻辑：

05 重塑「使用者」范式

五步闭环，开启全自主作业

我们为使用者定义了极简的操作流程：

1. 硬件连接：将 Fusion Box 插入无人机，实现硬件即插即用，快速适配。
2. 任务编排：在 Fusion OS 开发者平台上完成工作流编排（对话生成/模板调用/画布搭建）。
3. 一键部署：在平台上将工作流一键部署至无人机。
4. 放飞作业：无人机在 Fusion Box 控制下进入自主作业模式，全流程可无人干预形成任务闭环（如有需求，可进行监控与打断）。
5. 静待报告：执行完成后，平台自动生成详细的作业报告。

Q&A：关于赋智 Fusion，你想知道的都在这

Q1：“动作库”和普通的航线飞行有什么区别？

A1：航线是死板的路径，动作是“活”的技能。我们的动作库中的各种动作多基于端到端/分层的AI 算法，如“目标动态跟随”、“区域智能搜索”。像是 App Store，支持用户自己上传与下载。对我们来说，动作就是 Agent 可外接调用的工具（Tools），就像千问可以调用淘宝 API，Fusion 则是调用无人机的各种被封装好的动作。

Q2：对于非专业用户，门槛到底有多低？

A2：近似零门槛。通过智能体“小天”，你只需描述任务意图，“小天”会自动搜索对应的工作流模板或生成新的工作流并下发执行。用户关注业务目标，“小天”负责物理执行。

Q3：如果我有特殊的行业需求，Fusion 能支持吗？

A3：这正是我们的核心优势。你可以自定义动作，通过我们的 SDK 封装后上传到社区生态，都能无缝集成到工作流中。

Q4：Fusion Box 支持哪些机型？

A4：我们主张Smarten Your Drone。通过标准化接口，Fusion Box 支持市面上绝大部分主流的穿越机、旋翼机、复合翼等。同时，如果你是科研派或爱好者，以 PX4 或 APM 为代表的的主流开源飞控也都可一键对接。不需要换飞机，插上它即刻拥有“大脑”。

Q5：断网或弱网情况下，Agent 还能工作吗？

A5：当然可以。任务包在起飞前已下发至 Fusion Box 本地。即便在完全无网环境下，它依然能自主决策、执行动作，并将数据暂存。这是“具身智能”与单纯上云 AI 的本质区别。

产品即将于 2026 Q2 线下首发，敬请关注。

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